一种药品调配方法及配药机器人组成比例

本发明专利技术公开了一种药品调配方法及配药机器人，方法包括：获取药品调配信息；根据药品调配信息获取待配制药品；根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液；通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器。本发明专利技术实施例将配药用的注射器或配药器与最终的成品的注射器分离，在调配过程中，配药用的注射器或者配药器先做药品调配，调配完后将药液转移至成品注射器中，减少配药机器人实现复杂的机械动作，提高配药机器人的配药效率。

【技术实现步骤摘要】
一种药品调配方法及配药机器人
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种药品调配方法及配药机器人。
技术介绍
现有机器人中，如果需要将药品抽吸到注射器中，并且需要将注射器作为成品拿到静推泵使用会比较麻烦，需要先用带针头的注射器去抽吸药品，待药品抽吸完成后，需要机械手将注射器的针头拔掉，然后需要机械手将针头丢到垃圾桶中，再接下来需要使用堵头堵住注射器的口。整个过程是非常麻烦的，机械要实现的动作比较复杂，操作步骤多。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种药品调配方法及配药机器人，旨在解决现有技术中配药机器人中的使用一个注射器先进行配药，然后再作为一个成品注射器输出，步骤繁琐的问题。本专利技术的技术方案如下：一种药品调配方法，应用于配药机器人，所述方法包括：获取药品调配信息；根据药品调配信息获取待配制药品；根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液；通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器。可选地，所述封闭单元包括肝素帽和转接子单元，所述成品注射器乳头通过所述转接子单元与肝素帽连接，所述配药单元通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器，包括：配药单元将成品药液通过成品注射器乳头上设置的肝素帽注入成品注射器。可选地，所述获取药品调配信息，包括：获取处方标签，对处方标签进行扫描获取医嘱信息；根据医嘱信息获取药品调配信息；对药品调配信息识别后，获取药品调配类型为静推调配。可选地，所述待配制的药品为西林水剂药品，则根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液，包括：夹紧西林瓶；控制配药单元将溶媒注入西林瓶生成配制后的西林水剂药品，控制配药单元抽吸西林水剂药品，生成配制后的成品药液。可选地，所述配药机器人设置有机械手，所述待配制的药品为安瓿瓶水剂药品，则根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液，包括：根据机械手抓取安瓿瓶，对安瓿瓶的瓶颈进行切割；切割完成后控制配药单元移动至安瓿瓶的瓶口，将溶媒注入安瓿瓶后生成配制后的水剂药品，控制配药单元抽吸安瓿瓶的水剂药品，生成配制后的成品药液。可选地，所述配药单元为配药器或配药用注射器。可选地，所述配药单元为配药器，所述配药器的一端为长针，另一端为复合针，所述长针通过软管与所述复合针连接，所述通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将配抽成品药液注入成品注射器，包括：控制配药器的长针抽吸成品药液；配药器的复合针插入成品注射器的乳头上设置的封闭单元，将抽吸的成品药液注入成品注射器。本专利技术又一实施例还提供了一种配药机器人，所述配药机器人包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的药品调配方法。本专利技术的另一实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的药品调配方法。本专利技术的另一种实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述的药品调配方法。有益效果：本专利技术公开了一种药品调配方法及配药机器人，相比于现有技术，本专利技术实施例将配药用的注射器或配药器与最终的成品的注射器分离，在调配过程中，配药用的注射器或者配药器先做药品调配，调配完后将药液打到成品注射器中，减少配药机器人实现复杂的机械动作，提高配药机器人的配药效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术一种药品调配方法较佳实施例的流程图；图2为本专利技术一种配药器实施例的结构示意图；图3为本专利技术一种成品注射器实施例的结构示意图；图4本专利技术一种成品药液转移至成品注射器的示意图；图5为本专利技术一种配药机器人较佳实施例的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合附图对本专利技术实施例进行介绍。请参阅图1，图1为本专利技术一种药品调配方法较佳实施例的流程图。本专利技术实施例用于配药机器人，如图1所示，其包括步骤：步骤S100、获取药品调配信息；步骤S200、根据药品调配信息获取待配制药品；步骤S300、根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液；步骤S400、通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器。具体实施时，配药机器人获取医生的开出的处方，根据处方获取药品调配信息，并将药品调配信息显示在配药机器人的UI界面上。其中调配信息包括但不限于调配类型，用于调配的溶媒，待调配的药品。调配类型包括静推调配和溶媒袋调配。根据获取的调配信息获取待配制的药品，并提示待配制的药品的放置的指定位置、配药单元放置的指定位置以及注射器放置的指定位置。人工将待配制的药品、配药单元及注射放置在指定位置后，控制配药单元开始对药品进行配制为成品药液，将配制好的药品转移至配药单元，并将配药单元中的成品药液通过至注射器上的封闭单元注入成品注射器，注射完成后，将配药器丢弃，生成封闭的成品注射器，输出供使用。其中配药单元为配药器或配药用注射器。以配药器为例，配药器的结构一般是那种两头带针，中间是软管连接，一般配药器是和蠕动泵配合使用。如图2所示，为一种配药器的结构示意图，配药器3包括长针34、复合针32和软管35，长针34上还套设有长针针套33，复合针32上还套设有复合针针套31，长针34和复合针32通过软管35连接。进一步地，封闭单元包括肝素帽和转接子单元。如图3所示，为封闭的成品注射器的结构示意图，其中成品注射器1的乳头11通过转接子单元22与肝素帽21连接。由于肝素帽和注射器都是公头，所以需要配备一个两段都是母头的转接子单元，例如，可以在注射器头部放一个肝素帽和一个双鲁尔接头转接器。在一些其他的实施例中，还可以用双鲁尔接头软管来连接注射器和肝素帽。因此配药单元通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器，包括：配药单元将成品药液通过成品注射器乳头上设置的肝素帽注入成品注射器。具体实施时，以配药器为例，配药器的针头肝素帽为橡胶材质，在配药器的针头插入肝素帽，将成品药液注入成品注射器，成品药液转移完成后，抽出针头，可保证成品注射器的封闭性，防止成品药液流出。进一步地，获取药品调配信息，包括：获取处方标签，对处方标签进行扫描获取医嘱信息；根据医嘱信息获取药品调配信息；对药品调配信息识别后，获取药品调配类型为静推调配。具体实施时，操作人员将医院的处方标签拿到配药机器人的扫描枪上进行扫描，配药机器人通过扫描医院处方条码获取医嘱信息，并显示在UI界面上。机器人会根据医嘱信息获取药品调配信息，例如根据医嘱上面的标志识别是需要做静推调配还是溶媒袋调配，如果是静推调配，则执行后续的步骤，如果是溶媒袋调配，则进入溶媒袋调配，溶媒袋调配即是利用配药单元将溶媒袋中的溶媒注入药品，此处不再赘述。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品调配方法,应用于配药机器人，其特征在于,所述方法包括：获取药品调配信息；根据药品调配信息获取待配制药品；根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液；通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器。

【技术特征摘要】
1.一种药品调配方法,应用于配药机器人，其特征在于,所述方法包括：获取药品调配信息；根据药品调配信息获取待配制药品；根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液；通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器。2.根据权利要求1所述的药品调配方法，其特征在于，所述封闭单元包括肝素帽和转接子单元，所述成品注射器乳头通过所述转接子单元与肝素帽连接，所述配药单元通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器，包括：配药单元将成品药液通过成品注射器乳头上设置的肝素帽注入成品注射器。3.根据权利要求1所述药品调配方法，其特征在于，所述获取药品调配信息，包括：获取处方标签，对处方标签进行扫描获取医嘱信息；根据医嘱信息获取药品调配信息；对药品调配信息识别后，获取药品调配类型为静推调配。4.根据权利要求1所述的药品调配方法，其特征在于，所述待配制的药品为西林水剂药品，则根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液，包括：夹紧西林瓶；控制配药单元将溶媒注入西林瓶生成配制后的西林水剂药品，控制配药单元抽吸西林水剂药品，生成配制后的成品药液。5.根据权利要求1所述的药品调配方法，其特征在于，所述配药机器人设置有机械手，所述待配制的药品为安瓿瓶水剂药品，则根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液，包括：根据机械手抓取安瓿瓶，对安瓿瓶的瓶颈进行切割；切割完成后控制配药单元移动至安瓿瓶的瓶口，将溶媒注...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，吴建文，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44