车辆协调方法、装置、车辆和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆协调方法、装置、车辆和介质，涉及智能交通领域。该方法包括：若检测到以本车为中心的设定区域内存在特殊车辆，则对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测；根据检测到的驾驶员动作，对驾驶员进行特殊车辆的避让提醒。本发明专利技术实施例提供的一种车辆协调方法、装置、车辆和介质，实现了在检测到特殊车辆时，对周围非特殊车辆进行避让提醒。

【技术实现步骤摘要】
车辆协调方法、装置、车辆和介质
本专利技术实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种车辆协调方法、装置、车辆和介质。
技术介绍
当行驶在道路上，碰到特殊车辆(如救护车、警车等)经过时均需要协调让行。然而，非特殊车辆的驾驶员可能会因为各种各样的原因而无法注意到周围道路上的特殊情况。例如车内音响开的太大无法注意到警铃、驾驶员与车内人员聊天而没有注意到周围情况，以及周围有大车遮挡了视线等情况。上述情况下非特殊车辆会影响到特殊车辆的正常通行。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆协调方法、装置、车辆和介质，以实现在检测到特殊车辆时，对周围非特殊车辆进行避让提醒。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆协调方法，该方法包括：若检测到以本车为中心的设定区域内存在特殊车辆，则对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测；根据检测到的驾驶员动作，对驾驶员进行特殊车辆的避让提醒。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆协调装置，该装置包括：特殊车辆检测模块，用于若检测到以本车为中心的设定区域内存在特殊车辆，则对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测；避让提醒模块，用于根据检测到的驾驶员动作，对驾驶员进行特殊车辆的避让提醒。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；特殊车辆检测装置，用于检测特殊车辆；避让提醒装置，用于对周围车辆进行避让提醒；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的车辆协调方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的车辆协调方法。本专利技术实施例通过在检测到周围存在特征车辆时，对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测；然后根据驾驶员动作对周围非特殊车辆进行避让提醒。从而提高非特殊车辆内驾驶员对避让提醒的接收效率。进而使得特殊车辆快速通过。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆协调方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种车辆协调方法的流程图；图3a是本专利技术实施例二提供的一种非特殊车辆处于本车左后方的示意图；图3b是本专利技术实施例二提供的一种本车的后视图；图3c是本专利技术实施例二提供的一种本车的左视图；图4是本专利技术实施例三提供的一种车辆协调方法的流程图；图5a是本专利技术实施例三提供的一种非特殊车辆处于本车右后方的示意图；图5b是本专利技术实施例三提供的一种本车的后视图；图5c是本专利技术实施例三提供的一种本车的右视图；图6是本专利技术实施例四提供的一种车辆协调方法的流程图；图7a是本专利技术实施例四提供的一种非特殊车辆处于本车后方的示意图；图7b是本专利技术实施例四提供的一种本车的后视图；图8是本专利技术实施例五提供的一种车辆协调方法的流程图；图9是本专利技术实施例五提供的一种本车摄像头采集周围车辆内驾驶员图像的示意图；图10是本专利技术实施例六提供的一种车辆协调装置的结构示意图；图11为本专利技术实施例七提供的一种车辆的结构示意图；图12a为本专利技术实施例七提供的一种车辆外部结构的俯视图；图12b为本专利技术实施例七提供的一种车辆外部结构的后视图；图12c为本专利技术实施例七提供的一种车辆外部结构的侧视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆协调方法的流程图。本实施例可适用于在检测到周围存在特征车辆时，对周围非特殊车辆进行避让提醒的情况。该方法可以由一种车辆协调装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的车辆协调方法包括：S110、若检测到以本车为中心的设定区域内存在特殊车辆，则对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测。其中，特殊车辆可以是一切需要让行的车辆，包括警车、施工车、消防车、和救护车等。具体地，对周围车辆内驾驶员的动作进行检测可以包括：基于采集的车辆内驾驶员的动作图像对周围车辆内驾驶员的动作进行检测，和/或基于红外线对周围车辆内驾驶员的动作进行检测。S120、根据检测到的驾驶员动作，对驾驶员进行特殊车辆的避让提醒。具体地，若检测到的驾驶员动作为正常驾驶动作，则可以通过语音播报的方式进行特殊车辆的避让提醒；若检测到的驾驶员动作为与其他乘客聊天的动作，则可以通过闪烁灯光以吸引驾驶员注意，并利用语音播报或屏幕显示的方式进行特殊车辆的避让提醒。典型地，所述根据检测到的驾驶员动作，对驾驶员进行特殊车辆的避让提醒包括：根据检测到的驾驶员动作确定驾驶员听觉和视觉的占用情况；根据驾驶员听觉和视觉的占用情况，对所述驾驶员进行避让提醒。具体地，根据驾驶员听觉和视觉的占用情况，对所述驾驶员进行避让提醒包括：在驾驶员听觉占用时，利用驾驶员的视觉对驾驶员进行提醒；在驾驶员视觉占用时，利用驾驶员的听觉对驾驶员进行提醒。本专利技术实施例的技术方案，通过在检测到周围存在特征车辆时，对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测；然后根据驾驶员动作对周围非特殊车辆进行避让提醒。从而提高非特殊车辆内驾驶员对避让提醒的接收效率。进而使得特殊车辆快速通过。进一步地，所述若检测到以本车为中心的设定区域内存在特殊车辆，则对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测之前，还包括：根据获取的周围车辆信息确定周围车辆的运动轨迹；若根据周围车辆的运动轨迹，确定给一通行辆车让行的让行车辆数量大于设定让行数量，则确定所述通行车辆为特殊车辆。其中，周围车辆的运动轨迹可以通过雷达对车辆的识别获得，也可以通过交通协同网络获取。可选地，对特殊车辆的识别，还可以包括：基于特殊车辆的图像特征，对获取的周围车辆图像进行特殊车辆的识别；和/或，对获取的周围车辆声音进行警铃声音识别；若识别到警铃声音，则确定识别到特殊车辆。实施例二图2是本专利技术实施例二提供的一种车辆协调方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，以驾驶员的听觉和视觉均未占用的情况进行举例。参见图2，本实施例提供的车辆协调方法包括：S210、若检测到以本车为中心的设定区域内存在特殊车辆，则对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测。S220、根据检测到的驾驶员动作确定驾驶员听觉和视觉的占用情况。具体地，若检测到驾驶员为正常驾驶动作、发呆动作或眼神呆滞思考问题动作，则确定驾驶员的听觉和视觉均未占用。S230、若检测到驾驶员的听觉和视觉均未占用，则根据所述驾驶员与本车的相对位置，利用设置于本车车身不同部位的扬声器和显示屏对所述驾驶员进行避让提醒。具体地，所述根据所述驾驶员与本车的相对位置，利用设置于本车车身不同部位的扬声器和显示屏对所述驾驶员进行避让提醒，包括：根据所述驾驶员与本车的相对位置，从设置于本车车身不同部位的扬声器和显示屏中选择目标扬声器和目标显示屏；利用目标扬声器和目标显示屏进行避让提醒。例如，利用目标显示屏显示“右后方有救护车接近，请及时让行”的内容，本实施例对显示内容的形式及图形样式不做限定。如图3a、图3b和图3c，当非特殊车辆200处于本车100左后方时，通过本车100左侧扬声器101鸣笛吸引非特殊车辆200内驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆协调方法，其特征在于，包括：若检测到以本车为中心的设定区域内存在特殊车辆，则对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测；根据检测到的驾驶员动作，对驾驶员进行特殊车辆的避让提醒。

【技术特征摘要】
1.一种车辆协调方法，其特征在于，包括：若检测到以本车为中心的设定区域内存在特殊车辆，则对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测；根据检测到的驾驶员动作，对驾驶员进行特殊车辆的避让提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的驾驶员动作，对驾驶员进行特殊车辆的避让提醒包括：根据检测到的驾驶员动作确定驾驶员听觉和视觉的占用情况；根据驾驶员听觉和视觉的占用情况，对所述驾驶员进行避让提醒。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶员听觉和视觉的占用情况，对所述驾驶员进行避让提醒，包括：若检测到驾驶员的听觉和视觉均未占用，则根据所述驾驶员与本车的相对位置，利用设置于本车车身不同部位的扬声器和显示屏对所述驾驶员进行避让提醒。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员与本车的相对位置，利用设置于本车车身不同部位的扬声器和显示屏对所述驾驶员进行避让提醒，包括：根据所述驾驶员与本车的相对位置，从设置于本车车身不同部位的扬声器和显示屏中选择目标扬声器和目标显示屏；利用目标扬声器和目标显示屏进行避让提醒。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶员听觉和视觉的占用情况，对所述驾驶员进行避让提醒，包括：若检测到驾驶员的听觉和视觉均占用，则根据所述驾驶员与本车的相对位置，利用设置于本车车身不同部位的扬声器、闪烁灯和显示屏对所述驾驶员进行避让提醒。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员与本车的相对位置，利用设置于本车车身不同部位的扬声器、闪烁灯和显示屏对所述驾驶员进行避让提醒，包括：根据所述驾驶员与本车的相对位置，从设置于本车车身不同部位的扬声器、闪烁灯和显示屏中选择目标扬声器、目标闪烁灯和目标显示屏；利用目标扬声器、目标闪烁灯和目标显示屏进行避让提醒。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶员听觉和视觉的占用情况，对所述驾驶员进行避让提醒，包括：若检测到驾驶员的听觉占用，但视觉未占用，则根据所述驾驶员与本车的相对位置，利用设置于本车车身不同部位的闪烁灯和显示屏对所述驾驶员进行避让提醒。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员与本车的相对位置，利用设置于本车车身不同部位的闪烁灯和显示屏对所述驾驶员进行避让提醒，包括：根据所述驾驶员与本车的相对位置，从设置于本车车身不同部位的闪烁灯和显示屏中选择目标闪烁灯和目标显示屏；利用目标闪烁灯和目标显示屏进行避让提醒。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到以本车为中心的设定区域内存在特殊车辆，则对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测之前，还包括：根据获取的周围车辆信息确定周围车辆的运动轨迹；若根据周围车辆的运动轨迹，确定给一通行辆车让行的让行车辆数量大于设定让行数量，则确定所述通行车辆为特殊车辆。10.一种车辆协调装置，其特征在于，包括：特殊车辆检测模块，用于若检测到以本车为中心的设定区域内存在特殊车辆，则对周围非特殊车辆中驾驶员的动作进行检测；避让提醒模块，用于根据检测到的驾驶员动作，对驾驶员进行特殊车辆的避让提醒。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11