虚拟仿真显示控制方法和装置，存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种虚拟仿真显示控制方法和装置，存储介质及电子装置。其中，该方法包括：CAVE系统获取目标对象的位置信息，其中，目标对象包括用于被CAVE系统的摄像头定位的对象；CAVE系统根据位置信息确定虚拟仿真空间中虚拟摄像机所在的位置，其中，虚拟仿真空间为CAVE系统所生成的；CAVE系统控制投影设备显示虚拟摄像机捕捉到的画面。本发明专利技术解决了相关技术中获取虚拟仿真空间中的画面的准确度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
虚拟仿真显示控制方法和装置，存储介质及电子装置
本专利技术涉及虚拟仿真领域，具体而言，涉及一种虚拟仿真显示控制方法和装置，存储介质及电子装置。
技术介绍
现有的洞穴状自动虚拟系统(CaveAutomaticVirtualEnvironment，简称为CAVE)，在现实空间中标识点的位置发生改变之后，会根据标志点的位置变化信息改变虚拟仿真空间中虚拟摄像头的焦距，从而使虚拟摄像头捕捉到的画面发生变化，实现了模拟在虚拟仿真空间中虚拟摄像头进行移动的效果。然而，由于改变虚拟摄像头的焦距会造成虚拟摄像头捕捉到的画面发生形变，因此，采用上述方法来获取虚拟仿真空间中的画面会造成获取的画面准确度低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种虚拟仿真显示控制方法和装置，存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中获取虚拟仿真空间中的画面的准确度低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种画面显示控制方法，包括：上述CAVE系统获取目标对象的位置信息，其中，上述目标对象包括用于被CAVE系统的摄像头定位的对象；上述CAVE系统根据上述位置信息确定虚拟仿真空间中虚拟摄像机所在的位置，其中，上述虚拟仿真空间为上述CAVE系统所生成的；上述CAVE系统控制投影设备显示上述虚拟摄像机捕捉到的画面。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种画面显示控制装置，应用于洞穴状自动虚拟CAVE系统中，包括：第一获取单元，用于获取目标对象的位置信息，其中，上述目标对象包括用于被CAVE系统的摄像头定位的对象；确定单元，用于根据上述位置信息确定虚拟仿真空间中虚拟摄像机所在的位置，其中，上述虚拟仿真空间为上述CAVE系统所生成的；第一控制单元，用于控制投影设备显示上述虚拟摄像机捕捉到的画面。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述画面显示控制方法。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的画面显示控制方法。在本专利技术实施例中，采用了上述CAVE系统获取目标对象的位置信息，其中，上述目标对象包括用于被CAVE系统的摄像头定位的对象；上述CAVE系统根据上述位置信息确定虚拟仿真空间中虚拟摄像机所在的位置，其中，上述虚拟仿真空间为上述CAVE系统所生成的；上述CAVE系统控制投影设备显示上述虚拟摄像机捕捉到的画面的方法，在上述方法中，由于在获取到目标对象的位置信息之后，是根据上述位置信息确定虚拟仿真空间中的虚拟摄像机的位置，从而实现了对虚拟仿真空间中的虚拟摄像机进行移动，进而通过显示虚拟摄像机捕捉到的画面，提高了CAVE系统获取到的画面的准确度，解决了相关技术中获取虚拟仿真空间中的画面的准确度低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的画面显示控制方法的流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的画面显示控制方法的示意图；图3是根据本专利技术实施例的另一种可选的画面显示控制方法的示意图；图4是根据本专利技术实施例的又一种可选的画面显示控制方法的示意图；图5是根据本专利技术实施例的又一种可选的画面显示控制方法的示意图；图6是根据本专利技术实施例的又一种可选的画面显示控制方法的示意图；图7是根据本专利技术实施例的一种可选的画面显示控制装置的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种画面显示控制方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述画面显示控制方法应用于CAVE系统中，如图1所述，上述画面显示控制方法包括：S102，所述CAVE系统获取目标对象的位置信息，其中，所述目标对象包括用于被CAVE系统的摄像头定位的对象；S104，所述CAVE系统根据所述位置信息确定虚拟仿真空间中虚拟摄像机所在的位置，其中，所述虚拟仿真空间为所述CAVE系统所生成的；S106，所述CAVE系统控制投影设备显示所述虚拟摄像机捕捉到的画面。可选地，上述画面显示控制方法可以但不限于应用于虚拟涉及与制造、模拟训练、虚拟演示、军事模拟、电子对抗、科学可视化等领域。以将上述方法应用到模拟训练的过程中进行说明。上述目标对象可以但不限于为模拟训练过程中的受训士兵。CAVE系统获取受训士兵的位置信息，根据受训士兵的位置信息确定虚拟仿真空间中的虚拟摄像机所在的位置，进而显示虚拟摄像机捕捉到的画面，从而根据捕捉到的画面受训士兵完成模拟训练。需要说明的是，在CAVE系统中，通常使用的方法是通过调整焦距来对虚拟摄像机获取到的画面进行调整。然而上述方法会造成获取到的画面的准确度低。而本实施例中，在获取到目标对象的位置信息后，根据目标对象的位置信息确定虚拟仿真空间中的虚拟摄像机的位置，从而实现了对虚拟仿真空间中的虚拟摄像机进行移动，进而通过显示虚拟摄像机捕捉到的画面，提高了CAVE系统获取到的画面的准确度。可选地，上述目标对象可以但不限于为生命体的一部分，例如为人的眼睛、人的手、猫的尾巴等，或者为可携带或佩戴或穿戴的物品，例如3D眼镜、位置跟踪器等。例如，上述目标对象为佩戴的3D眼镜，CAVE系统的摄像头可以定位到3D眼镜的位置信息，并根据上述位置信息确定虚拟仿真空间中的虚拟摄像机所在的位置。可选地，上述虚拟摄像机可以但不限于包含一个或多个，上述投影设备可以但不限于投影上述虚拟摄像机捕捉到的画面的一部分或者画面的全部。当虚拟摄像机包含多个的情况下，投影设备可以将多个虚拟摄像机中的一个或者多个所捕捉到的画面投影出来。例如，以虚拟摄像机包含三个，投影设备将所有的虚拟摄像机捕捉到的画面进行显示为例，结合图2进行说明。如图2所示，图2中包含有用户202，幕布204-1、幕布204-2与幕布204-3，摄像头206-1、摄像头206-2。CAVE系统通过摄像头206-1、摄像头206-2获取到用户202的位置信息，并根据上述位置信息确定虚拟仿真空间中的虚拟摄像机的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种画面显示控制方法，其特征在于，应用于洞穴状自动虚拟CAVE系统中，包括：所述CAVE系统获取目标对象的位置信息，其中，所述目标对象包括用于被CAVE系统的摄像头定位的对象；所述CAVE系统根据所述位置信息确定虚拟仿真空间中虚拟摄像机所在的位置，其中，所述虚拟仿真空间为所述CAVE系统所生成的；所述CAVE系统控制投影设备显示所述虚拟摄像机捕捉到的画面。

【技术特征摘要】
1.一种画面显示控制方法，其特征在于，应用于洞穴状自动虚拟CAVE系统中，包括：所述CAVE系统获取目标对象的位置信息，其中，所述目标对象包括用于被CAVE系统的摄像头定位的对象；所述CAVE系统根据所述位置信息确定虚拟仿真空间中虚拟摄像机所在的位置，其中，所述虚拟仿真空间为所述CAVE系统所生成的；所述CAVE系统控制投影设备显示所述虚拟摄像机捕捉到的画面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAVE系统根据所述位置信息确定虚拟仿真空间中虚拟摄像机所在的位置包括：所述CAVE系统获取所述位置信息中的坐标信息；所述CAVE系统根据所述坐标信息，确定所述虚拟摄像机在所述虚拟仿真空间中的虚拟坐标值，其中，所述虚拟坐标值用于指示所述虚拟摄像机在所述虚拟仿真空间中的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述CAVE系统根据所述坐标信息，确定所述虚拟摄像机在所述虚拟仿真空间中的虚拟坐标值包括：所述CAVE系统每隔预定时间段，获取根据所述目标对象的所述坐标信息确定的坐标变化值，其中，所述坐标变化值包括：x轴坐标变化值、y轴坐标变化值、z轴坐标变化值；所述CAVE系统获取所述虚拟摄像机在所述虚拟仿真空间中的原虚拟坐标值；所述CAVE系统将所述目标对象的所述x轴坐标变化值与所述虚拟摄像机的所述原虚拟坐标值中的x轴坐标值进行求和，得到所述虚拟摄像机的目标x轴坐标值；所述CAVE系统将所述目标对象的所述y轴坐标变化值与所述虚拟摄像机的所述原虚拟坐标值中的y轴坐标值进行求和，得到所述虚拟摄像机的目标y轴坐标值；所述CAVE系统将所述目标对象的所述z轴坐标变化值与所述虚拟摄像机的所述原虚拟坐标值中的z轴坐标值进行求和，得到所述虚拟摄像机的目标z轴坐标值；所述CAVE系统将所述目标x轴坐标值、所述目标y轴坐标值及所述目标z轴坐标值确定为所述虚拟摄像机在所述虚拟仿真空间中更新后的虚拟坐标值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述CAVE系统根据所述坐标信息，确定所述虚拟摄像机在所述虚拟仿真空间中的虚拟坐标值包括：所述CAVE系统获取预设比例，其中，所述预设比例用于表示现实空间与所述虚拟仿真空间的比例；所述CAVE系统对所述坐标信息按照所述预设比例进行调整，得到所述虚拟摄像机在所述虚拟仿真空间中的所述虚拟坐标值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAVE系统在根据所述位置信息，确定所述虚拟摄像机在所述虚拟仿真空间中的位置时，还包括：所述CAVE系统获取所述目标对象的方向信息；所述CAVE系统根据所述方向信息，调整所述虚拟摄像机在所述虚拟仿真空间中的方向；所述CAVE系统将控制所述投影设备在与调整后的所述虚拟摄像机对应的方向上，显示所述虚拟摄像机捕捉到的画面。6.一种画面显示控制装置，其特征在于，应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：常明，
申请(专利权)人：利亚德光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11