一种车牌定位处理器及其定位处理方法技术

技术编号:20390652 阅读:35 留言:0更新日期:2019-02-20 03:09
一种车牌定位处理器,包括车牌MTCNN粗定位单元、车牌细定位单元,车牌MTCNN粗定位单元包括候选框生成模块、候选框合并和回归模块,候选框生成模块包括颜色信息定位模块、形态学定位模块,颜色信息定位模块、形态学定位模块的输入端均与图像采集装置相连接,输出端均通过候选框合并和回归模块与车牌细定位单元相连接,使用时,首先,颜色信息定位模块根据颜色信息特征定位出车牌候选区域,形态学定位模块根据图像形态学操作定位出车牌候选区域,候选框合并和回归模块再对得到的车牌候选区域进行候选框的合并和回归,随后车牌细定位单元对候选框进行SVM过滤即可。该设计在提高定位精度的同时减少了计算量。

【技术实现步骤摘要】
一种车牌定位处理器及其定位处理方法
本专利技术属于汽车电子
,具体涉及一种车牌定位处理器及其定位处理方法,适用于提高定位的精度、减少计算量。
技术介绍
随着经济全球化的到来,人们的生活水平也得到了很大的提高,汽车数量急剧增加,与此同时这样的情况也给城市交通及运输业带来了前所未有的压力。目前交通堵塞、交通事故日益频繁等现象已倍受人们的关注,因此,准确地定位与检测车辆以使交通更为通畅,已经成为现代化城市交通系统重点研究对象。随着当今科技的快速发展,现代智能交通系统就是将数字图像处理、模式识别、计算机视觉处理技术等综合应用于现代智能交通运输体系当中,这样使得交通管理系统运行得更加智能化、科学化和规范化,以解决了交通运输业中存在的一系列问题。其中,车牌号码是汽车具有的独一无二的信息,以此为依据,车牌定位及检测技术成了车牌识别不可或缺的重要部分。车牌定位及识别技术运用目前先进的计算机视觉技术来处理受监控的车牌图像,应用大量的数字图像处理技术识别出车牌号码,从而极大地提高了车辆的管理效率,节省了人力、物力,使得城市交通管理科学化与智能化。在现代社会中,车牌定位及识别技术已经被广泛应用在检查站车辆实时监控、高速公路电子收费、监测报警、偷盗车辆辨识、停车厂车辆安全停车管理系统、违章交通车辆监控、交警稽查管理、车流统计等需要车牌定位识别的地方,特别是在现代化高速公路实现不停车收费方面。车牌定位及识别系统主要由图像获取、车牌图像预处理、车牌区域定位与分割、字符分割、字符识别等部分组成。目前国内最常用的车牌定位技术主要有基于彩色图的定位算法、基于灰度变化的定位算法、基于神经网络的定位算法等,以上技术的缺点在于需要大量的计算来实现定位,其定位精度是有限的。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的定位精度不够、计算量大的问题,提供一种能够提高定位的精度、且计算量较小的车牌定位处理器及其定位处理方法。为实现以上目的,本专利技术的技术方案如下:一种车牌定位处理器,包括车牌MTCNN粗定位单元、车牌细定位单元,所述车牌MTCNN粗定位单元包括候选框生成模块、候选框合并和回归模块,所述候选框生成模块包括颜色信息定位模块、形态学定位模块,所述颜色信息定位模块、形态学定位模块的信号输入端均与图像采集装置相连接,颜色信息定位模块、形态学定位模块的信号输出端均通过候选框合并和回归模块与车牌细定位单元相连接;所述颜色信息定位模块用于根据颜色信息特征定位出车牌候选区域;所述形态学定位模块用于根据图像形态学操作定位出车牌候选区域;所述候选框合并和回归模块用于对颜色信息定位模块、形态学定位模块得到的车牌候选区域进行候选框的合并和回归;所述车牌细定位单元用于对候选框合并和回归模块得到的候选框进行SVM过滤,得到精确的车牌区域。所述处理器还包括Retinex图像增强模块,所述Retinex图像增强模块的信号输入端与图像采集装置相连接,Retinex图像增强模块的信号输出端与颜色信息定位模块、形态学定位模块相连接;所述Retinex图像增强模块用于在雾天、阴天、雨雪天、夜晚场景下采用Retinex算法对图像采集装置采集的图像数据进行增强处理。一种车牌定位处理器的定位处理方法,依次包括以下步骤:步骤1、所述颜色信息定位模块根据颜色信息特征定位出车牌候选区域,所述形态学定位模块根据图像形态学操作定位出车牌候选区域;步骤2、所述候选框合并和回归模块对颜色信息定位模块、形态学定位模块得到的车牌候选区域进行候选框的合并和回归;步骤3、所述车牌细定位单元对候选框合并和回归模块得到的候选框进行SVM过滤,得到精确的车牌区域,此时,完成车牌的检测定位。步骤1中,所述颜色信息定位模块根据颜色信息特征定位出车牌候选区域依次包括以下步骤:图像预处理和颜色空间转换、先对接收的图像数据使用直方图均衡进行预处理,再将处理后的图像的颜色空间从RGB转为HSV;颜色阈值分割二值化、依次遍历图像的所有像素,将H值为200﹣280且S值和V值为0.35﹣1.0的像素或H值为30﹣80且S值和V值为0.35﹣1.0的像素标记为白色像素,否则为黑色像素,得到二值化图像,其中,白色区域为车牌候选区域,黑色为非车牌区域;闭操作、先对二值化图像进行闭操作,然后通过车牌候选区域得到一个矩形区域即候选车牌轮廓区域;筛选轮廓、先利用轮廓计算法计算图像中所有候选车牌轮廓区域的大小,再利用面积筛选和轮廓长宽比设定的阈值筛选出候选轮廓区域;候选车牌框、将得到的候选轮廓区域映射到对应的原始图像中得到车牌候选区域。步骤1中,所述形态学定位模块根据图像形态学操作定位出车牌候选区域依次包括以下步骤:图像预处理、先将接收的图像数据进行灰度变换,再利用高斯模糊图片滤除图像噪声,然后利用Sobel算法进行图像边缘检测,使车牌区域被区分出来;图像二值化、利用阈值分割法将预处理后的图像转化为二值图像;闭操作、先对二值图像进行闭操作,然后通过车牌候选区域得到一个矩形区域即候选车牌轮廓区域;筛选轮廓、先利用轮廓计算法计算图像中所有候选车牌轮廓区域的大小,再利用面积筛选和轮廓长宽比设定的阈值筛选出候选轮廓区域;候选车牌框、将得到的候选轮廓区域映射到对应的原始图像中得到车牌候选区域。所述处理器还包括Retinex图像增强模块,所述Retinex图像增强模块的信号输入端与图像采集装置相连接,Retinex图像增强模块的信号输出端与颜色信息定位模块、形态学定位模块相连接;所述方法还包括图像处理步骤,该步骤位于步骤1之前;所述图像处理步骤为:在雾天、阴天、雨雪天、夜晚场景下,Retinex图像增强模块采用Retinex算法对采集的来自图像采集装置的图像数据进行增强处理。步骤2中,所述候选框合并和回归模块采用NMS算法进行候选框的合并和回归。与现有技术相比,本专利技术的有益效果为:本专利技术一种车牌定位处理器中车牌MTCNN粗定位单元包括候选框生成模块、候选框合并和回归模块,候选框生成模块包括颜色信息定位模块、形态学定位模块,颜色信息定位模块、形态学定位模块的信号输入端均与图像采集装置相连接,颜色信息定位模块、形态学定位模块的信号输出端均通过候选框合并和回归模块与车牌细定位单元相连接,在定位处理过程中,首先,颜色信息定位模块根据颜色信息特征定位出车牌候选区域,形态学定位模块根据图像形态学操作定位出车牌候选区域,随后候选框合并和回归模块对颜色信息定位模块、形态学定位模块得到的车牌候选区域进行候选框的合并和回归,本设计综合了传统车牌定位方法与深度学习方法,采用基于颜色信息和形态学的定位方法分别得到候选车牌框,然后对候选框进行合并和回归,得到更为准确的车牌候选框,有效解决了MTCNN算法定位效率不高、计算量大的问题。因此,本专利技术不仅提高了定位的精度,而且减少了计算量。附图说明图1为本专利技术的结构原理图。图中:车牌MTCNN粗定位单元1、候选框生成模块11、颜色信息定位模块111、形态学定位模块112、候选框合并和回归模块12、车牌细定位单元2、Retinex图像增强模块3、图像采集装置4。具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参见图1,一种车牌定位处理器,包括车牌MTCNN粗定位单元1、车牌细定位单元2,所述车牌M本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种车牌定位处理器,其特征在于:所述处理器包括车牌MTCNN粗定位单元(1)、车牌细定位单元(2),所述车牌MTCNN粗定位单元(1)包括候选框生成模块(11)、候选框合并和回归模块(12),所述候选框生成模块(11)包括颜色信息定位模块(111)、形态学定位模块(112),所述颜色信息定位模块(111)、形态学定位模块(112)的信号输入端均与图像采集装置(4)相连接,颜色信息定位模块(111)、形态学定位模块(112)的信号输出端均通过候选框合并和回归模块(12)与车牌细定位单元(2)相连接;所述颜色信息定位模块(111)用于根据颜色信息特征定位出车牌候选区域;所述形态学定位模块(112)用于根据图像形态学操作定位出车牌候选区域;所述候选框合并和回归模块(12)用于对颜色信息定位模块(111)、形态学定位模块(112)得到的车牌候选区域进行候选框的合并和回归;所述车牌细定位单元(2)用于对候选框合并和回归模块(12)得到的候选框进行SVM过滤,得到精确的车牌区域。

【技术特征摘要】
1.一种车牌定位处理器,其特征在于:所述处理器包括车牌MTCNN粗定位单元(1)、车牌细定位单元(2),所述车牌MTCNN粗定位单元(1)包括候选框生成模块(11)、候选框合并和回归模块(12),所述候选框生成模块(11)包括颜色信息定位模块(111)、形态学定位模块(112),所述颜色信息定位模块(111)、形态学定位模块(112)的信号输入端均与图像采集装置(4)相连接,颜色信息定位模块(111)、形态学定位模块(112)的信号输出端均通过候选框合并和回归模块(12)与车牌细定位单元(2)相连接;所述颜色信息定位模块(111)用于根据颜色信息特征定位出车牌候选区域;所述形态学定位模块(112)用于根据图像形态学操作定位出车牌候选区域;所述候选框合并和回归模块(12)用于对颜色信息定位模块(111)、形态学定位模块(112)得到的车牌候选区域进行候选框的合并和回归;所述车牌细定位单元(2)用于对候选框合并和回归模块(12)得到的候选框进行SVM过滤,得到精确的车牌区域。2.根据权利要求1所述的一种车牌定位处理器,其特征在于:所述处理器还包括Retinex图像增强模块(3),所述Retinex图像增强模块(3)的信号输入端与图像采集装置(4)相连接,Retinex图像增强模块(3)的信号输出端与颜色信息定位模块(111)、形态学定位模块(112)相连接;所述Retinex图像增强模块(3)用于在雾天、阴天、雨雪天、夜晚场景下采用Retinex算法对图像采集装置(4)采集的图像数据进行增强处理。3.一种权利要求1所述的车牌定位处理器的定位处理方法,其特征在于:所述方法依次包括以下步骤:步骤1、所述颜色信息定位模块(111)根据颜色信息特征定位出车牌候选区域,所述形态学定位模块(112)根据图像形态学操作定位出车牌候选区域;步骤2、所述候选框合并和回归模块(12)对颜色信息定位模块(111)、形态学定位模块(112)得到的车牌候选区域进行候选框的合并和回归;步骤3、所述车牌细定位单元(2)对候选框合并和回归模块(12)得到的候选框进行SVM过滤,得到精确的车牌区域,此时,完成车牌的检测定位。4.根据权利要求3所述的一种车牌定位处理器的定位处理方法,其特征在于:步骤1中,所述颜色信息定位模块(111)根据颜色信息特征定位出车牌候选区域依次包...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹宇峰郑锐王娜娜周迪
申请(专利权)人:东风商用车有限公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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