一种用于面粉加工的双向夹紧机械夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于面粉加工的双向夹紧机械夹手，其结构包括底架、左夹板、右夹板、第一线性导轨、第一液压升降杆、左夹手、感应器、第二线性导轨、第二液压升降杆和右夹手，本实用新型专利技术的一种用于面粉加工的双向夹紧机械夹手，通过在输送带外置左夹手，使用者可以自动调节线性导轨运动和液压升降杆高度将面粉袋夹住从而进行抽检，使检测自动化，减少人工消耗提高工作效率，通过在输送带外置右夹手，使用者可以自动调节线性导轨运动和液压升降杆高度将面粉袋检测出的问题进行处理，夹手会结合输送带提供的信号信息将重量不合格和包装袋不合格的面粉进行区分放置。

A Two-way Clamping Mechanical Clamp for Flour Processing

The utility model discloses a two-way clamping mechanical gripper for flour processing, which comprises a chassis, a left splint, a right splint, a first linear guide rail, a first hydraulic lifting rod, a left gripper, an inductor, a second linear guide rail, a second hydraulic lifting rod and a right gripper. The two-way clamping mechanical gripper for flour processing of the utility model is arranged outside the conveyor belt. Left gripper, the user can automatically adjust the movement of linear guide rail and the height of hydraulic lifting rod to clamp the flour bag for sampling inspection, so as to automate the detection, reduce manual consumption and improve work efficiency. Through the right gripper outside the conveyor belt, the user can automatically adjust the movement of linear guide rail and the height of hydraulic lifting rod to deal with the problems detected by the flour bag, and the gripper will be combined with transportation. The signal information provided by the belt will distinguish the flour which is not qualified in weight from the flour which is not qualified in packaging bags.

【技术实现步骤摘要】
一种用于面粉加工的双向夹紧机械夹手
本技术是一种用于面粉加工的双向夹紧机械夹手，属于机械夹手领域。
技术介绍
面粉是一种由小麦磨成的粉末，而且面粉是中国北方大部分地区的主食，以面粉制成的食物品种繁多，在生活中很受欢迎，面粉在加工完之后需要进行称重装袋，以方便于使用以及存放，随着科学技术的飞速发展，用于面粉加工的双向夹紧机械夹手也得到了技术改进，但是现有技术的面粉加工夹手在检测面粉包装是否达到标准依然依靠人工进行检测，这样导致在生产加工时不仅耗时耗力而且效率底下，而且现有技术的面粉加工夹手在检测面粉包装是否达标后，无法将有问题的面粉进行区分存放，以方便生存人员进行下一步处理。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于面粉加工的双向夹紧机械夹手，以解决现有技术依然依靠人工抽检，检测到有问题的面粉无法及时处理以及区分的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于面粉加工的双向夹紧机械夹手，包括底架、左夹板、右夹板、第一线性导轨、第一液压升降杆、左夹手、感应器、第二线性导轨、第二液压升降杆和右夹手，所述底架顶部左侧设有左夹板并且与左夹板进行焊接，所述底架顶部设有第一线性导轨并且第一线性导轨与左夹板相连接，所述底架顶部右侧设有右夹板并且与右夹板进行焊接，所述底架顶部设有第二线性导轨并且第二线性导轨与右夹板相连接，所述左夹板顶部右侧设有感应器，所述第一线性导轨顶部设有第一液压升降杆并且通过螺母与第一液压升降杆进行固定连接，所述第一液压升降杆顶部设有左夹手，所述左夹手顶部设有第二液压升降杆并且通过螺母与第二液压升降杆进行固定连接，所述第二液压升降杆顶部设有右夹手，所述第一线性导轨包括导轨、滑块、钢珠、刮油片和油嘴，所述导轨中部贯穿设有滑块，所述滑块内侧前部设有钢珠，所述滑块左顶部设有刮油片，所述滑块左侧中部设有油嘴，所述左夹手包括底座、电机、主支撑臂、活动接头、副支撑臂、夹臂和夹手，所述底座后顶部设有电机，所述底座前顶部设有主支撑臂并且与主支撑臂进行焊接，所述主支撑臂右侧设有活动接头，所述活动接头右侧设有副支撑臂并且通过活动接头与主支撑臂进行活动连接，所述副支撑臂右侧设有夹臂，所述夹臂右侧设有夹手并且与夹手进行焊接。进一步地，所述左夹板右侧和右夹板左侧均设有硅胶垫，左夹板和右夹板在与输送带连接时更加紧固。进一步地，所述活动接头可360度旋转，夹手可以多角度活动。进一步地，所述第一线性导轨和第二线性导轨均采用加粗合金制作，增强左夹手和右夹手的稳定。进一步地，所述夹手为双爪设计，双爪夹手夹取物品时更加快速。进一步地，所述第一液压升降杆设置高度值比第二液压升降杆高5cm，可预防左夹手触碰到感应器。进一步地，所述第一线性导轨和第二线性导轨长度均为50cm，有利于在运动时夹手的调节。进一步地，所述导轨为不锈钢材质制作。进一步地，所述硅胶垫为丁基橡胶材质制作。本技术的一种用于面粉加工的双向夹紧机械夹手，通过在输送带外置左夹手，使用者可以自动调节线性导轨运动和液压升降杆高度将面粉袋夹住从而进行抽检，使检测自动化，减少人工消耗提高工作效率，通过在输送带外置右夹手，使用者可以自动调节线性导轨运动和液压升降杆高度将面粉袋检测出的问题进行处理，夹手会结合输送带提供的信号信息将重量不合格和包装袋不合格的面粉进行区分放置。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的线性导轨结构示意图；图3为本技术的左夹手结构示意图；图中：底架-1、左夹板-2、第一线性导轨-3、第一液压升降杆-4、左夹手-5、感应器-6、右夹板-7、第二线性导轨-8、第二液压升降杆-9、右夹手-10、导轨-301、滑块-302、钢珠-303、刮油片-304、油嘴-305、底座-501、电机-502、主支撑臂-503、活动接头-504、副支撑臂-505、夹臂-506、夹手-507。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种用于面粉加工的双向夹紧机械夹手：包括底架1、左夹板2、右夹板7、第一线性导轨3、第一液压升降杆4、左夹手5、感应器6、第二线性导轨8、第二液压升降杆9和右夹手10，底架1顶部左侧设有左夹板2并且与左夹板2进行焊接，底架1顶部设有第一线性导轨3并且第一线性导轨3与左夹板2相连接，底架1顶部右侧设有右夹板7并且与右夹板7进行焊接，底架1顶部设有第二线性导轨8并且第二线性导轨8与右夹板7相连接，左夹板2顶部右侧设有感应器6，第一线性导轨3顶部设有第一液压升降杆4并且通过螺母与第一液压升降杆4进行固定连接，第一液压升降杆4顶部设有左夹手5，左夹手5顶部设有第二液压升降杆9并且通过螺母与第二液压升降杆9进行固定连接，第二液压升降杆9顶部设有右夹手10，第一线性导轨3包括导轨301、滑块302、钢珠303、刮油片304和油嘴305，导轨301中部贯穿设有滑块302，滑块302内侧前部设有钢珠303，滑块302左顶部设有刮油片304，滑块302左侧中部设有油嘴305，左夹手5包括底座501、电机502、主支撑臂503、活动接头504、副支撑臂505、夹臂506和夹手507，底座501后顶部设有电机502，底座501前顶部设有主支撑臂503并且与主支撑臂503进行焊接，主支撑臂503右侧设有活动接头504，活动接头504右侧设有副支撑臂505并且通过活动接头504与主支撑臂503进行活动连接，副支撑臂505右侧设有夹臂506，夹臂506右侧设有夹手507并且与夹手507进行焊接，左夹板2右侧和右夹板7左侧均设有硅胶垫，活动接头504可360度旋转，第一线性导轨3和第二线性导轨8均采用加粗合金制作，夹手507为双爪设计，第一液压升降杆4设置高度值比第二液压升降杆9高5cm，第一线性导轨3和第二线性导轨8长度均为50cm。本专利所述的第一线性导轨3和第二线性导轨8，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，左夹手5和右夹手10专门用于某些辅助工序的操作机械手，如装取料操作机和工具操作机等，是用以完成送进、转动、调头等主要动作的辅助机械，机械手有助于改善劳动条件，提高生产效率。当使用者想使用本专利的时候，使用者首先将该面粉加工的双向夹紧机械夹手套在输送带底部，将输送带与左夹板2和右夹板7进行取孔，取好孔后通过螺母固定好该面粉加工的双向夹紧机械夹手，左夹板2右侧和右夹板7左侧均设有硅胶垫，可使在与输送带连接时更加紧固，然后接入电源，通过外置遥控设置，调节第一线性导轨3将左夹手5调至面粉袋经过处，第一线性导轨3采用加粗合金制作，增强左夹手5稳定，不会在使用时产生摇晃，然后第一液压升降杆4高度，第一液压升降杆4设置高度值比第二液压升降杆9高5cm，从而确保夹手不会触碰到感应器，然后将面粉袋放至输送带上，然后将左夹手5调节至面粉袋3分之2高度，以确保左夹手5可以顺利夹住面粉袋，接着调节右夹手10将高度调节至面粉袋3分之2高度，调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于面粉加工的双向夹紧机械夹手，包括底架(1)、左夹板(2)和右夹板(7)，其特征在于：还包括第一线性导轨(3)、第一液压升降杆(4)、左夹手(5)、感应器(6)、第二线性导轨(8)、第二液压升降杆(9)和右夹手(10)，所述底架(1)顶部左侧设有左夹板(2)并且与左夹板(2)进行焊接，所述底架(1)顶部设有第一线性导轨(3)并且第一线性导轨(3)与左夹板(2)相连接，所述底架(1)顶部右侧设有右夹板(7)并且与右夹板(7)进行焊接，所述底架(1)顶部设有第二线性导轨(8)并且第二线性导轨(8)与右夹板(7)相连接，所述左夹板(2)顶部右侧设有感应器(6)，所述第一线性导轨(3)顶部设有第一液压升降杆(4)并且通过螺母与第一液压升降杆(4)进行固定连接，所述第一液压升降杆(4)顶部设有左夹手(5)，所述左夹手(5)顶部设有第二液压升降杆(9)并且通过螺母与第二液压升降杆(9)进行固定连接，所述第二液压升降杆(9)顶部设有右夹手(10)，所述第一线性导轨(3)包括导轨(301)、滑块(302)、钢珠(303)、刮油片(304)和油嘴(305)，所述导轨(301)中部贯穿设有滑块(302)，所述滑块(302)内侧前部设有钢珠(303)，所述滑块(302)左顶部设有刮油片(304)，所述滑块(302)左侧中部设有油嘴(305)，所述左夹手(5)包括底座(501)、电机(502)、主支撑臂(503)、活动接头(504)、副支撑臂(505)、夹臂(506)和夹手(507)，所述底座(501)后顶部设有电机(502)，所述底座(501)前顶部设有主支撑臂(503)并且与主支撑臂(503)进行焊接，所述主支撑臂(503)右侧设有活动接头(504)，所述活动接头(504)右侧设有副支撑臂(505)并且通过活动接头(504)与主支撑臂(503)进行活动连接，所述副支撑臂(505)右侧设有夹臂(506)，所述夹臂(506)右侧设有夹手(507)并且与夹手(507)进行焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于面粉加工的双向夹紧机械夹手，包括底架(1)、左夹板(2)和右夹板(7)，其特征在于：还包括第一线性导轨(3)、第一液压升降杆(4)、左夹手(5)、感应器(6)、第二线性导轨(8)、第二液压升降杆(9)和右夹手(10)，所述底架(1)顶部左侧设有左夹板(2)并且与左夹板(2)进行焊接，所述底架(1)顶部设有第一线性导轨(3)并且第一线性导轨(3)与左夹板(2)相连接，所述底架(1)顶部右侧设有右夹板(7)并且与右夹板(7)进行焊接，所述底架(1)顶部设有第二线性导轨(8)并且第二线性导轨(8)与右夹板(7)相连接，所述左夹板(2)顶部右侧设有感应器(6)，所述第一线性导轨(3)顶部设有第一液压升降杆(4)并且通过螺母与第一液压升降杆(4)进行固定连接，所述第一液压升降杆(4)顶部设有左夹手(5)，所述左夹手(5)顶部设有第二液压升降杆(9)并且通过螺母与第二液压升降杆(9)进行固定连接，所述第二液压升降杆(9)顶部设有右夹手(10)，所述第一线性导轨(3)包括导轨(301)、滑块(302)、钢珠(303)、刮油片(304)和油嘴(305)，所述导轨(301)中部贯穿设有滑块(302)，所述滑块(302)内侧前部设有钢珠(303)，所述滑块(302)左顶部设有刮油片(304)，所述滑块(302)左侧中部设有油嘴(305)，所述左夹手(5)包括底座(501)、电机(502)、主支撑臂(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凤英，
申请(专利权)人：泉州鸿运投资咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35