风电场控制方法和系统、场群控制器和风力发电机组技术方案

本发明专利技术公开一种风电场控制方法和系统、场群控制器和风力发电机组，该方法包括接收当前周期风电场的场群控制器下发的控制指令，控制指令包括决策器编码、指令编码和控制参数；根据当前周期的决策器编码和指令编码，判断当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组；若当前周期的控制指令正确下发到风力发电机组，则判断当前周期的控制参数是否在预设合理范围内；若当前周期的控制参数在预设合理范围内，则根据当前周期的控制参数执行风力发电机组的控制操作。采用本发明专利技术实施例中的技术方案，能够识别出场群控制下发的异常指令，从而最大程度地降低风力发电机组对异常指令的执行程度，保证风力发电机组的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
风电场控制方法和系统、场群控制器和风力发电机组
本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种风电场控制方法和系统、场群控制器和风力发电机组。
技术介绍
风电场的场群控制器能够实时采集各风力发电机组的运行数据，并根据相关算法对各风力发电机组实施干预操作，比如：参数修改，动作执行指令等。以参数修改为例，现有技术中的方法为简单判断控制参数的最大最小范围，直接将参数下发的风机控制器中执行，该方式存在一定的隐患，无法完全避免风力发电机组执行场群控制器下发的异常指令，影响了风力发电机组的正常运行。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种风电场控制方法和系统、场群控制器和风力发电机组，优化了场群控制器和风机控制器之间的控制指令下发策略，能够识别出场群控制下发的异常指令，从而最大程度地降低风力发电机组对异常指令的执行程度，保证风力发电机组的正常运行。第一方面，本专利技术实施例提供一种风电场控制方法，用于风力发电机组，包括：接收当前周期风电场的场群控制器下发的控制指令，控制指令包括决策器编码、指令编码和控制参数；根据当前周期的决策器编码和指令编码，判断当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组；若当前周期的控制指令正确下发到风力发电机组，则判断当前周期的控制参数是否在预设合理范围内；若当前周期的控制参数在预设合理范围内，则根据当前周期的控制参数执行风力发电机组的控制操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括：若当前周期的控制参数不在预设合理范围内，则判断上一周期是否有接收到场群控制器下发的控制指令；若上一周期有接收到场群控制器下发的控制指令，则根据上一周期确定的控制参数执行风力发电机组的控制操作；若上一周期未接收到场群控制器下发的控制指令，则根据预设的缺省控制参数执行风力发电机组的控制操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，控制指令还包括指令执行信息，根据当前周期的控制参数执行风力发电机组的控制操作，包括：判断当前周期的指令执行信息是否为使能开启；若当前周期的指令执行信息为使能开启，则根据当前周期的控制参数执行风力发电机组的控制操作；若当前周期的指令执行信息为使能不开启，则根据预设的缺省控制参数执行风力发电机组的控制操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，根据当前周期的决策器编码和指令编码，判断当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组，包括：若与上一周期相比，当前周期的指令编码发生变化且不为第一默认值，当前周期的决策器编码不为第二默认值，则确定当前周期的控制指令正确下发到风力发电机组。在第一方面的一种可能的实施方式中，在根据当前周期的决策器编码和指令编码，判断当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组的步骤之后，还包括：若与上一周期相比，当前周期的指令编码发生变化且不为第一默认值，当前周期的决策器编码发生变化，且变化为第二默认值，则确定决策器算法要撤回当前控制参数，根据预设的缺省控制参数执行风力发电机组的控制操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，在根据当前周期的决策器编码和指令编码，判断当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组的步骤之后，还包括：若与上一周期相比，当前周期的指令编码未发生变化且当前周期的决策器编码不为第二默认值，则确定当前周期下发的控制指令异常，判断上一周期是否有接收到场群控制器下发的控制指令；若上一周期未接收到场群控制器下发的控制指令，则根据预设的缺省控制参数执行风力发电机组的控制操作；若上一周期有接收到场群控制器下发的控制指令，则根据上一周期确定的控制参数执行风力发电机组的控制操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，在根据当前周期的决策器编码和指令编码，判断当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组的步骤之后，还包括：若与上一周期相比，当前周期的指令编码未发生变化且为第一默认值，当前周期的决策器编码未发生变化且为第二默认值，则确定场群控制器未下发控制指令给风力发电机组，根据预设的缺省控制参数执行风力发电机组的控制操作；若与上一周期相比，当前周期的指令编码和决策器编码未发生变化，且当前周期的指令编码不为第一默认值和/或当前周期的决策器编码不为第二默认值，则确定当前周期下发的控制指令异常，判断上一周期是否有接收到场群控制器下发的控制指令；若上一周期未接收到场群控制器下发的控制指令，则根据预设的缺省控制参数执行风力发电机组的控制操作；若上一周期有接收到场群控制器下发的控制指令，则根据上一周期确定的控制参数执行风力发电机组的控制操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括：检测风力发电机组与场群控制器之间的通讯连接；若风力发电机组与场群控制器之间的通讯连接中断，则根据预设的缺省控制参数执行风力发电机组的控制操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括：向场群控制器返回当前周期的指令执行状态信息；并接收场群控制器在下一周期下发的控制指令，下一周期下发的控制指令基于当前周期返回的指令执行状态信息确定；和/或：向场群控制器返回接收到的指令编码。第二方面，本专利技术实施例提供一种风电场控制方法，用于场群控制器，包括：接收风电场中的多台风力发电机组上传的运行数据；根据运行数据向各风力发电机组分别下发控制指令，控制指令包括决策器编码、指令编码和控制参数。第三方面，本专利技术实施例提供一种风力发电机组，包括：控制指令接收模块，用于接收当前周期风电场的场群控制器下发的控制指令，控制指令包括决策器编码、指令编码和控制参数；第一判断处理模块，用于根据当前周期的决策器编码和指令编码，判断当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组；第二判断处理模块，用于若当前周期的控制指令正确下发到风力发电机组，则判断当前周期的控制参数是否在预设合理范围内；运行控制模块，用于若当前周期的控制参数在预设合理范围内，则根据当前周期的控制参数执行风力发电机组的控制操作。第四方面，本专利技术实施例提供一种场群控制器，包括：运行数据接收模块，用于接收风电场中的多台风力发电机组上传的运行数据；控制指令下发模块，用于根据运行数据向各风力发电机组分别下发控制指令，控制指令包括决策器编码、指令编码和控制参数。第五方面，本专利技术实施例提供一种风电场控制系统，包括：一台或者多台如权利要求12的风力发电机组；如权利要求13的场群控制器，风力发电机组与场群控制器通信连接。第六方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的风电场控制方法。在本专利技术实施例中，场群控制器下发的控制指令包括决策器编码、指令编码和控制参数，接收到当前周期风电场的场群控制器下发的控制指令后，风力发电机组可以先根据当前周期的决策器编码和指令编码，判断当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组，其中决策器编码能够表征控制参数采用的算法，指令编码能够表征控制指令的实效性。与现有技术中的仅简单判断控制参数的最大最小范围相比，本专利技术实施例增加了对当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组的判断步骤，只有当确定当前周期的控制指令正确下发到风力发电机组后，才继续判断当前周期的控制参数是否在预设合理范围内，从而能够及时识别出场群控制下发的异常指令，从而最大程度地降低风力发电机组对异常指令的执行程度，保证风力发电机组的正常运行。附图说明从下面结合附图对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电场控制方法，用于风力发电机组，其中，包括：接收当前周期所述风电场的场群控制器下发的控制指令，所述控制指令包括决策器编码、指令编码和控制参数；根据所述当前周期的决策器编码和指令编码，判断所述当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组；若所述当前周期的控制指令正确下发到所述风力发电机组，则判断所述当前周期的控制参数是否在预设合理范围内；若所述当前周期的控制参数在所述预设合理范围内，则根据所述当前周期的控制参数执行所述风力发电机组的控制操作。

【技术特征摘要】
1.一种风电场控制方法，用于风力发电机组，其中，包括：接收当前周期所述风电场的场群控制器下发的控制指令，所述控制指令包括决策器编码、指令编码和控制参数；根据所述当前周期的决策器编码和指令编码，判断所述当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组；若所述当前周期的控制指令正确下发到所述风力发电机组，则判断所述当前周期的控制参数是否在预设合理范围内；若所述当前周期的控制参数在所述预设合理范围内，则根据所述当前周期的控制参数执行所述风力发电机组的控制操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：若所述当前周期的控制参数不在所述预设合理范围内，则判断上一周期是否有接收到所述场群控制器下发的控制指令；若所述上一周期有接收到所述场群控制器下发的控制指令，则根据所述上一周期确定的控制参数执行所述风力发电机组的控制操作；若所述上一周期未接收到所述场群控制器下发的控制指令，则根据预设的缺省控制参数执行所述风力发电机组的控制操作。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制指令还包括指令执行信息，所述根据所述当前周期的控制参数执行所述风力发电机组的控制操作，包括：判断所述当前周期的指令执行信息是否为使能开启；若所述当前周期的指令执行信息为使能开启，则根据所述当前周期的控制参数执行所述风力发电机组的控制操作；若所述当前周期的指令执行信息为使能不开启，则根据预设的缺省控制参数执行所述风力发电机组的控制操作。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述当前周期的决策器编码和指令编码，判断所述当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组，包括：若与上一周期相比，所述当前周期的指令编码发生变化且不为第一默认值，所述当前周期的决策器编码不为第二默认值，则确定所述当前周期的控制指令正确下发到所述风力发电机组。5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述当前周期的决策器编码和指令编码，判断所述当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组的步骤之后，还包括：若与上一周期相比，所述当前周期的指令编码发生变化且不为第一默认值，所述当前周期的决策器编码发生变化且变化为第二默认值，则确定决策器算法要撤回当前控制参数，根据预设的缺省控制参数执行所述风力发电机组的控制操作。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述当前周期的决策器编码和指令编码，判断所述当前周期的控制指令是否正确下发到风力发电机组的步骤之后，还包括：若与上一周期相比，所述当前周期的指令编码未发生变化且所述当前周期的决策器编码不为第二默认值，则确定当前周期下发的控制指令异常，判断所述上一周期是否有接收到所述场群控制器下发的控制指令；若所述上一周期未接收到所述场群控制器下发的控制指令，则根据预设的缺省控制参数执行所述风力发电机组的控制操作；若所述上一周期有接收到所述场群控制器下发的控制指令，则根据所述上一周期确定的控制参数执行所述风力发电机组的控制操作。7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述当前周期的决策器编...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东利，韩则胤，文辉，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11