一种汽车输出扭矩的控制方法技术

本发明专利技术揭示了种汽车输出扭矩的控制方法，首先，需要识别车辆“蠕行”这种驾驶工况，才能进入以上增加发动机扭矩的控制逻辑，当工况不符合车辆“蠕行”的条件时，需要退出以上扭矩补偿控制。本发明专利技术可以改善自动挡车型怠速行驶(蠕行)时响应慢、起步延迟的问题。可通过增大车辆怠速时对发动机的需求扭矩值(超过怠速控制的需求)来进行闭环控制的方式，增加怠速行驶时的扭矩补偿，从而提升起步动力性响应，而随着车速的增加，再减少扭矩补偿，防止车速过快的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车输出扭矩的控制方法
本专利技术涉及车发动机电控
，特别涉及自动档车型怠速起步行驶(蠕行)时发动机输出扭矩大小控制的辅助方法。
技术介绍
自动档车型如CVT、AT等在怠速行驶(蠕行)时，需要先克服轮胎与地面之间及车辆本身的静摩擦力，而此时发动机处于怠速控制模式，若匹配发动机相对于整车本身排量小，扭矩不足，就会带来起步响应慢，起步延迟的问题，对用户的驾驶舒适性带来不足。此问题虽然可通过提升自动变速器传递效率，整车重量，速比等方法进行优化调整，但这些方法由于涉及到硬件的更改，一般存在更改周期长，更改费用高及不易更改的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种仅对发动机控制逻辑进行改进，解决起步响应慢，起步延迟问题的方法，在车辆蠕行时，通过提升蠕行时增大对发动机发出的需求扭矩来改善起步响应慢的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车输出扭矩的控制方法，汽车启动后，发动机控制单元执行预设的扭矩控制逻辑，蠕行扭矩控制方法包括以下步骤：步骤1、发动机控制单元实时获取车辆档位信号、制动踏板状态信号、油门踏板状态信号和车速信号，当同时满足车辆档位处于D档或者R档、制动踏板未被踩踏、油门踏板未被踩踏、车速低于设定值，则执行下一步；步骤2、发动机控制单元进行蠕行扭矩控制，对预设的扭矩控制逻辑进行扭矩补偿，增大输出扭矩；步骤3、当不满足以下任一退出条件，发动机控制单元退出蠕行扭矩控制，执行预设的扭矩控制逻辑，所述退出条件包括车辆档位处于D档或者R档、制动踏板未被踩踏、油门踏板未被踩踏、车速低于设定值。所述步骤2发动机控制单元获取当前变速箱油温，根据变速箱油温输出不同的扭矩补偿值，变速箱油温越高，扭矩补偿值越大。所述步骤2发动机控制单元获取实时获取当前车速，根据当前车速输出不同的扭矩补偿值，当前车速越大，扭矩补偿值越小。所述发动机控制单元预设有扭矩补偿值/车速二维MAP图和扭矩补偿值/变速箱油温二维MAP图，并根据扭矩补偿值/车速二维MAP图和扭矩补偿值/变速箱油温二维MAP图进行扭矩输出补偿。一种自动挡汽车，所述自动挡汽车包括发动机控制单元，所述发动机控制单元执行所述汽车输出扭矩的控制方法。所述自动挡汽车的变速箱为CVT变速箱、AT变速箱、DCT变速箱或AMT变速箱。一种电动汽车，所述电动汽车具有控制电机输出扭矩的控制单元，所述控制单元执行所述汽车输出扭矩的控制方法。本专利技术可以改善自动挡车型怠速行驶(蠕行)时响应慢、起步延迟的问题。可通过增大车辆怠速时对发动机的需求扭矩值(超过怠速控制的需求)来进行闭环控制的方式，增加怠速行驶时的扭矩补偿，从而提升起步动力性响应，而随着车速的增加，再减少扭矩补偿，防止车速过快的问题。附图说明下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：图1为汽车输出扭矩的控制方法的进入及退出逻辑框图；图2为汽车输出扭矩的控制方法中进入蠕行控制后扭矩控制逻辑框图。具体实施方式本专利技术的主体是发动机控制单元，发动机控制单元根据各种输入参数判断是否进入或退出蠕行控制逻辑，并在进入蠕行控制逻辑后，根据标定好的扭矩MAP输出值进行扭矩输出。作为输入信号进行逻辑控制的参数如下:·起始车速(可标定)；·退出车速(可标定)；·制动踏板信号；·加速踏板信号；·档位(D档或R档)；·变速箱油温；作为输出信号进行逻辑控制的参数如下:·扭矩；蠕行扭矩控制方法，包括如下步骤，步骤一：发动机控制单元判断是否进入蠕行控制逻辑，如图1，当发动机控制单元监测到车辆档位处于D档或者R档，制动踏板信号不置位(即驾驶者未踩刹车)，同时油门信号为0(即驾驶者未踩油门)，车速不大于设定值(软件做成可标定量，可根据实车要求进行标定)，则车辆进入蠕行控制逻辑；步骤二：进行蠕行扭矩控制，如图2，进入蠕行控制模式后，发动机控制单元通过扭矩补偿值/车速二维MAP图(不同的车速可根据实际情况标定出不同的扭矩需求值)及扭矩补偿值/变速箱油温二维MAP图(不同的变速箱油温可根据变速箱不同的扭矩消耗标定出不同的扭矩需求值)进行扭矩输出；步骤三：退出蠕行扭矩控制，如图1，当发动机控制单元监测到不再符合执行蠕行策略的条件时，即：车辆档位不再处于D档或者R档，或者制动踏板信号置位(即驾驶者踩下刹车)，或者油门信号不在为0(即驾驶者踩下油门加速)，或者车速已大于标定的设定值，以上任何一个条件满足，则车辆退出蠕行控制模式。本专利技术通过此控制逻辑对车辆在蠕行阶段进行扭矩补偿值大小的标定，以达到一个动力与驾驶舒适平衡后的结果。以相对比较简易及成本投入较少，不增加整车单车成本及硬件变更的前提下，来寻求解决小排量发动机自动档车型在蠕行阶段动力不足，影响用户主观驾驶舒适性的问题。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车输出扭矩的控制方法，汽车启动后，发动机控制单元执行预设的扭矩控制逻辑，其特征在于：蠕行扭矩控制方法包括以下步骤：步骤1、发动机控制单元实时获取车辆档位信号、制动踏板状态信号、油门踏板状态信号和车速信号，当同时满足车辆档位处于D档或者R档、制动踏板未被踩踏、油门踏板未被踩踏、车速低于设定值，则执行下一步；步骤2、发动机控制单元进行蠕行扭矩控制，对预设的扭矩控制逻辑进行扭矩补偿，增大输出扭矩；步骤3、当不满足以下任一退出条件，发动机控制单元退出蠕行扭矩控制，执行预设的扭矩控制逻辑，所述退出条件包括车辆档位处于D档或者R档、制动踏板未被踩踏、油门踏板未被踩踏、车速低于设定值。

【技术特征摘要】
1.一种汽车输出扭矩的控制方法，汽车启动后，发动机控制单元执行预设的扭矩控制逻辑，其特征在于：蠕行扭矩控制方法包括以下步骤：步骤1、发动机控制单元实时获取车辆档位信号、制动踏板状态信号、油门踏板状态信号和车速信号，当同时满足车辆档位处于D档或者R档、制动踏板未被踩踏、油门踏板未被踩踏、车速低于设定值，则执行下一步；步骤2、发动机控制单元进行蠕行扭矩控制，对预设的扭矩控制逻辑进行扭矩补偿，增大输出扭矩；步骤3、当不满足以下任一退出条件，发动机控制单元退出蠕行扭矩控制，执行预设的扭矩控制逻辑，所述退出条件包括车辆档位处于D档或者R档、制动踏板未被踩踏、油门踏板未被踩踏、车速低于设定值。2.根据权利要求1所述的汽车输出扭矩的控制方法，其特征在于：所述步骤2发动机控制单元获取当前变速箱油温，根据变速箱油温输出不同的扭矩补偿值，变速箱油温越高，扭矩补偿值越大。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广彦，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34