一种刀具自动研磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及刀具加工设备技术领域，尤其公开了一种刀具自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构及第一研磨机构，夹持机构包括座体、转动设置于座体内的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件、设置于座体的第一电机；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，第一套体、第二套体分别连接于轴体、夹持件，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧；实际使用时，夹持件夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具，经由柔性轴的第一弹簧的弹性变形对外界的震动进行缓冲，利用合金条防止第一弹簧沿长度方向过度弯折变形，提升刀具的加工效率、加工良率及加工精度。

A Tool Automatic Grinding Equipment

The utility model relates to the technical field of tool processing equipment, in particular to an automatic tool grinding device, which comprises a machine platform, a clamping mechanism and a first grinding mechanism arranged on the machine platform. The clamping mechanism comprises a seat body, a flexible shaft rotated in the seat body, a clamping part connected with the flexible shaft, and a first motor arranged on the seat body; the flexible shaft comprises a shaft body, a first sleeve body and a second grinding mechanism. Sleeve body, first spring and alloy bar, the first body and the second body are respectively connected to the shaft body and clamping piece, the two ends of the alloy bar are sliding respectively to the first body and the second body, and the first spring is set on the outer side of the alloy bar. In practical use, the clamping part holds the external tool, and the first grinding mechanism is used to grind the tool held by the clamping part through the first bullet of the flexible shaft. The elastic deformation of the spring cushions the external vibration, prevents the first spring from bending excessively along the length direction, and improves the processing efficiency, yield and accuracy of the tool.

【技术实现步骤摘要】
一种刀具自动研磨设备
本技术涉及刀具加工设备
，尤其公开了一种刀具自动研磨设备。
技术介绍
刀具是各种机床常用的工具之一，刀具的质量好坏直接决定了所加工产品的品质，在刀具的制造过程中，需要利用夹具夹持住刀具，然后利用马达驱动夹具连带刀具转动，再配合外部的砂轮等磨削工具在刀具上加工出刀刃，从而完成刀具的制造；现有技术中主要是通过作业人员手动将刀具安装在夹具上，再手持研磨器对刀具进行磨削，一方面极易导致刀具安装歪斜，当刀具安装歪斜时，制造完成的刀具就会成为不良品，致使刀具的制造良率大大降低；另一方面还导致刀具的磨削效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种刀具自动研磨设备，夹持件夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具，经由柔性轴的第一弹簧的弹性变形对外界的震动进行缓冲，利用合金条防止第一弹簧沿长度方向过度弯折变形，提升刀具的加工效率、加工良率及加工精度。为实现上述目的，本技术的一种刀具自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构及第一研磨机构，夹持机构用于夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持机构所夹持的刀具；所述夹持机构包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件、设置于机台或/和座体的第一电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，第一电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、夹持件，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧，夹持件用于夹持刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具。优选地，所述第一研磨机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂的第二电机、与第二电机的输出端连接的第一研磨轮，第一研磨轮用于磨削夹持件所夹持的刀具，第一机械臂驱动第一研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向及径向方向移动，第一研磨机构用于在夹持件所夹持的刀具上磨削出螺旋刀刃，螺旋刀刃沿刀具的长度方向螺旋设置而成。优选地，所述刀具自动研磨设备还包括上下料机构及驱动机构，上下料机构包括活动设置于机台的上下料机械臂、设置于上下料机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的刀具，上下料机构用于将拾取件所拾取的刀具输送至夹持机构；驱动机构包括设置于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的基板、用于驱动凸轮分割器转动的第三电机，夹持机构的座体设置于基板，第一电机设置于基板或/和座体。优选地，所述机台还设置有第二研磨机构，第二研磨机构包括活动设置于机台的第二机械臂、设置于第二机械臂的末端的第四电机、与第四电机的输出轴连接的第二研磨轮，第二研磨轮用于磨削第一研磨机构研磨后的刀具，第二机械臂驱动第二研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向移动，第二研磨机构用于对夹持件所夹持的刀具的刀面进行磨削。优选地，所述机台还设置有第三研磨机构，第三研磨机构包括活动设置于机台的第三机械臂、设置于第三机械臂的末端的第五电机、与第五电机的输出轴连接的第三研磨轮，第三研磨轮用于磨削第一研磨机构或第二研磨机构研磨后的刀具，第三机械臂驱动第三研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向及径向方向移动，第三研磨机构用于对夹持件所夹持的刀具的螺旋刀刃的边刀进行磨削。优选地，所述机台还设置有导正机构，导正机构包括设置于机台的驱动件、设于驱动件的输出端的第一导正件、设置于机台或驱动件的输出端的第二导正件，驱动件驱动第一导正件靠近或远离第二导正件，第一导正件、第二导正件用于夹持上下料机构所拾取的刀具，第一导正件、第二导正件彼此靠近的一侧围设形成用于容设上下料机构所拾取的刀具的导正孔；上下料机构将导正机构导正后的刀具推入夹持机构，夹持件设有用于容置导正机构导正后的刀具的容置孔，容置孔与导正孔共线设置。优选地，所述夹持件包括与第二套体可拆卸连接的第一夹块、滑动设置于第二套体或第一夹块的第二夹块、用于驱动第二夹块复位的弹性件，容置孔经由第一夹块、第二夹块围设形成，第一夹块、第二夹块用于夹持导正机构导正后的刀具。优选地，所述夹持件还包括容设于通孔内的定位盘，定位盘设置于第二套体，第一夹块设置于定位盘，第二夹块滑动设置于第一夹块，弹性件为第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵触第一夹块及第二夹块，定位盘突伸出第一夹块的外表面形成挡止圈，座体设有突伸入通孔内的限位圈，限位圈设有与通孔连通的限位孔，第一夹块转动容设于限位孔内。优选地，所述夹持件还包括弧形块，定位盘设有容置盲槽，弧形块、第一夹块均容设于容置盲槽内，弧形块穿经第一夹块与第二夹块连接，弧形块、第二弹簧分别位于第二夹块的两侧，外界的施力部经由驱动弧形块连带第二夹块移动以使得第一夹块、第二夹块松开所夹持的刀具。优选地，所述第一夹块设有滑槽，第二夹块滑动容设于滑槽内，第二弹簧容设于滑槽内，第二弹簧的两端分别抵触第二夹块及滑槽的侧壁；第一夹块设有突伸入滑槽内的限位柱，第二弹簧套设于限位柱的外侧，座体设有贯穿限位圈的透孔，外界的施力部经由透孔抵触弧形块。本技术的有益效果：实际使用时，夹持件夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具，经由柔性轴的第一弹簧的弹性变形对外界的震动进行缓冲，利用合金条防止第一弹簧沿长度方向过度弯折变形，提升刀具的加工效率、加工良率及加工精度。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的夹持机构与导正机构的立体结构示意图；图3为本技术的夹持机构的剖视图；图4为本技术的夹持机构的分解结构示意图；图5为本技术的限位块的立体结构示意图；图6为本技术的第一研磨机构的立体结构示意图；图7为本技术的导正机构的主视图；图8为本技术的夹持件的立体结构示意图；图9为本技术的夹持件的分解结构示意图。附图标记包括：1—机台2—夹持机构3—第一研磨机构4—座体5—柔性轴6—夹持件7—第一电机8—通孔9—轴体11—第一套体12—第二套体13—第一弹簧14—合金条15—限位块16—穿孔17—狭槽18—第三套体19—第一机械臂21—第二电机22—第一研磨轮23—上下料机构24—驱动机构25—上下料机械臂26—拾取件27—旋转气缸28—凸轮分割器29—基板31—第二研磨机构32—第三研磨机构33—导正机构34—驱动件35—第一导正件36—第二导正件37—导正孔38—缸体39—夹爪41—第一夹块42—第二夹块43—弹性件44—容置孔45—定位盘46—挡止圈47—限位圈48—弧形块49—容置盲槽51—滑槽52—限位柱53—头套54—头盖55—透孔56—密封圈57—环形盲槽58—联轴器101—刀具。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图4所示，本技术的一种刀具自动研磨设备，包括机台1，设置在机台1上的夹持机构2及第一研磨机构3，夹持机构2用于夹持外界的刀具101，第一研磨机构3用于磨削夹持机构2所夹持的刀具101；所述夹持机构2包括设置在机台1上的座体4、转动设置在座体4内的柔性轴5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构及第一研磨机构，夹持机构用于夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持机构所夹持的刀具；其特征在于：所述夹持机构包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件、设置于机台或/和座体的第一电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，第一电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、夹持件，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧，夹持件用于夹持刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具。

【技术特征摘要】
1.一种刀具自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构及第一研磨机构，夹持机构用于夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持机构所夹持的刀具；其特征在于：所述夹持机构包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件、设置于机台或/和座体的第一电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，第一电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、夹持件，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧，夹持件用于夹持刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具。2.根据权利要求1所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述第一研磨机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂的第二电机、与第二电机的输出端连接的第一研磨轮，第一研磨轮用于磨削夹持件所夹持的刀具，第一机械臂驱动第一研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向及径向方向移动，第一研磨机构用于在夹持件所夹持的刀具上磨削出螺旋刀刃，螺旋刀刃沿刀具的长度方向螺旋设置而成。3.根据权利要求2所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述刀具自动研磨设备还包括上下料机构及驱动机构，上下料机构包括活动设置于机台的上下料机械臂、设置于上下料机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的刀具，上下料机构用于将拾取件所拾取的刀具输送至夹持机构；驱动机构包括设置于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的基板、用于驱动凸轮分割器转动的第三电机，夹持机构的座体设置于基板，第一电机设置于基板或/和座体。4.根据权利要求3所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述机台还设置有第二研磨机构，第二研磨机构包括活动设置于机台的第二机械臂、设置于第二机械臂的末端的第四电机、与第四电机的输出轴连接的第二研磨轮，第二研磨轮用于磨削第一研磨机构研磨后的刀具，第二机械臂驱动第二研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向移动，第二研磨机构用于对夹持件所夹持的刀具的刀面进行磨削。5.根据权利要求4所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述机台还设置有第三研磨机构，第三研磨机构包括活动设置于机台的第三机械臂、设置于第三机械臂的末...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44