The utility model discloses a guiding device, which comprises a guiding mechanism and a lifting mechanism, which are connected with the lifting mechanism, and the guiding mechanism rises or falls under the push of the lifting mechanism. The guiding mechanism comprises a guiding plate and several guiding columns arranged on the guiding plate; the utility model corrects the falling position of the spring through the guiding mechanism. Errors can solve the shortcomings of the spring matching process which can not be smoothly carried out due to the accumulated errors of vision system, manipulator motion and other mechanical components in the automation process.
【技术实现步骤摘要】
一种导向装置
本技术涉及到自动化领域，特指一种导向装置。
技术介绍
铁路列车的组装和检修过程中，检测摇枕弹簧、减震弹簧等弹簧的规格并基于检测信息进行选配组装是一项常规工作。弹簧的选配组装主要依靠人工完成，通常是完成一组合格的外簧和内簧嵌套工作，工作强度大且劳动效率低。采用基于机器视觉和机械臂的自动化方案替代人工选配弹簧能够提高选配组装效率，但是来自视觉系统、机械臂运动以及其他机械部件的累计误差会导致弹簧定位偏差、内外弹簧位置相互偏离，从而无法顺利组装。
技术实现思路
根据以上不足，本技术提出了一种导向装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种导向装置，包括导向机构和升降机构，所述导向机构与所述升降机构相连接，所述导向机构在所述升降机构的推动下上升或下降，所述导向机构包括导向板和若干条设置在所述导向板上的导向柱。所述导向柱的直径从上到下逐渐增大。所述升降机构为伸缩气缸。还包括支撑架，所述导向机构通过滑块安装在所述支撑架上，所述导向机构在所述升降机构的带动下沿所述支撑架上升或下降。本技术通过导向机构矫正了弹簧下落位置的误差，弹簧能够通过导向柱的引导下落至指定位置，解决了自动化过程中由于视觉系统、机械臂运动以及其他机械部件的累计误差导致弹簧搭配过程无法顺利进行的不足，同时，导向机构的高度可调整，能够适用于多种弹簧装配场合。附图说明附图1是本技术的结构示意图；附图2是本技术中导向机构1的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。本技术提供的一种导向装置，如图1所示，包括导向机构1和升降机构2，所述导向机构1与所述升降机构2相连接，所述导向机构1在所述...
【技术保护点】
1.一种导向装置，其特征在于，包括导向机构（1）和升降机构（2），所述导向机构（1）与所述升降机构（2）相连接，所述导向机构（1）在所述升降机构（2）的推动下上升或下降，所述导向机构（1）包括导向板（11）和若干条设置在所述导向板（11）上的导向柱（12）。
【技术特征摘要】
1.一种导向装置，其特征在于，包括导向机构（1）和升降机构（2），所述导向机构（1）与所述升降机构（2）相连接，所述导向机构（1）在所述升降机构（2）的推动下上升或下降，所述导向机构（1）包括导向板（11）和若干条设置在所述导向板（11）上的导向柱（12）。2.如权利要求1所述的一种导向装置，其特征在于，所述导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：史明星，张双生，黄怡，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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