一种自动分料夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动分料夹取装置，包括固定支架、伺服运动单元、抓手座板、下插气缸、下插推料板、拨料气缸、分离板、夹料气缸安装板、夹料旋转气缸、夹料摆臂和夹料轴套，下插气缸竖直固定在抓手座板上，下插推料板与下插气缸的活动端固定连接，拨料气缸倾斜固定在抓手座板上，分离板与拨料气缸的活动端固定连接，夹料气缸安装板固定在抓手座板的下端，夹料旋转气缸的固定端固定在夹料气缸安装板上，夹料轴套套在夹料旋转气缸的活动端上，夹料摆臂的一端与夹料轴套的外侧固定连接。该自动分料夹取装置能够实现批量彩盒打包的无人化操作，节省人工，降低生产成本，减轻劳动强度，自行分料与夹取。

An Automatic Material Distribution and Clamping Device

The invention discloses an automatic material dividing and clamping device, which comprises a fixed support, a servo motion unit, a grasping seat plate, a downward plunger cylinder, a downward plunger plate, a plunger cylinder, a separation plate, a clamping cylinder mounting plate, a clamping rotary cylinder, a clamping pendulum arm and a clamping shaft sleeve. The downward plunger cylinder is vertically fixed on the grasping seat plate, and the downward plunger plate is fixedly connected with the movable end of the downward plunger cylinder. The cylinder is slanted and fixed on the gripper seat plate, the separating plate is fixed and connected with the movable end of the feed cylinder, the clamping cylinder mounting plate is fixed at the lower end of the gripper seat plate, the fixed end of the clamping rotary cylinder is fixed on the clamping cylinder mounting plate, the clamping sleeve is fixed on the movable end of the clamping rotary cylinder, and one end of the clamping swing arm is fixed and connected with the outer side of the clamping axle sleeve. The device can realize the unmanned operation of batch color box packaging, save labor, reduce production costs, reduce labor intensity, and separate and pick up by itself.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分料夹取装置
本专利技术涉及彩盒包装的
，尤其涉及一种自动分料夹取装置。
技术介绍
在国内，彩盒经糊盒机输出、整理主要是人工完成。在无人化生产线应用领域，对于生产成批量彩盒整理，还未实现无人化，导致人工消耗大，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种自动分料夹取装置，该自动分料夹取装置能够实现批量彩盒打包的无人化操作，节省人工，降低生产成本，减轻劳动强度，自行分料与夹取。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动分料夹取装置，包括固定支架、伺服运动单元、抓手座板、下插气缸、下插推料板、拨料气缸、分离板、夹料气缸安装板、夹料旋转气缸、夹料摆臂和夹料轴套，所述伺服运动单元安装在所述固定支架上，所述伺服运动单元与所述抓手座板传动连接，所述下插气缸竖直固定在所述抓手座板上，所述下插推料板与所述下插气缸的活动端固定连接，所述拨料气缸倾斜固定在所述抓手座板上，所述拨料气缸的固定端与所述下插气缸的固定端之间的距离大于所述拨料气缸的活动端与所述下插气缸的活动端之间的距离，所述分离板与所述拨料气缸的活动端固定连接，所述夹料气缸安装板固定在所述抓手座板的下端，所述夹料旋转气缸的固定端固定在所述夹料气缸安装板上，所述夹料轴套套在所述夹料旋转气缸的活动端上，所述夹料摆臂的一端与所述夹料轴套的外侧固定连接。作为一种优选的技术方案，包括光电安装支架和光电开关，所述光电安装支架的上端固定在所述抓手座板上，所述光电安装支架的下端与所述光电开关固定连接。作为一种优选的技术方案，包括基板、直线导轨和直线滑块，所述直线滑块固定在所述基板的上端，所述直线导轨固定在所述固定支架的下端，所述直线导轨与所述直线滑块滑动连接。作为一种优选的技术方案，包括位置调整丝杆和调整手轮，所述基板上固定有丝杆支撑轴承座，所述固定支架上固定有位置调整螺母座，所述位置调整丝杆贯穿所述丝杆支撑轴承座并与所述丝杆支撑轴承座轴承连接，所述位置调整丝杆的一端与所述调整手轮固定连接，所述位置调整丝杆的另一端与所述位置调整螺母座螺纹连接。作为一种优选的技术方案，包括位置调整定位块、定位锁紧轴和调整手柄，所述固定支架上设置有导向槽，所述位置调整定位块固定在所述基板上，所述定位锁紧轴贯穿所述导向槽，所述定位锁紧轴的下端与所述位置调整定位块螺纹连接，所述调整手柄固定在所述定位锁紧轴的上端。作为一种优选的技术方案，所述下插推料板的上端固定有下压整齐物料板。作为一种优选的技术方案，所述伺服运动单元包括伺服电机、传动齿轮和传动皮带，所述伺服电机的活动端与所述传动齿轮键连接，所述传动齿轮与所述传动皮带传动连接，所述抓手座板与所述传动皮带固定连接。本专利技术的有益效果为：提供一种自动分料夹取装置，该自动分料夹取装置能够实现批量彩盒打包的无人化操作，取代了原有的人工包装，节省人工，对批量彩盒的处理方案简洁新颖，采用全伺服控制系统，参数设定解决了人工调节的问题，降低生产成本，减轻劳动强度，自行分料与夹取。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的一种自动分料夹取装置的第一结构示意图；图2为实施例所述的一种自动分料夹取装置的第二结构示意图；图3为实施例所述的一种自动分料夹取装置的第三结构示意图。图1至图3中：1、固定支架；2、伺服运动单元；3、抓手座板；4、下插气缸；5、下插推料板；6、拨料气缸；7、分离板；8、夹料气缸安装板；9、夹料旋转气缸；10、夹料摆臂；11、夹料轴套；12、光电安装支架；13、光电开关；14、基板；15、直线导轨；16、直线滑块；17、位置调整丝杆；18、调整手轮；19、丝杆支撑轴承座；20、位置调整螺母座；21、定位锁紧轴；22、调整手柄；23、导向槽；24、下压整齐物料板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至图3所示，于本实施例中，一种自动分料夹取装置，包括固定支架1、伺服运动单元2、抓手座板3、下插气缸4、下插推料板5、拨料气缸6、分离板7、夹料气缸安装板8、夹料旋转气缸9、夹料摆臂10和夹料轴套11，所述伺服运动单元2安装在所述固定支架1上，所述伺服运动单元2与所述抓手座板3传动连接，所述下插气缸4竖直固定在所述抓手座板3上，所述下插推料板5与所述下插气缸4的活动端固定连接，所述拨料气缸6倾斜固定在所述抓手座板3上，所述拨料气缸6的固定端与所述下插气缸4的固定端之间的距离大于所述拨料气缸6的活动端与所述下插气缸4的活动端之间的距离，所述分离板7与所述拨料气缸6的活动端固定连接，所述夹料气缸安装板8固定在所述抓手座板3的下端，所述夹料旋转气缸9的固定端固定在所述夹料气缸安装板8上，所述夹料轴套11套在所述夹料旋转气缸9的活动端上，所述夹料摆臂10的一端与所述夹料轴套11的外侧固定连接。带有数量标记的彩盒在移动至所述抓手座板3下时，所述拨料气缸6运作，所述分离板7将彩盒从标记处拨开，所述伺服运动单元2将所述抓手座板3向前移动一个单位距离，该单位距离由人工设定，从而将标记的数量彩盒分离出来，然后所述下插气缸4运作，所述下插推料板5插入带有标记的彩盒与所述分离板7之间，抵住彩盒的一端，所述夹料旋转气缸9运作，所述夹料摆臂10在所述夹料轴套11旋转的作用下转动一定角度，抵住彩盒的另外一端，所述伺服运动单元2再次运作，将夹持住的彩盒推送至所设定的中转位置，所述夹料摆臂10复位，所述抓手座板3保持一个动作时间，避免所述抓手座板3过早复位导致的彩盒散开，接着所述抓手座板3复位，装置等待再次运作。于本实施例中，包括光电安装支架12和光电开关13，所述光电安装支架12的上端固定在所述抓手座板3上，所述光电安装支架12的下端与所述光电开关13固定连接。在带有标记的彩盒移动至所述光电开关13下时，所述光电开关13感应到标记，控制所述拨料气缸6开始工作。于本实施例中，包括基板14、直线导轨15和直线滑块16，所述直线滑块16固定在所述基板14的上端，所述直线导轨15固定在所述固定支架1的下端，所述直线导轨15与所述直线滑块16滑动连接。为了控制所述固定支架1将所述下插推料板5和所述分离板7均位于彩盒的中心上方，增设所述直线导轨15与所述直线滑块16，所述直线导轨15与所述直线滑块16之间的相互连接还能减少了所述基板14与所述固定支架1之间的摩擦。于本实施例中，包括位置调整丝杆17和调整手轮18，所述基板14上固定有丝杆支撑轴承座19，所述固定支架1上固定有位置调整螺母座20，所述位置调整丝杆17贯穿所述丝杆支撑轴承座19并与所述丝杆支撑轴承座19轴承连接，所述位置调整丝杆17的一端与所述调整手轮18固定连接，所述位置调整丝杆17的另一端与所述位置调整螺母座20螺纹连接。旋转所述调整手轮18，通过所述调整丝杆的转动，将所述固定支架1稳定地控制与所述基板14之间的相对移动。于本实施例中，包括位置调整定位块、定位锁紧轴21和调整手柄22，所述固定支架1上设置有导向槽23，所述位置调整定位块固定在所述基板14上，所述定位锁紧轴21贯穿所述导向槽23，所述定位锁紧轴21的下端与所述位置调整定位块螺纹连接，所述调整手柄22固定在所述定位锁紧轴21的上端。在调整好所述基板14与所述固定支架1之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分料夹取装置，其特征在于，包括固定支架、伺服运动单元、抓手座板、下插气缸、下插推料板、拨料气缸、分离板、夹料气缸安装板、夹料旋转气缸、夹料摆臂和夹料轴套，所述伺服运动单元安装在所述固定支架上，所述伺服运动单元与所述抓手座板传动连接，所述下插气缸竖直固定在所述抓手座板上，所述下插推料板与所述下插气缸的活动端固定连接，所述拨料气缸倾斜固定在所述抓手座板上，所述拨料气缸的固定端与所述下插气缸的固定端之间的距离大于所述拨料气缸的活动端与所述下插气缸的活动端之间的距离，所述分离板与所述拨料气缸的活动端固定连接，所述夹料气缸安装板固定在所述抓手座板的下端，所述夹料旋转气缸的固定端固定在所述夹料气缸安装板上，所述夹料轴套套在所述夹料旋转气缸的活动端上，所述夹料摆臂的一端与所述夹料轴套的外侧固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动分料夹取装置，其特征在于，包括固定支架、伺服运动单元、抓手座板、下插气缸、下插推料板、拨料气缸、分离板、夹料气缸安装板、夹料旋转气缸、夹料摆臂和夹料轴套，所述伺服运动单元安装在所述固定支架上，所述伺服运动单元与所述抓手座板传动连接，所述下插气缸竖直固定在所述抓手座板上，所述下插推料板与所述下插气缸的活动端固定连接，所述拨料气缸倾斜固定在所述抓手座板上，所述拨料气缸的固定端与所述下插气缸的固定端之间的距离大于所述拨料气缸的活动端与所述下插气缸的活动端之间的距离，所述分离板与所述拨料气缸的活动端固定连接，所述夹料气缸安装板固定在所述抓手座板的下端，所述夹料旋转气缸的固定端固定在所述夹料气缸安装板上，所述夹料轴套套在所述夹料旋转气缸的活动端上，所述夹料摆臂的一端与所述夹料轴套的外侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动分料夹取装置，其特征在于，包括光电安装支架和光电开关，所述光电安装支架的上端固定在所述抓手座板上，所述光电安装支架的下端与所述光电开关固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动分料夹取装置，其特征在于，包括基板、直线导轨和直线滑块，所述直线滑块固定在所述基板的上端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑芬，
申请(专利权)人：东莞市旭田包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44