一种定子组装用装配前置总成制造技术

本发明专利技术公开了一种定子组装用装配前置总成，包括机架，机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，相邻的两输送带上托放有托盘，托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两输送带之间的机架上设有支撑架，支撑架上设有位于托盘下方的托盘顶升机构；与托盘顶升机构对应位置的机架上设有夹取翻转装置。实现了定子壳和定子铁芯的机械化同步输送，且输送连续性和可靠性好，为完成定子的机械化、流水化连续装配提供了保障；通过托盘顶升机构对托盘的顶升，使托盘脱离输送带，不仅便于后续其它机构对定子铁芯进行有效的抓取和装配，而且起到了保护输送带的目的；通过夹取翻转装置将定子铁芯夹取和翻转，为后续顺利、快速的完成定子装配做好了准备。

A preassembly assembly for stator assembly

The invention discloses an assembly front assembly for stator assembly, which comprises a frame with at least two conveyor belts driven by a power device on the frame, pallets on two adjacent conveyor belts, stator shells and stator iron cores positioned on the pallet, a support frame between the two conveyor belts, and a pallet lifting mechanism under the pallet on the support frame. The frame corresponding to the position of the pallet lifting mechanism is provided with a clamping and turning device. Mechanized synchronous conveying of stator shell and stator core is realized, and the conveying continuity and reliability are good, which provides guarantee for the continuous assembly of stator mechanization and fluidization. The pallet lifting mechanism lifts the pallet away from the conveyor belt, which is not only convenient for other follow-up mechanisms to effectively grasp and assemble the stator core, but also plays a role in protecting the conveyor belt. Aim: The stator core is clamped and turned by the clamping and flipping device, which is ready for the smooth and fast assembly of the stator.

【技术实现步骤摘要】
一种定子组装用装配前置总成
本专利技术涉及定子组装设备
，尤其涉及一种定子组装用装配前置总成。
技术介绍
众所周知，定子由定子壳1(如图1所示，也称：定子机座)和定子铁芯2(如图2所示)组成，该定子壳1的一端敞口，以便定子铁芯2装入，该定子壳1的一端设有容纳槽101，通过容纳槽101来容纳定子铁芯2端部的凸出部件201(该定子铁芯2的一端有凸出部件201、另一端是平整的)。现阶段，对于定子的装配均是由人工来进行的，工人的劳动强度大，且装配效率低，为了解决上述问题，需设计一机械化自动装配定子的设备，而完成该设备的设计需要先设置定子装配前的前置工序，包括：一、定子壳1和定子铁芯2的同步输送问题，以保证流水化、连续性装配作业；二、夹取和翻转的问题，因为：为了保证定子铁芯2和定子壳1能进行顺利的配合、且保证两者在输送中有稳定的固定性，则需要将定子壳1的敞口端和定子铁芯2上的凸出部件201在输送机构上朝上布置，采用该布置方式后，则需要通过夹取翻转机构将定子铁芯2翻转180度，使定子铁芯2上的凸出部件201朝下，以便凸出部件201进入到容纳槽101内。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种定子组装用装配前置总成，达到对定子壳和定子铁芯进行连续性可靠输送，同时实现对定子铁芯进行夹取和翻转，以便后续顺利完成定子装配的目的。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种定子组装用装配前置总成，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，相邻的两所述输送带上托放有托盘，所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有位于所述托盘下方的托盘顶升机构；与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有夹取翻转装置，处于夹取状态时，所述夹取翻转装置与所述定子铁芯安放座对应设置。作为一种改进，所述托盘顶升机构包括顶板，所述顶板由第一直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于所述支撑架上；所述顶板靠近所述托盘的一侧设有多个定位杆，所述托盘上设有与所述定位杆相适配的定位孔。作为进一步的改进，所述滑动机构包括设置于所述支撑架上设有固定座，所述第一直线驱动元件设置于所述固定座上，所述第一直线驱动元件的执行端穿过所述支撑架、并与所述顶板相连；所述固定座上还设有至少两根导向杆，两所述导向杆穿过所述支撑架、并与所述顶板相连。作为再进一步的改进，位于所述支撑架下游的所述机架上设有安装块，所述安装块上设有感应开关，位于所述感应开关下游的所述安装块上设有挡块。作为更进一步的改进，所述机架的两侧均设有导向凸棱，所述托盘的下方设有多个与所述导向凸棱相抵的凸块。作为又进一步的改进，与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有多个托盘限位杆，所述托盘限位杆分布于所述托盘的两侧，每个所述托盘限位杆上均设有向所述托盘方向延伸的限位块，所述限位块与所述输送带之间的距离大于所述托盘的厚度。作为又进一步的改进，所述定子铁芯安放座包括设置于所述托盘上的座体，所述座体上设有定位柱，所述定位柱的外围设有多个定位凸棱；位于所述定位柱外围的所述座体上设有内凹的定位槽。作为又进一步的改进，所述夹取翻转装置包括支架，所述支架上竖向滑动安装有滑板，所述滑板由设置于所述支架上的第二直线驱动元件进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。作为又进一步的改进，所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置；位于所述第二直线驱动元件一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。作为又进一步的改进，所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪，所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距；每个所述夹持体均设有弧形槽。采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：由于该定子组装用装配前置总成，包括机架，机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，相邻的两输送带上托放有托盘，托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两输送带之间的机架上设有支撑架，支撑架上设有位于托盘下方的托盘顶升机构；与托盘顶升机构对应位置的机架上设有夹取翻转装置，处于夹取状态时，夹取翻转装置与定子铁芯安放座对应设置，从而在工作中，首先将定子壳置于托盘上、定子铁芯置于定子铁芯安放座，之后，将托盘放置于输送带上、并通过输送带对托盘进行输送，进而实现对定子壳和定子铁芯的输送；当托盘输送至规定的位置后，通过托盘顶升机构将托盘顶起、并脱离输送带，之后，通过夹取翻转装置将定子铁芯安放座上的定子铁芯夹取、并翻转180度。综上所述，采用该定子组装用装配前置总成，实现了定子壳和定子铁芯的机械化同步输送，且输送连续性和可靠性好，为完成定子的机械化、流水化连续装配提供了保障；同时，通过托盘顶升机构对托盘的顶升，使托盘脱离输送带，不仅便于后续其它机构对定子铁芯进行有效的抓取和装配，而且起到了保护输送带的目的；通过夹取翻转装置将定子铁芯夹取、并翻转180度，为后续顺利、快速的完成定子装配做好了准备。由于托盘顶升机构包括顶板，顶板由第一直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于支撑架上；顶板靠近托盘的一侧设有多个定位杆，托盘上设有与定位杆相适配的定位孔，从而在对托盘进行顶升工作时，由第一直线驱动元件进行驱动、并沿滑动机构上升，在上升的过程中，通过定位杆和定位孔的配合，实现托盘脱离输送带后在顶板上的定位，结构简单，对托盘的顶升和定位效果好。由于滑动机构包括设置于支撑架上设有固定座，第一直线驱动元件设置于固定座上，第一直线驱动元件的执行端穿过支撑架、并与顶板相连；固定座上还设有至少两根导向杆，两导向杆穿过支撑架、并与顶板相连，从而通过该滑动机构，保证了顶板在上升时的稳定性，为定位杆和定位孔可靠、顺利的进行配合奠定了基础。由于位于支撑架下游的机架上设有安装块，安装块上设有感应开关，位于感应开关下游的安装块上设有挡块，从而输送带对在托盘进行输送时，当感应开关感应到托盘后输送带停止输送，在该过程中，通过挡块来对托盘进行阻挡，以使托盘处于托盘顶升机构的正上方，有利于顶板和托盘的精确定位。由于机架的两侧均设有导向凸棱，托盘的下方设有多个与导向凸棱相抵的凸块，从而通过导向凸棱和凸块的配合，无需调整托板在输送上的放置位置，同时，为托盘与托盘顶升机构上下对应提供了保证。由于与托盘顶升机构对应位置的机架上设有多个托盘限位杆，托盘限位杆分布于托盘的两侧，每个托盘限位杆上均设有向托盘方向延伸的限位块，限位块与输送带之间的距离大于托盘的厚度，从而通过该结构，不仅能保证被顶起的托盘脱离输送带，而且通过限位块来限制托盘的上升位移。由于定子铁芯安放座包括设置于托盘上的座体，座体上设有定位柱，定位柱的外围设有多个定位凸棱，从而通过该结构，保证了定子铁芯在定子铁芯安放座上的固定性。由于位于定位柱外围的座体上设有内凹的定位槽，从而通过定位槽进一步提高了对定子铁芯的定位效果。由于夹取翻转装置包括支架，支架上竖向滑动安装有滑板，滑板由设置于支架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子组装用装配前置总成，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，其特征在于：相邻的两所述输送带上托放有托盘，所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有位于所述托盘下方的托盘顶升机构；与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有夹取翻转装置，处于夹取状态时，所述夹取翻转装置与所述定子铁芯安放座对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种定子组装用装配前置总成，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，其特征在于：相邻的两所述输送带上托放有托盘，所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有位于所述托盘下方的托盘顶升机构；与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有夹取翻转装置，处于夹取状态时，所述夹取翻转装置与所述定子铁芯安放座对应设置。2.如权利要求1所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：所述托盘顶升机构包括顶板，所述顶板由第一直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于所述支撑架上；所述顶板靠近所述托盘的一侧设有多个定位杆，所述托盘上设有与所述定位杆相适配的定位孔。3.如权利要求2所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：所述滑动机构包括设置于所述支撑架上设有固定座，所述第一直线驱动元件设置于所述固定座上，所述第一直线驱动元件的执行端穿过所述支撑架、并与所述顶板相连；所述固定座上还设有至少两根导向杆，两所述导向杆穿过所述支撑架、并与所述顶板相连。4.如权利要求3所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：位于所述支撑架下游的所述机架上设有安装块，所述安装块上设有感应开关，位于所述感应开关下游的所述安装块上设有挡块。5.如权利要求4所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：所述机架的两侧均设有导向凸棱，所述托盘的下方设有多个与所述导向凸棱相抵的凸块。6.如权利要求5所述的定子组装用装配前置总成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小君，卢勇，
申请(专利权)人：江苏朗信电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32