物料转运系统技术方案

技术编号:20379226 阅读:26 留言:0更新日期:2019-02-19 22:32
本发明专利技术提供了一种物料转运系统,物料转运系统包括:分料机构,分料机构用于接收振动盘送出的预设部件;吸料组件,吸料组件用于获取位于分料机构上的预设部件;其中,吸料组件绕预设轴线可转动地设置,以使吸料组件获取分料机构上的预设部件并将预设部件转送至上料位置。本发明专利技术的物料转运系统解决了现有技术中的堵头取料自动化程度较低的问题。

Material Transfer System

The invention provides a material transporting system, which comprises a material dividing mechanism, a material dividing mechanism for receiving preset components sent by a vibrating disc, a material sucking component and a material sucking component for obtaining preset components located on the material dividing mechanism, wherein the material sucking component is rotatably arranged around the preset axis to enable the material sucking component to acquire preset components on the material dividing mechanism and to make the preset parts available to the material dividing mechanism. The parts are transferred to the feeding position. The material transfer system of the invention solves the problem of low automation degree of plug reclaiming in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
物料转运系统
本专利技术涉及堵头取料机械领域,具体而言,涉及一种物料转运系统。
技术介绍
目前,空调器连接管的生产过程中,需要按顺序实现穿保温管、装接管螺母、铜管扩口以及装塑料堵头的工序。其中,塑料堵头扣入接管螺母中堵塞铜管两头,起到防尘的作用。然而,在完成塑料堵头的自动装配过程中,需要将堵头从送料工位夹取到预设位置,现有技术中多为人工完成,生产效率相对较低,不利于提高整体装配效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种物料转运系统,以解决现有技术中的堵头取料自动化程度较低的问题。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种物料转运系统,物料转运系统包括:分料机构,分料机构用于接收振动盘送出的预设部件;吸料组件,吸料组件用于获取位于分料机构上的预设部件;其中,吸料组件绕预设轴线可转动地设置,以使吸料组件获取分料机构上的预设部件并将预设部件转送至上料位置。进一步地,预设部件包括第一预设部件和与第一预设部件相邻设置的第二预设部件,振动盘具有用于输送预设部件的振盘料道,第一预设部件位于振盘料道靠近出料口的一侧,分料机构包括:取料组件,取料组件包括取料部,取料部用于获取第一预设部件并将第一预设部件转送到供料位置,以供吸料组件吸取第一预设部件。进一步地,分料机构还包括:挡料组件,挡料组件包括挡料部,挡料部用于与第二预设部件限位接触,以在取料部带动第一预设部件脱离振盘料道后,通过挡料部对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道。进一步地,取料组件还包括:第三驱动部,第三驱动部与取料部驱动连接,以在第三驱动部驱动取料部沿靠近第一预设部件的方向移动时,利用取料部获取第一预设部件。进一步地,取料组件还包括:第四驱动部,第四驱动部与第三驱动部驱动连接,以在第四驱动部通过第三驱动部驱动取料部沿远离挡料部的方向移动时,取料部带动第一预设部件脱离振盘料道并移动到供料位置。进一步地,挡料组件还包括:遮料板,遮料板用于设置在振盘料道靠近出料口的一侧,遮料板位置可调节地设置,以使遮料板具有遮挡出料口的挡料位置和释放出料口的释放位置;其中,当遮料板位于挡料位置时,取料部用于获取第一预设部件;当遮料板位于释放位置时,取料部带动第一预设部件脱离振盘料道,挡料部与第二预设部件限位接触。进一步地,吸料组件包括:吸料部,吸料部用于吸取分料机构上的预设部件;套筒部,套筒部与吸料部相连接,套筒部具有用于容纳预设部件的容纳腔,以在吸料部吸取预设部件时,预设部件穿设在容纳腔内且与吸料部相接触。进一步地,吸料部上设置有用于流通气体的走气通道,吸料部具有用于与预设部件相接触的吸气口;其中,走气通道用于与吸气装置相连通,以通过吸气装置向走气通道内吸气,使吸气口吸起预设部件。进一步地,吸料部包括:吸盘,吸盘与套筒部相连接,吸气口设置在吸盘上;走气杆,走气杆与吸盘远离套筒部的一端相连接,走气通道的至少部分设置在走气杆上,走气杆用于与吸气装置的气管接头相连接。进一步地,吸料部的部分段体设置在套筒部内,套筒部沿吸料部的轴向方向可移动地设置。进一步地,吸料组件还包括:固定块,固定块与吸料部远离套筒部的一侧相连接;弹性件,弹性件套设在吸料部上,弹性件夹设在固定块与套筒部之间,以限制套筒部与固定块之间的距离。进一步地,物料转运系统还包括:旋转驱动部,旋转驱动部与吸料组件驱动连接,以驱动吸料组件绕预设轴向转动。本专利技术的物料转运系统通过分料机构和吸料组件能够快速地实现预设部件的取料以及送料。其中,分料机构用于接收振动盘送出的预设部件,吸料组件用于获取位于分料机构上的预设部件,并将预设部件转送至上料位置。在具体送料过程中,吸料组件获取分料机构上的预设部件,然后吸料组件绕预设轴线转动到上料位置。本专利技术的物料转运系统通过分料机构和吸料组件能够快速自动地实现预设部件的取料以及送料,代替了人工取料以及送料,解决了现有技术中的堵头取料自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据本专利技术的物料转运系统的实施例的结构示意图;图2示出了根据本专利技术的物料转运系统的吸料组件的第一个状态的结构示意图;图3示出了根据本专利技术的物料转运系统的吸料组件的第二个状态的结构示意图;图4示出了根据本专利技术的物料转运系统的分料机构的第一个状态的结构示意图;图5示出了根据本专利技术的物料转运系统的分料机构的第二个状态的结构示意图;图6示出了根据本专利技术的物料转运系统的分料机构的第三个状态的结构示意图;图7示出了根据本专利技术的物料转运系统的吸料组件的部分结构示意图;图8示出了根据本专利技术的物料转运系统的吸料组件的部分结构的剖面结构示意图;图9示出了根据本专利技术的物料转运系统的吸盘的结构示意图。其中,上述附图包括以下附图标记:50、预设部件;51、振盘料道;60、取料组件;61、取料部;62、第三驱动部;63、第四驱动部;64、感应部;70、挡料组件;71、挡料部;72、遮料板;73、第五驱动部;80、吸料组件;81、吸料部;811、吸气口;812、吸盘;813、走气杆;814、限位凸起;82、套筒部;821、容纳腔;83、固定块;84、气管接头;85、弹性件;86、旋转驱动部。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种物料转运系统,请参考图1至图9,物料转运系统包括:分料机构,分料机构用于接收振动盘送出的预设部件50;吸料组件80,吸料组件80用于获取位于分料机构上的预设部件50;其中,吸料组件80绕预设轴线可转动地设置,以使吸料组件80获取分料机构上的预设部件50并将预设部件50转送至上料位置。本专利技术的物料转运系统通过分料机构和吸料组件80能够快速地实现预设部件50的取料以及送料。其中,分料机构用于接收振动盘送出的预设部件50,吸料组件80用于获取位于分料机构上的预设部件50,并将预设部件50转送至上料位置。在具体送料过程中,吸料组件80获取分料机构上的预设部件50,然后吸料组件80绕预设轴线转动到上料位置。本专利技术的物料转运系统通过分料机构和吸料组件80能够快速自动地实现预设部件50的取料以及送料,代替了人工取料以及送料,解决了现有技术中的堵头取料自动化程度较低的问题。针对分料机构的具体结构,如图4至图6所示,预设部件50包括第一预设部件和与第一预设部件相邻设置的第二预设部件,振动盘具有用于输送预设部件50的振盘料道51,第一预设部件位于振盘料道51靠近出料口的一侧,分料机构包括:取料组件60,取料组件60包括取料部61,本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种物料转运系统,其特征在于,所述物料转运系统包括:分料机构,所述分料机构用于接收振动盘送出的预设部件(50);吸料组件(80),所述吸料组件(80)用于获取位于所述分料机构上的预设部件(50);其中,所述吸料组件(80)绕预设轴线可转动地设置,以使所述吸料组件(80)获取所述分料机构上的预设部件(50)并将所述预设部件(50)转送至上料位置。

【技术特征摘要】
1.一种物料转运系统,其特征在于,所述物料转运系统包括:分料机构,所述分料机构用于接收振动盘送出的预设部件(50);吸料组件(80),所述吸料组件(80)用于获取位于所述分料机构上的预设部件(50);其中,所述吸料组件(80)绕预设轴线可转动地设置,以使所述吸料组件(80)获取所述分料机构上的预设部件(50)并将所述预设部件(50)转送至上料位置。2.根据权利要求1所述的物料转运系统,其特征在于,所述预设部件(50)包括第一预设部件和与所述第一预设部件相邻设置的第二预设部件,所述振动盘具有用于输送所述预设部件(50)的振盘料道(51),所述第一预设部件位于所述振盘料道(51)靠近出料口的一侧,所述分料机构包括:取料组件(60),所述取料组件(60)包括取料部(61),所述取料部(61)用于获取所述第一预设部件并将所述第一预设部件转送到供料位置,以供所述吸料组件(80)吸取所述第一预设部件。3.根据权利要求2所述的物料转运系统,其特征在于,所述分料机构还包括:挡料组件(70),所述挡料组件(70)包括挡料部(71),所述挡料部(71)用于与所述第二预设部件限位接触,以在所述取料部(61)带动所述第一预设部件脱离所述振盘料道(51)后,通过所述挡料部(71)对所述第二预设部件进行止挡以限制所述第二预设部件脱离所述振盘料道(51)。4.根据权利要求3所述的物料转运系统,其特征在于,所述取料组件(60)还包括:第三驱动部(62),所述第三驱动部(62)与所述取料部(61)驱动连接,以在所述第三驱动部(62)驱动所述取料部(61)沿靠近所述第一预设部件的方向移动时,利用所述取料部(61)获取所述第一预设部件。5.根据权利要求4所述的物料转运系统,其特征在于,所述取料组件(60)还包括:第四驱动部(63),所述第四驱动部(63)与所述第三驱动部(62)驱动连接,以在所述第四驱动部(63)通过所述第三驱动部(62)驱动所述取料部(61)沿远离所述挡料部(71)的方向移动时,所述取料部(61)带动所述第一预设部件脱离所述振盘料道(51)并移动到所述供料位置。6.根据权利要求3所述的物料转运系统,其特征在于,所述挡料组件(70)还包括:遮料板(72),所述遮料板(72)用于设置在所述振盘料道(51)靠近出料口的一侧,所述遮料板(72)位置可调节地设置,以使所述遮料板(72)具有遮挡所述出料口的挡料位置和释放所述出料口的释放位置;其中,当所述遮料...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙宇余长周覃道赞梁家辉
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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