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一种颗粒状农药中间体自动输送装置制造方法及图纸

技术编号:20378911 阅读:50 留言:0更新日期:2019-02-19 22:25
一种颗粒状农药中间体自动输送装置,属于自动化技术领域,结构上由拆袋装置、反应装置、运料装置、烘干机、分筛灌装装置、套袋装置、转向搬运机、开袋展袋装置、包装装置和码垛打包装置组成,生产及包装的机构数量少,结构简单,空间利用率高,可自动化完成颗粒状农药中间体的输送及包装工作,提高了颗粒状农药中间体的生产效率;利用套袋装置,转向搬运机,开袋展袋装置自动化完成颗粒状农药中间体所需三层袋子的套袋工作,使得所需的工人数量大大减少,降低人工劳动力成本。通过各装置之间的协调性,各模块之间联系紧密,可多个模块同时工作,大大提升了生产量,降低了生产的时间成本,使产品生产制造效率不断提高。

An Automatic Transport Device for Pesticide Intermediates

The utility model relates to an automatic conveying device for granular pesticide intermediates, which belongs to the technical field of automation. The structure of the device consists of a bag removal device, a reaction device, a material conveying device, a dryer, a sieving and filling device, a bagging device, a turning conveyor, a bagging and unfolding device, a packaging device and a stacking and packing device. The number of production and packaging institutions is small, the structure is simple, the space utilization ratio is high, and the device can be automatic. The transportation and packaging of pesticide granular intermediates are completed by chemical process, which improves the production efficiency of pesticide granular intermediates; the bagging device is used to turn to the conveyor, and the bagging device is used to automatically complete the bagging of three-layer bags for pesticide granular intermediates, which greatly reduces the number of workers needed and reduces the labor cost. Through the coordination among the devices, the modules are closely linked, and multiple modules can work at the same time, which greatly improves the production capacity, reduces the time cost of production, and improves the efficiency of product production and manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒状农药中间体自动输送装置
本专利技术属于自动化
,涉及一种颗粒状农药中间体自动输送装置,特别是涉及一种高效率、机械化生产的颗粒状农药中间体自动输送装备。
技术介绍
目前,中国制造业中产品创新能力薄弱,核心技术过分依赖于国外,制造业生产加工效率低,人工成本不断上升等问题较为突出,为了增强国家及企业在制造业的核心竞争力,一个重要的途径就是不断发展我国的装备制造业,实现产品加工生产的自动化智能化,降低人工劳动力成本,使产品生产制造效率不断增强。在颗粒状农药中间体制造过程中,上料、送料和下料等工序均通过人工进行,存在工作效率低,人工成本高等缺点。因此,设计出一种能降低人工劳动力成本和加工生产的机械化的装置用于颗粒状农药中间体制造过程中就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对传统颗粒状农药中间体制造过程中,上料、送料和下料等工序均通过人工进行,工作效率低、人工成本高等缺点,提出一种颗粒状农药中间体自动输送装置,装置中所涉及的运动机构简单,机构设置科学合理,空间利用率高,可使多个模块同时工作,可实现产品加工生产的机械化,大幅度提升生产率,进一步降低人工劳动力成本。本专利技术的技术方案是:一种颗粒状农药中间体自动输送装置,包括高台,其特征在于:所述颗粒状农药中间体自动输送装置由拆袋装置、反应装置、运料装置、烘干机、分筛灌装装置、套袋装置、转向搬运机、开袋展袋装置、包装装置和码垛打包装置组成;所述拆袋装置设置在所述高台上,所述运料装置设置在所述拆袋装置的下方,所述反应装置设置在所述运料装置出料口的下方,所述烘干机设置在所述反应装置左侧,所述分筛灌装装置设置在所述烘干机的左侧,所述套袋装置设置在所述转向搬运机的前方,所述开袋展袋装置设置在所述转向搬运机的后方,所述包装装置设置在所述开袋展袋装置的左侧,所述码垛打包装置设置在所述包装装置的后方;所述拆袋装置由运输带、载料平台、切碎锯盘、伸缩杆、机械手、伸缩气缸和拆袋主体框架连接构成;所述运输带设置在所述拆袋主体框架中间的凹槽处,所述载料平台设置在所述运输带的前方,所述切碎锯盘设置在所述载料平台的上方,所述伸缩杆和伸缩气缸设置在所述切碎锯盘的后方,所述机械手安装在载料平台前方,所述机械手上设置伸缩气缸;所述反应装置由反应主体框架、粉末浓度感应器和可移动式上井盖连接构成,所述粉末浓度感应器设置在所述主体框架外表面的孔洞内,其末端伸入反应装置的内部;所述运料装置由接料器、震动器和螺旋运输管道连接构成;所述震动器均匀分布在所述接料器底盘的下方,所述螺旋运输管道与所述接料器下方送料口相连接,所述烘干机设置在所述螺旋送料机输送口的下方;所述分筛灌装装置由工作机架、分筛机、螺旋输送机和灌装机连接构成;所述分筛机设置在所述工作机架的左侧,所述螺旋输送机设置在所述工作机架的内部,所述灌装机安装在工作机架右侧,所述灌装机的进口与所述螺旋输送机的出口正对设置;所述套袋装置由套袋机架、第一平面、第二平面、第三平面、第四平面、第五平面、第六平面、第七平面、第八平面、第九平面、送袋气缸、第一机械臂、真空吸盘、取袋吸盘、取袋气缸、抓袋吸盘、抓袋气缸、第二机械臂、第一开袋吸盘、第二开袋吸盘和机械爪连接构成;所述第一平面至第九平面均设置在所述套袋机架上,所述第一平面设置在所述套袋机架前端,所述第二平面设置在所述第一平面的后方,所述第三平面设置在所述第二平面的左侧,所述第四平面设置在所述第三平面的左侧,所述第五平面设置在所述第二平面的后方,所述第六平面设置在所述第五平面的后方,所述第七平面设置在所述第六平面的左侧,所述第八平面设置在所述第七平面的左侧,所述第九平面设置在所述第六平面的后方,所述第一机械臂设置在第一平面的上方,并由送袋气缸驱动,所述真空吸盘设置在所述第一平面后侧的上方,所述取袋吸盘设置在所述第三平面的上方,所述取袋吸盘由取袋气缸驱动,所述抓袋吸盘和第二机械臂设置在所述第五平面的上方,所述抓袋吸盘由抓袋气缸驱动,所述抓袋气缸低于第二机械臂,所述第八平面上方设有可前后移动的真空吸盘,所述第一开袋吸盘设置在所述第二平面前端的上方,所述第二开袋吸盘和机械爪设置在所述第二平面前端的下方,所述第一开袋吸盘、第二开袋吸盘、机械爪均由气缸驱动;所述开袋展袋装置由开袋机架、拿袋台、滑动气缸、滑动平台、拿袋气缸、拿袋吸盘、展袋气缸、展袋吸盘和多功能机械臂连接构成;所述拿袋台设置在所述开袋机架的前面,所述滑动平台设置在所述开袋机架内表面的滑槽上,所述滑动气缸一端固定在所述开袋机架上,另一端与所述滑动平台连接,所述拿袋气缸设置在所述滑动平台的下方,所述拿袋吸盘设置在所述拿袋气缸的活塞杆底部,所述展袋气缸设置在所述开袋机架的内表面,所述多功能机械臂设置在所述开袋机架的左外表面上;所述包装装置由基座、托袋机械手、移动滑轨、皮带输送机、支撑面板、托板、自动缝线机、切边机、自动打码机和推板连接构成;所述基座设置在地面上,所述移动滑轨设置在所述基座的上表面右侧,所述皮带输送机设置在所述基座的上表面左侧,所述托袋机械手连接设置在所述移动滑轨的上表面,两者通过传动装置相连,所述支撑面板由前支撑面板和后支撑面板构成,所述托板连接设置在支撑面板内表面的中部,所述自动缝线机设置在后支撑面板的前表面中上部,所述切边机设置在后支撑面板的前表面,且位于自动缝线机的左侧,所述自动打码机固定设置在基座上;所述码垛打包装置由送料机、前后推动机构、上下推动机构、振平机、输送机、待码垛台、码垛机械手、机械手运动轨道、运送机构、盖纸片机、码垛机架、捆绑机、运送机构运动轨道、包膜台和包膜机连接构成;所述振平机设置在所述送料机上部靠前位置,所述振平机后方设置推动装置,输送机与待码垛台相连接,横向放置的运送机构与运送机构运动轨道相配合,所述码垛机械手、盖纸片机、捆绑机和包膜机分别沿运送机构运动轨道依次设置。所述机械爪高度与第二平面相同。所述展袋吸盘包括上下两吸盘,上吸盘开口朝下,上吸盘开口朝上,上吸盘固定设置在所述开袋气缸底部,下吸盘固定设置在开袋机架上,且与上吸盘相对。所述支撑面板由前支撑面板和后支撑面板构成,分别安装于基座的前后两侧,前后支撑面板上均设有矩形孔洞,推板设置在前支撑面板的矩形孔洞内,自动打码机正对后支撑面板上的矩形孔洞设置。所述推动装置由前后推动机构和上下推动机构组成。本专利技术的有益效果为:本专利技术提供的一种颗粒状农药中间体自动输送装置,结构上由拆袋装置、反应装置、运料装置、烘干机、分筛灌装装置、套袋装置、转向搬运机、开袋展袋装置、包装装置和码垛打包装置组成,生产及包装的机构数量少,结构简单,空间利用率高,可自动化完成颗粒状农药中间体自动输送装备的生产及包装工作,提高了颗粒状农药中间体的生产效率;利用套袋装置,转向搬运机,开袋展袋装置自动化完成颗粒状农药中间体所需三层袋子的套袋工作,使得所需的工人数量大大减少,降低人工劳动力成本。通过各装置之间的协调性,各模块之间联系紧密,可多个模块同时工作,大大提升了生产量,降低了生产的时间成本,使产品生产制造效率不断提高。附图说明图1为本专利技术总体结构示意图。图2为本专利技术局部放大结构示意图。图3为本专利技术中拆袋装置的立体结构示意图。图4为本专利技术中反应装置的立体结构示意图。图5为本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颗粒状农药中间体自动输送装置,包括高台,其特征在于:所述颗粒状农药中间体自动输送装置由拆袋装置(100)、反应装置(200)、运料装置(300)、烘干机(400)、分筛灌装装置(500)、套袋装置(600)、转向搬运机(700)、开袋展袋装置(800)、包装装置(900)和码垛打包装置(1000)组成;所述拆袋装置(100)设置在所述高台上,所述运料装置(300)设置在所述拆袋装置(100)的下方,所述反应装置(200)设置在所述运料装置(300)出料口的下方,所述烘干机(400)设置在所述反应装置(300)左侧,所述分筛灌装装置(500)设置在所述烘干机(400)的左侧,所述套袋装置(600)设置在所述转向搬运机(700)的前方,所述开袋展袋装置(800)设置在所述转向搬运机(700)的后方,所述包装装置(900)设置在所述开袋展袋装置(800)的左侧,所述码垛打包装置(1000)设置在所述包装装置(900)的后方;所述拆袋装置(100)由运输带(101)、载料平台(102)、切碎锯盘(103)、伸缩杆(104)、机械手(105)、伸缩气缸(106)和拆袋主体框架(107)连接构成;所述运输带(101)设置在所述拆袋主体框架(107)中间的凹槽处,所述载料平台(102)设置在所述运输带(101)的前方,所述切碎锯盘(103)设置在所述载料平台(102)的上方,所述伸缩杆(104)和伸缩气缸(106)设置在所述切碎锯盘(103)的后方,所述机械手(105)安装在载料平台(102)前方,所述机械手(105)上设置伸缩气缸(106);所述反应装置(200)由反应主体框架(201)、粉末浓度感应器(202)和可移动式上井盖(203)连接构成,所述粉末浓度感应器(202)设置在所述主体框架(201)外表面的孔洞内,其末端伸入反应装置的内部;所述运料装置(300)由接料器(301)、震动器(302)和螺旋运输管道(303)连接构成;所述震动器(302)均匀分布在所述接料器(301)底盘的下方,所述螺旋运输管道(303)与所述接料器(301)下方送料口相连接,所述烘干机(400)设置在所述螺旋送料机(303)输送口的下方;所述分筛灌装装置(500)由工作机架(501)、分筛机(502)、螺旋输送机(503)和灌装机(504)连接构成;所述分筛机(502)设置在所述工作机架(501)的左侧,所述螺旋输送机(503)设置在所述工作机架(501)的内部,所述灌装机(504)安装在工作机架(501)右侧,所述灌装机(504)的进口与所述螺旋输送机(503)的出口正对设置;所述套袋装置(600)由套袋机架(601)、第一平面(602)、第二平面(603)、第三平面(604)、第四平面(605)、第五平面(606)、第六平面(607)、第七平面(608)、第八平面(609)、第九平面(610)、送袋气缸(611)、第一机械臂(612)、真空吸盘(613)、取袋吸盘(614)、取袋气缸(615)、抓袋吸盘(616)、抓袋气缸(617)、第二机械臂(618)、第一开袋吸盘(619)、第二开袋吸盘(620)和机械爪(621)连接构成;所述第一平面(602)至第九平面(610)均设置在所述套袋机架(601)上,所述第一平面(602)设置在所述套袋机架(601)前端,所述第二平面(603)设置在所述第一平面(602)的后方,所述第三平面(604)设置在所述第二平面(603)的左侧,所述第四平面(605)设置在所述第三平面(604)的左侧,所述第五平面(606)设置在所述第二平面(603)的后方,所述第六平面(607)设置在所述第五平面(606)的后方,所述第七平面(608)设置在所述第六平面(607)的左侧,所述第八平面(609)设置在所述第七平面(608)的左侧,所述第九平面(610)设置在所述第六平面(607)的后方,所述第一机械臂(612)设置在第一平面(602)的上方,并由送袋气缸(611)驱动,所述真空吸盘(613)设置在所述第一平面(602)后侧的上方,所述取袋吸盘(614)设置在所述第三平面(604)的上方,所述取袋吸盘(614)由取袋气缸(615)驱动,所述抓袋吸盘(616)和第二机械臂(618)设置在所述第五平面(606)的上方,所述抓袋吸盘(616)由抓袋气缸(617)驱动,所述抓袋气缸(617)低于第二机械臂(618),所述第八平面(609)上方设有可前后移动的真空吸盘,所述第一开袋吸盘(619)设置在所述第二平面(603)前端的上方,所述第二开袋吸盘(620)和机械爪(621)设置在所述第二平面(603)前端的下方,所述第一开袋吸盘(619)、第二开袋吸盘(620)、机械爪(621)均由气缸驱动;所述开袋展袋装置(800)由开袋...

【技术特征摘要】
1.一种颗粒状农药中间体自动输送装置,包括高台,其特征在于:所述颗粒状农药中间体自动输送装置由拆袋装置(100)、反应装置(200)、运料装置(300)、烘干机(400)、分筛灌装装置(500)、套袋装置(600)、转向搬运机(700)、开袋展袋装置(800)、包装装置(900)和码垛打包装置(1000)组成;所述拆袋装置(100)设置在所述高台上,所述运料装置(300)设置在所述拆袋装置(100)的下方,所述反应装置(200)设置在所述运料装置(300)出料口的下方,所述烘干机(400)设置在所述反应装置(300)左侧,所述分筛灌装装置(500)设置在所述烘干机(400)的左侧,所述套袋装置(600)设置在所述转向搬运机(700)的前方,所述开袋展袋装置(800)设置在所述转向搬运机(700)的后方,所述包装装置(900)设置在所述开袋展袋装置(800)的左侧,所述码垛打包装置(1000)设置在所述包装装置(900)的后方;所述拆袋装置(100)由运输带(101)、载料平台(102)、切碎锯盘(103)、伸缩杆(104)、机械手(105)、伸缩气缸(106)和拆袋主体框架(107)连接构成;所述运输带(101)设置在所述拆袋主体框架(107)中间的凹槽处,所述载料平台(102)设置在所述运输带(101)的前方,所述切碎锯盘(103)设置在所述载料平台(102)的上方,所述伸缩杆(104)和伸缩气缸(106)设置在所述切碎锯盘(103)的后方,所述机械手(105)安装在载料平台(102)前方,所述机械手(105)上设置伸缩气缸(106);所述反应装置(200)由反应主体框架(201)、粉末浓度感应器(202)和可移动式上井盖(203)连接构成,所述粉末浓度感应器(202)设置在所述主体框架(201)外表面的孔洞内,其末端伸入反应装置的内部;所述运料装置(300)由接料器(301)、震动器(302)和螺旋运输管道(303)连接构成;所述震动器(302)均匀分布在所述接料器(301)底盘的下方,所述螺旋运输管道(303)与所述接料器(301)下方送料口相连接,所述烘干机(400)设置在所述螺旋送料机(303)输送口的下方;所述分筛灌装装置(500)由工作机架(501)、分筛机(502)、螺旋输送机(503)和灌装机(504)连接构成;所述分筛机(502)设置在所述工作机架(501)的左侧,所述螺旋输送机(503)设置在所述工作机架(501)的内部,所述灌装机(504)安装在工作机架(501)右侧,所述灌装机(504)的进口与所述螺旋输送机(503)的出口正对设置;所述套袋装置(600)由套袋机架(601)、第一平面(602)、第二平面(603)、第三平面(604)、第四平面(605)、第五平面(606)、第六平面(607)、第七平面(608)、第八平面(609)、第九平面(610)、送袋气缸(611)、第一机械臂(612)、真空吸盘(613)、取袋吸盘(614)、取袋气缸(615)、抓袋吸盘(616)、抓袋气缸(617)、第二机械臂(618)、第一开袋吸盘(619)、第二开袋吸盘(620)和机械爪(621)连接构成;所述第一平面(602)至第九平面(610)均设置在所述套袋机架(601)上,所述第一平面(602)设置在所述套袋机架(601)前端,所述第二平面(603)设置在所述第一平面(602)的后方,所述第三平面(604)设置在所述第二平面(603)的左侧,所述第四平面(605)设置在所述第三平面(604)的左侧,所述第五平面(606)设置在所述第二平面(603)的后方,所述第六平面(607)设置在所述第五平面(606)的后方,所述第七平面(608)设置在所述第六平面(607)的左侧,所述第八平面(609)设置在所述第七平面(608)的左侧,所述第九平面(610)设置在所述第六平面(607)的后方,所述第一机械臂(612)设置在第一平面(602)的上方,并由送袋气缸(611)驱动,所述真空吸盘(613)设置在所述第一平面(602)后侧的上方,所述取袋吸盘(614)设置在所述第三平面(604)的上方,所述取...

【专利技术属性】
技术研发人员:张善文陆吉彭鼎东吴攀亮赵德福缪宏张燕军刘思幸张剑峰
申请(专利权)人:扬州大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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