尾撑式水上无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种尾撑式水上无人机，包括机身，安装于机身上方沿机身中轴线两侧延伸的机翼，安装于机身前部下方的电子吊舱，安装于机身尾部的螺旋桨发动机，固定于机身上的整流罩，与整流罩连接的尾撑，还包括与尾撑相连的尾翼，连接于机身下方沿中轴线两侧斜向下延伸的浮筒。该尾撑式水上无人机具有稳定可靠的结构和更开阔的侦查视野，能够在水面上漂浮和起降。

Rear-mounted Unmanned Aviation Vehicle

The invention discloses a tail-braced water UAV, which comprises a fuselage, an upper wing extending along the central axis of the fuselage, an electronic pod mounted below the front of the fuselage, a propeller engine mounted at the tail of the fuselage, a fairing fixed on the fuselage, a tail brace connected with the fairing, and a tail wing connected with the tail brace, which is connected at the bottom of the fuselage along the central axis. A buoy extending obliquely downward on both sides of a line. The tail-mounted UAV has a stable and reliable structure and a wider scouting field, and can float and take off and land on the water surface.

【技术实现步骤摘要】
尾撑式水上无人机
本专利技术涉及水上无人机领域，特别是涉及一种尾撑式水上无人机。
技术介绍
目前无人机技术发展迅速，在军事、民事等许多领域都得到了广泛使用，现有的无人机普遍使用起落架回收和拉网回收，如果无人机执行海上任务时遇到意外情况而不能找到合适的降落环境，则当无人机能量耗尽后就会坠毁。因此，传统的无人机面临着不能在水面起降，海上航行时不方便回收等问题。同时，还具有本体重量大，有效载荷小等缺点。因此，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提出一种尾撑式水上无人机，该尾撑式水上无人机具有稳定可靠的结构和更开阔的侦查视野，能够在水面上漂浮和起降。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种尾撑式水上无人机，其特征在于，包括机身，安装于机身上方沿机身中轴线两侧延伸的机翼，安装于机身前部下方的电子吊舱，安装于机身尾部的螺旋桨发动机，固定于机身上的整流罩，与整流罩连接的尾撑，还包括与尾撑相连的尾翼，连接于机身下方沿中轴线两侧斜向下延伸的浮筒。在一个具体的实施例中，所述尾翼为U形尾翼，所述U型尾翼包括平尾，位于所述平尾两端大致垂直于所述平尾的左垂尾，右垂尾，分别安装在左垂尾，右垂尾上的左侧方向舵，右侧方向舵，以及安装在平尾上的俯仰舵。在一个具体的实施例中，所述浮筒的个数包括两个，所述两个浮筒分别通过浮筒连杆与机身连接。在一个具体的实施例中，所述浮筒为船形。在一个具体的实施例中，所述沿机身中轴线两侧延伸的机翼包括左机翼和右机翼，以及分别设置在左机翼和右机翼上的左侧副翼和右侧副翼。在一个具体的实施例中，所述机翼的长度D为4.824m。在一个具体的实施例中，所述左垂尾和右垂尾的顶部与机身的底部的距离H为1.76m。在一个具体的实施例中，所述尾撑式无人机的长度A为5.096m。本专利技术提出的尾撑式水上无人机，浮筒和尾撑的使用使得无人机具有尾撑式飞机一样稳定可靠的结构和更开阔的侦查视野，具有水上飞机的水面起降能力。相比于同等的传统无人机，拥有更大范围的侦查能力和更强的生存能力，本专利技术无人机兼具水上飞机、尾撑式飞机，或者水翼艇的特性，水上快速低阻起降，水面长时滑行。在军用方面，尾撑式水上无人机凭借水面起降能力实现无人机全域回收即执行完任务可以不必返回舰船或者路基基地，可以直接降落在水上等待后续回收，拥有更大距离的侦查能力。在民用方面，尾撑式水上无人机适用于水上摄影，水上飞机模拟训练。附图说明图1为本专利技术的尾撑式水上无人机的示意图。图2是本专利技术的尾撑式水上无人机的前视图；图3是本专利技术的尾撑式水上无人机的主视图；图4是本专利技术的尾撑式水上无人机的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术装置和方法的优选实施方式作进一步的详细描述。如图1所示，一种尾撑式水上无人机，包括机身1，安装于机身1上方沿机身1中轴线两侧延伸的机翼5，安装于机身1前部下方的电子吊舱2，安装于机身1尾部的螺旋桨发动机12，为无人机提供动力，固定于机身1上的整流罩13，与整流罩13连接的尾撑6，还包括与尾撑6相连的尾翼，连接于机身1下方沿中轴线两侧斜向下延伸的浮筒3。尾撑6可以使无人机拥有更稳定的结构和更开阔的侦查视野。如图1和图4所示，尾翼为U形尾翼，U型尾翼包括平尾9，大致垂直于平尾9的左垂尾10，右垂尾7，分别设置在左垂尾10，右垂尾7上的左侧方向舵11，右侧方向舵8，以及设置在平尾9上的俯仰舵16。U型尾翼可以调节无人机的横纵稳定性，同时用以控制无人机的俯仰、滚转和偏航运动。如图1所示，尾撑6设置机身1后部，直径明显小于机身1的舱身构造，部分起着后机身的作用，末端装有尾翼，故又起到了力臂的作用。尾撑6的优点在于结构比较稳定，可靠性较高，尤其是无人侦察机采用后推式尾撑结构布局的好处是后置发动机驱动的螺旋桨12不会遮挡侦察装置的视线。如图2所示，浮筒3的个数包括两个，该两个浮筒3分别通过浮筒连杆4与机身1连接。该浮筒3为船形，利用船形浮筒可以使无人机在水面漂浮和起降，能够增强尾撑式水上无人机在水面漂浮时的稳定性。在一个具体的实施例中，机翼的长度D为4.824m。如图3所示，在一个具体的实施例中，左垂尾7和右垂尾8的顶部与机身1的底部的距离H为1.76m，电子吊舱2安装在机身1前部，也就是机头的下方。如图4所示，沿机身1中轴线两侧延伸的机翼5包括左机翼和右机翼，以及分别设置在左机翼和右机翼上的左侧副翼14和右侧副翼15。整个无人机的长度A为5.096m。无人机水面滑行或水面起飞时，浮筒3在水面滑行保证机身1不与水面接触。无人机水面航行进行航向操纵时，通过左侧方向舵11和右侧方向舵8和左侧副翼14和右侧副翼15的联动来实现左右偏航，右侧方向舵11和右侧方向舵8向左偏转，左侧副翼14向下偏转同时右侧副翼15向上偏转则无人机向左偏航，左侧方向舵11和右侧方向舵8向右偏转，左侧副翼14向上偏转同时右侧副翼15向下偏转则无人机向右偏航。无人机水面航行进行俯仰操纵时，通过控制俯仰舵16来实现，俯仰舵16往下偏转则飞机低头，俯仰舵16往上偏转则无人机抬头。无人机水面航行进行滚转操纵时，通过控制左侧副翼14和右侧副翼15的联动来实现，左侧副翼14向上偏转同时右侧副翼15向下偏转向上偏转，无人机顺时针滚转，左侧副翼14向下偏转同时右侧副翼15向上偏转，飞机逆时针滚转。无人机空中飞行时偏航、俯仰及滚转运动与水面滑行时工作原理一致。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾撑式水上无人机，其特征在于，包括机身，安装于机身上方沿机身中轴线两侧延伸的机翼，安装于机身前部下方的电子吊舱，安装于机身尾部的螺旋桨发动机，固定于机身上的整流罩，与整流罩连接的尾撑，还包括与尾撑相连的尾翼，连接于机身下方沿中轴线两侧斜向下延伸的浮筒。

【技术特征摘要】
1.一种尾撑式水上无人机，其特征在于，包括机身，安装于机身上方沿机身中轴线两侧延伸的机翼，安装于机身前部下方的电子吊舱，安装于机身尾部的螺旋桨发动机，固定于机身上的整流罩，与整流罩连接的尾撑，还包括与尾撑相连的尾翼，连接于机身下方沿中轴线两侧斜向下延伸的浮筒。2.根据权利要求1所述的尾撑式水上无人机，其特征在于，所述尾翼为U形尾翼，所述U型尾翼包括平尾，位于平尾两端大致垂直于所述平尾的左垂尾，右垂尾，分别安装在左垂尾，右垂尾上的左侧方向舵，右侧方向舵，以及安装在平尾上的俯仰舵。3.根据权利要求1所述的尾撑式水上无人机，其特征在于，所述浮筒的个数包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：申遂愿，朱清华，曾嘉楠，朱振华，招启军，王坤，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32