The invention provides a wing of a flapping wing aircraft, which comprises a skeleton, a pad, a thin film and a thin line. The skeleton is provided with wing beams, small holes, short rods and wing ribs. The holes are located in the part of the skeleton near the wing root, the short rod and the wing rib are connected on the wing beam, and the axis of the short rod and the wing rib are perpendicular to the axis of the wing beam. The flapping wing aircraft is equipped with a flapping part, which flaps the driving wing around the axis perpendicular to the axis of the wing beam. The part has a through hole for installing the wing. The thin film near the slight part of the wing and the part near the root of the wing are sewn with a thin thread, one part of the thin thread is near the wing rib, and the other part is near the wing beam. The wing manufacturing process provided by the invention is simple, and the manufacturing difficulty is small. The thin film of the wing is firmly wrapped on the framework of the wing, the thin film of the wing and the framework of the wing are not easy to separate, and the life of the wing is long.
【技术实现步骤摘要】
扑翼飞行器的机翼
本专利技术涉及飞行器领域,具体是一种扑翼飞行器的机翼。
技术介绍
自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠都采用扑翼飞行,具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器,它是采用昆虫、鸟类、蝙蝠飞行方式的飞行器,在军用、民用方面用途广泛。已有多种扑翼飞行器实现了飞行,例如德国费斯托公司的“SmartBird”扑翼飞行器。现有技术中扑翼飞行器的机翼存在以下问题:1、机翼的制造工艺复杂,机翼的制造难度大。2、机翼的薄膜与机翼的骨架结合不够牢固,机翼的寿命不够长。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题,提供了一种扑翼飞行器的机翼,机翼的制造工艺简单,机翼的制造难度小,机翼的薄膜牢固地包在机翼的骨架上,机翼的薄膜与机翼的骨架不易分离,机翼的寿命长。本专利技术包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、短杆、翼肋,所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分,所述的短杆、翼肋连接在翼梁上,短杆轴线、翼肋轴线与翼梁轴线垂直。扑翼飞行器上安装有带动机翼拍动的部件,该部件带动机翼围绕与翼梁轴线垂直的轴线拍动,该部件上有用于安装机翼的通孔。往扑翼飞行器上安装机翼时,先将骨架靠近机翼根部的部分穿过带动机翼拍动的部件上用于安装机翼的通孔,再将销子插入小孔,防止机翼从扑翼飞行器上脱落。整个骨架由一块复合材料板材雕刻而成,该复合材料板材中的增强材料为高强度纤维编织布,高强度纤维编织布为一层或多层。将一块这种复合材料板材放在水平面上,从正上方观察复合材料板材,复合材料板材中纤维丝束的走向只有两个,这两个走向互相垂直,纤维丝束的走向与 ...
【技术保护点】
1.一种扑翼飞行器的机翼,其特征在于:包括骨架(1)、衬垫(2)、薄膜(3)、细线(4);所述的骨架(1)上有翼梁(5)、小孔(6)、短杆(7)、翼肋(8),所述的小孔(6)位于骨架(1)靠近机翼根部的部分,所述的短杆(7)、翼肋(8)连接在翼梁(5)上,短杆(5)轴线、翼肋(8)轴线与翼梁(5)轴线垂直;扑翼飞行器上安装有带动机翼拍动的部件,该部件带动机翼围绕与翼梁(5)轴线垂直的轴线拍动,该部件上有用于安装机翼的通孔;往扑翼飞行器上安装机翼时,先将骨架(1)靠近机翼根部的部分穿过带动机翼拍动的部件上用于安装机翼的通孔,再将销子插入小孔(6)。
【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器的机翼,其特征在于:包括骨架(1)、衬垫(2)、薄膜(3)、细线(4);所述的骨架(1)上有翼梁(5)、小孔(6)、短杆(7)、翼肋(8),所述的小孔(6)位于骨架(1)靠近机翼根部的部分,所述的短杆(7)、翼肋(8)连接在翼梁(5)上,短杆(5)轴线、翼肋(8)轴线与翼梁(5)轴线垂直;扑翼飞行器上安装有带动机翼拍动的部件,该部件带动机翼围绕与翼梁(5)轴线垂直的轴线拍动,该部件上有用于安装机翼的通孔;往扑翼飞行器上安装机翼时,先将骨架(1)靠近机翼根部的部分穿过带动机翼拍动的部件上用于安装机翼的通孔,再将销子插入小孔(6)。2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器的机翼,其特征在于:整个骨架(1)由一块复合材料板材雕刻而成,该复合材料板材中的增强材料为高强度纤维编织布;将一块这种复合材料板材放在水平面上,从正上方观察复合材料板材,复合材料板材中纤维丝束的走向只有两个,这两个走向互相垂直,纤维丝束的走向与翼梁(5)的轴线平行或垂直。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄圣姚,郑祥明,冯卓群,王尤迪,李倩,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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