The invention discloses a vertical takeoff and landing non-maneuvering rotorcraft, which comprises: the propeller is installed at the tail of the fuselage, and the organic wing is arranged on both sides of the fuselage and the cabin installed at the outer end of the wing; the main rotorcraft system includes the main rotorcraft control system, the rotor head and the main rotorcraft blade installed at the tail side of the top of the fuselage, and the main rotorcraft blade is installed at the main rotorcraft control through the rotor head. The tilting rotor system comprises a tilting rotor control system, a hub and a tilting rotor blade installed at the front end of the cabin, and a steering engine and a motor for tilting adjustment and rotating drive of the tilting rotor system are arranged in the cabin. The invention combines the advantages of helicopter and rotorcraft, has the characteristics of simple structure, low cost, convenient operation, and has the ability of vertical takeoff and landing, ultra-low altitude flight and flexible maneuverability, greatly improves the maneuverability of the rotorcraft, and is conducive to popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种可垂直起降的无人自转旋翼机
本专利技术涉及一种可垂直起降的无人自转旋翼机,属于航空飞行器
技术介绍
近年来,随着航空界的迅猛发展,各种飞行器层出不穷。直升机因其垂直起降的巨大优点在航空界占有很高的地位,但直升机也有明显的缺点:传动机构复杂笨重,造价高昂。而作为比直升机历史更为悠久的飞行器,自转旋翼机也有巨大的优点:结构简单,造价廉价。目前还未有一种将直升机和自转旋翼机优点结合的飞行器,针对这一现象,本专利技术设计了一种可垂直起降的无人自转旋翼机,可用于军事运输和旅游观光等任务。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种可垂直起降的无人自转旋翼机,具有结构简单、成本较低、操作方便等特点,同时具备垂直起降能力、超低空飞行能力和灵活操纵性,大大提高自转旋翼机的机动性能,有利于推广使用。技术方案:为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种可垂直起降的无人自转旋翼机,包括机身、螺旋桨、主旋翼系统、倾转旋翼系统;其中,所述螺旋桨安装于机身尾部,且机身内设置有与螺旋桨驱动的发动机;所述机身下侧安装有三点式起落架,且机身两侧设置有机翼及安装于机翼外端的短舱;所述主旋翼系统包括安装于机身顶部尾侧的主旋翼操纵系统、旋翼头及主旋翼桨叶,且主旋翼桨叶通过旋翼头安装于主旋翼操纵系统顶部;所述倾转旋翼系统包括安装于短舱前端的倾转旋翼操纵系统、桨毂及倾转旋翼桨叶,且短舱内设置有分别用于实现倾转旋翼系统倾转调整及旋转驱动的舵机及电机。进一步的,所述机身前部设置有机身舱门,可向外开启舱门,便于装载维护。进一步的,所述两侧倾转旋翼桨叶的转向 ...
【技术保护点】
1.一种可垂直起降的无人自转旋翼机,其特征在于,包括机身(4)、螺旋桨(7)、主旋翼系统、倾转旋翼系统;其中,所述螺旋桨(7)安装于机身(4)尾部,且机身(4)内设置有与螺旋桨(7)驱动的发动机;所述机身(4)下侧安装有三点式起落架(5),且机身(4)两侧设置有机翼(11)及安装于机翼(11)外端的短舱(6);所述主旋翼系统包括安装于机身(4)顶部尾侧的主旋翼操纵系统(8)、旋翼头(9)及主旋翼桨叶(1),且主旋翼桨叶(1)通过旋翼头(9)安装于主旋翼操纵系统(8)顶部;所述倾转旋翼系统包括安装于短舱(6)前端的倾转旋翼操纵系统(12)、桨毂(3)及倾转旋翼桨叶(2),且短舱(6)内设置有分别用于实现倾转旋翼系统倾转调整及旋转驱动的舵机及电机。
【技术特征摘要】
1.一种可垂直起降的无人自转旋翼机,其特征在于,包括机身(4)、螺旋桨(7)、主旋翼系统、倾转旋翼系统;其中,所述螺旋桨(7)安装于机身(4)尾部,且机身(4)内设置有与螺旋桨(7)驱动的发动机;所述机身(4)下侧安装有三点式起落架(5),且机身(4)两侧设置有机翼(11)及安装于机翼(11)外端的短舱(6);所述主旋翼系统包括安装于机身(4)顶部尾侧的主旋翼操纵系统(8)、旋翼头(9)及主旋翼桨叶(1),且主旋翼桨叶(1)通过旋翼头(9)安装于主旋翼操纵系统(8)顶部;所述倾转旋翼系统包括安装于短舱(6)前端的倾转旋翼...
【专利技术属性】
技术研发人员:王坤,朱清华,陈建炜,朱振华,申遂愿,招启军,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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