基于无人驾驶的调车方法、服务器、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种基于无人驾驶的调车方法、服务器、系统及存储介质，该方法包括：检测到用户终端发送的调车指令；解析所述调车指令，判断所述调车指令中是否存在指定目的位置；若所述调车指令中存在指定目的位置，则将所述指定目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定目的位置；若所述调车指令中不存在指定目的位置，则将预设目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设目的位置。可实现根据用户下达的指令，控制车辆自动执行对应程序，快速响应用户意愿。

Unmanned Shunting Method, Server, System and Storage Media

The invention provides an unmanned shunting method, a server, a system and a storage medium, which includes: detecting shunting instructions sent by a user terminal; parsing the shunting instructions to determine whether there is a designated destination location in the shunting instructions; and sending the designated destination location to the vehicle if there is a designated destination location in the shunting instructions for the purpose of providing a vehicle with a shunting instruction. The vehicle travels to the designated destination location; if there is no designated destination location in the shunting instruction, the preset destination location is sent to the vehicle for driving to the preset destination location. According to the user's instructions, the vehicle can be controlled to execute the corresponding program automatically and quickly respond to the user's wishes.

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶的调车方法、服务器、系统及存储介质
本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种基于无人驾驶的调车方法、服务器、系统及存储介质。
技术介绍
车辆在道路行驶过程中，尤其是在高速公路上行车时，受到驾驶员个人技术素质、身体状况以及车辆状况、道路状况、天气因素等多方面的影响，造成车祸频发，并经常出现因天气造成无法行车的现象，这些都严重制约公路交通运力的提升，给社会生产和人们的生活带来极大影响。近年来，无人驾驶技术近来得到快速发展。对于无人驾驶汽车，还缺少和其相应的的调度管理方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于无人驾驶的调车方法，旨在解决无人驾驶车辆的调度问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于无人驾驶的调车方法，其特征在于，所述基于无人驾驶的调车方法包括以下步骤：检测到用户终端发送的调车指令；解析所述调车指令，判断所述调车指令中是否存在指定目的位置；若所述调车指令中存在指定目的位置，则将所述指定目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定目的位置；若所述调车指令中不存在指定目的位置，则将预设目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设目的位置。可选地，所述检测到用户终端发送的调车指令；解析所述调车指令，判断所述调车指令中是否存在指定目的位置的步骤包括：检测到用户终端发送的自动泊车指令；解析所述自动泊车指令，判断所述自动泊车指令中是否存在指定停车位；所述若所述调车指令中存在指定目的位置，则将所述指定目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定目的位置的步骤包括：若所述调车指令中存在指定停车位，则将所述指定停车位发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定停车位；所述若所述调车指令中不存在指定目的位置，则将预设目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设目的位置的步骤包括：若所述调车指令中不存在指定停车位，则将预设停车位发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设停车位。可选地，所述基于无人驾驶的调车方法还包括：在检测到泊车完成后，采集车辆状态信息，基于车辆状态信息判断车辆是否泊车正常；若车辆泊车异常，则获取车辆的当前异常类型；根据所述当前异常类型查询异常处理数据库，获取所述当前异常类型对应的处理流程。可选地，所述检测到用户终端发送的调车指令；解析所述调车指令，判断所述调车指令中是否存在指定目的位置的步骤包括：检测到用户终端发送的召车指令；解析所述召车指令，判断所述召车指令中是否存在指定出口；所述若所述调车指令中存在指定目的位置，则将所述指定目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定目的位置的步骤包括：若所述调车指令中存在指定出口，则将所述指定出口发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定出口；所述若所述调车指令中不存在指定目的位置，则将预设目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设目的位置的步骤包括：若所述调车指令中不存在指定出口，则将预设出口发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设出口。可选地，所述检测到用户终端发送的召车指令的步骤之后包括：生成车辆自检指令，将所述车辆自检指令发送到车辆，以供车辆执行自检；若检测到车辆发送的故障信息，则将所述故障信息发送至监控中心和/或用户终端；若检测到车辆发送的运行正常提示，则执行所述解析所述召车指令的步骤。可选地，所述检测到用户终端发送的召车指令的步骤之后包括：在检测到停靠指令后，输出停靠点选择提示到用户终端，等待接收停靠点选择指令；若预设时段内接收到用户终端发送的指定停靠点，则将所述指定停靠点发送到车辆，以供车辆行驶至所述指定停靠点；若预设时段内未接收到用户终端发送的指定停靠点，则将预设停靠点发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设停靠点。可选地，所述采集车辆状态信息，基于车辆状态信息判断车辆是否泊车正常的步骤包括：获取车辆与预置的方位标杆的实际相对位置，将所述实际相对位置与预置的相对位置进行对比，获取位置误差；若位置误差大于预设阈值，则车辆泊车异常。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种调车服务器，所述调车服务器包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的基于无人驾驶的调车程序，其中所述基于无人驾驶的调车程序被所述处理器执行时，实现如上所述的基于无人驾驶的调车方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种调车系统，所述系统包括：用户终端、车辆以及如上所述的调车服务器；所述用户终端用于发送调车指令；所述调车服务器用于检测到用户终端发送的调车指令；解析所述调车指令，判断所述调车指令中是否存在指定目的位置；若所述调车指令中存在指定目的位置，则将所述指定目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定目的位置；若所述调车指令中不存在指定目的位置，则将预设目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设目的位置；所述车辆用于接收指定目的位置或预设目的位置，并在接收到指定目的位置时，行驶到指定目的位置，在接收到预设目的位置时，行驶到预设目的位置。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有基于无人驾驶的调车程序，其中所述基于无人驾驶的调车程序被处理器执行时，实现如上述的基于无人驾驶的调车方法的步骤。本专利技术实施例通过根据用户终端发送的自动泊车指令，以及判断是否接收到用户终端发送的指定停车位，根据判断结果判断自动泊车的停车位，可根据用户下达的指令，控制车辆自动执行对应程序，快速响应用户意愿。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的调车服务器结构示意图；图2为本专利技术基于无人驾驶的调车方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术基于无人驾驶的调车方法一实例的流程示意图；图4为本专利技术基于无人驾驶的调车装置另一实例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1，图1为本专利技术所提供的调车服务器的硬件结构示意图。所述调车服务器可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机、台式计算机等具有显示功能的设备终端，可选地，存在调车服务器的后端管理系统，调度人员通过后端管理系统对调车服务器进行操作。所述调车服务器可以包括：处理器10以及存储器20等部件。在所述调车服务器中，所述处理器10与所述存储器20连接，所述存储器20上存储有基于无人驾驶的调车程序，处理器10可以调用存储器20中存储的基于无人驾驶的调车程序，并实现如下述基于无人驾驶的调车方法各实施例的步骤。所述存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如基于无人驾驶的调车程序)等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器10，是调车服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个调车服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行调车服务器的各种功能和处理数据，从而对调车服务器进行整体监控。处理器10可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器10可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶的调车方法，其特征在于，所述基于无人驾驶的调车方法包括以下步骤：检测到用户终端发送的调车指令；解析所述调车指令，判断所述调车指令中是否存在指定目的位置；若所述调车指令中存在指定目的位置，则将所述指定目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定目的位置；若所述调车指令中不存在指定目的位置，则将预设目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设目的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶的调车方法，其特征在于，所述基于无人驾驶的调车方法包括以下步骤：检测到用户终端发送的调车指令；解析所述调车指令，判断所述调车指令中是否存在指定目的位置；若所述调车指令中存在指定目的位置，则将所述指定目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定目的位置；若所述调车指令中不存在指定目的位置，则将预设目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设目的位置。2.如权利要求1所述的基于无人驾驶的调车方法，其特征在于，所述检测到用户终端发送的调车指令；解析所述调车指令，判断所述调车指令中是否存在指定目的位置的步骤包括：检测到用户终端发送的自动泊车指令；解析所述自动泊车指令，判断所述自动泊车指令中是否存在指定停车位；所述若所述调车指令中存在指定目的位置，则将所述指定目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定目的位置的步骤包括：若所述调车指令中存在指定停车位，则将所述指定停车位发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定停车位；所述若所述调车指令中不存在指定目的位置，则将预设目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设目的位置的步骤包括：若所述调车指令中不存在指定停车位，则将预设停车位发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设停车位。3.如权利要求2所述的基于无人驾驶的调车方法，其特征在于，所述基于无人驾驶的调车方法还包括：在检测到泊车完成后，采集车辆状态信息，基于车辆状态信息判断车辆是否泊车正常；若车辆泊车异常，则获取车辆的当前异常类型；根据所述当前异常类型查询异常处理数据库，获取所述当前异常类型对应的处理流程。4.如权利要求1所述的基于无人驾驶的调车方法，其特征在于，所述检测到用户终端发送的调车指令；解析所述调车指令，判断所述调车指令中是否存在指定目的位置的步骤包括：检测到用户终端发送的召车指令；解析所述召车指令，判断所述召车指令中是否存在指定出口；所述若所述调车指令中存在指定目的位置，则将所述指定目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定目的位置的步骤包括：若所述调车指令中存在指定出口，则将所述指定出口发送至车辆，以供车辆行驶至所述指定出口；所述若所述调车指令中不存在指定目的位置，则将预设目的位置发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设目的位置的步骤包括：若所述调车指令中不存在指定出口，则将预设出口发送至车辆，以供车辆行驶至所述预设出...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婷，潘涛，王矩华，王鑫玥，谢孟秦，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45