插电式混合动力汽车故障处理方法、装置、系统及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种插电式混合动力汽车故障处理方法、装置、系统及汽车，以解决现有技术中无法在P2构型混合动力汽车的动力总成部件出现故障后避免动力中断的问题。本发明专利技术的技术方案为：本发明专利技术提供的插电式混合动力汽车故障处理方法，应用于整车控制单元VCU，包括：采集加速踏板的电压信号；接收车辆的至少一个子系统控制器发送的负载故障信号，至少一个子系统包括：车辆的电机控制器、电池控制器、电喷控制器以及耦合系统控制器中的至少一个；根据所述加速踏板的电压信号和负载故障信号，对车辆的运行模式进行切换控制。

Fault Handling Method, Device, System and Vehicle of Plug-in Hybrid Electric Vehicle

The invention relates to a fault treatment method, device, system and automobile of plug-in hybrid electric vehicle, in order to solve the problem that the power interruption can not be avoided after the power assembly components of the hybrid electric vehicle with P2 configuration fail in the prior art. The technical scheme of the invention is as follows: the fault treatment method of plug-in hybrid electric vehicle provided by the invention is applied to the vehicle control unit VCU, including collecting the voltage signal of accelerating pedal, receiving the load fault signal sent by at least one subsystem controller of the vehicle, and at least one subsystem including: motor controller, battery controller, electro-spray controller and coupling of the vehicle. At least one of the system controllers can switch the operation mode of the vehicle according to the voltage signal of the accelerating pedal and the load fault signal.

【技术实现步骤摘要】
插电式混合动力汽车故障处理方法、装置、系统及汽车
本专利技术涉及汽车零部件领域，具体是一种插电式混合动力汽车故障处理方法、装置、系统及汽车。
技术介绍
新能源汽车的快速发展使新能源汽车的安全性面临着重大考验，因此，新能源汽车对关键故障的处理备受关注。混合动力汽车通常有两个动力源组成，由两个动力源组合提供驱动动力。不同构型的混合动力汽车的结构和控制方案均不相同，P2构型的混合动力汽车是一种较为典型的插电式混合动力构型，当P2构型混合动力汽车的动力总成部件出现相关故障后如何进行处理才能避免动力中断。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种插电式混合动力汽车故障处理方法、装置、系统及汽车，以解决现有技术中无法在P2构型混合动力汽车的动力总成部件出现故障后避免动力中断的问题。本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种插电式混合动力汽车故障处理方法，应用于整车控制单元VCU，包括：采集加速踏板的电压信号；接收车辆的至少一个子系统控制器发送的负载故障信号，至少一个子系统包括：车辆的电机控制器、电池控制器、电喷控制器以及耦合系统控制器中的至少一个；根据所述加速踏板的电压信号和负载故障信号，对车辆的运行模式进行切换控制。优选地，根据所述加速踏板的电压信号和负载故障信号，对车辆的运行模式进行切换控制的步骤包括：在所述负载故障信号包括电机控制器发送的电机故障信号和/或电池控制器发送的电池故障信号，且未包括电喷控制器发送的发动机故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制所述车辆的运行模式切换为HEV模式或关闭模式；在所述负载故障信号包括电机故障信号和/或电池故障信号，以及包括发动机故障信号时，则控制车辆在运行预定时长后切换至停止运行的关闭模式；在所述负载故障信号包括电喷控制器发送的发动机故障信号，但未包括电机控制器发送的电机故障信号和电池控制器发送的电池故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制所述车辆的运行模式切换为EV模式或关闭模式；在所述负载故障信号未包括电喷控制器发送的发动机故障信号、电机控制器发送的电机故障信号和电池控制器发送的电池故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制车辆的运行模式切换为HEV模式或EV模式；在控制车辆的运行模式切换为HEV模式或EV模式后，根据所述加速踏板的电压信号，对车辆的车速进行控制。优选地，在所述负载故障信号包括电机控制器发送的电机故障信号和/或电池控制器发送的电池故障信号，且未包括电喷控制器发送的发动机故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，则控制所述车辆的运行模式切换为HEV模式或关闭模式的步骤包括：若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能关闭，则控制所述车辆的运行模式切换为HEV模式；若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能开启，控制所述车辆在运行预定时长后切换为停止运行的关闭模式。优选地，在所述负载故障信号包括电喷控制器发送的发动机故障信号，但未包括电机控制器发送的电机故障信号和电池控制器发送的电池故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制所述车辆的运行模式切换为EV模式或关闭模式的步骤包括：若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能关闭，则控制所述车辆在运行预定时长后切换为停止运行的关闭模式；若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能开启，则控制所述车辆的运行模式切换为EV模式。在所述负载故障信号未包括电喷控制器发送的发动机故障信号、电机控制器发送的电机故障信号和电池控制器发送的电池故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制车辆的运行模式切换为HEV模式或EV模式的步骤包括：优选地，若根据所述耦合机构故障信号确定所述耦合机构只能关闭，则控制所述车辆的运行模式切换为HEV模式；若根据所述耦合机构故障信号确定所述耦合机构只能开启，则控制所述车辆的运行模式切换为EV模式。在控制车辆的运行模式切换为HEV模式或EV模式后，根据所述加速踏板的电压信号，对车辆的车速进行控制的步骤包括：若根据所述加速踏板的电压信号确定出加速踏板采集回路故障，则控制车辆的车速调节至预定速度进行蠕行行驶。优选地，在对车辆的运行模式切换为HEV模式时，所述方法还包括：获取车辆当前的发动机转速、发动机扭矩和电机转速；根据所述发动机转速、所述发动机扭矩和据所述电机转速，确定车辆的离合器产生的滑磨能量；根据所述滑磨能量，对车辆的离合器的开闭状态和发动机的扭矩进行控制。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种插电式混合动力汽车故障处理装置，应用于整车控制单元VCU，包括：采集模块，用于采集加速踏板的电压信号；接收模块，用于接收车辆的至少一个子系统控制器发送的负载故障信号，至少一个子系统包括：车辆的电机控制器、电池控制器、电喷控制器以及耦合系统控制器中的至少一个；切换模块，用于根据所述加速踏板的电压信号和负载故障信号，对车辆的运行模式进行切换。优选地，切换模块包括：第一切换单元，用于在所述负载故障信号包括电机控制器发送的电机故障信号和/或电池控制器发送的电池故障信号，且未包括电喷控制器发送的发动机故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制所述车辆的运行模式切换为HEV模式或关闭模式；第二切换单元，用于在所述负载故障信号包括电机故障信号和/或电池故障信号，以及包括发动机故障信号时，则控制车辆在运行预定时长后切换至停止运行的关闭模式；第三切换单元，用于在所述负载故障信号包括电喷控制器发送的发动机故障信号，但未包括电机控制器发送的电机故障信号和电池控制器发送的电池故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制所述车辆的运行模式切换为EV模式或关闭模式；第四切换单元，用于在所述负载故障信号未包括电喷控制器发送的发动机故障信号、电机控制器发送的电机故障信号和电池控制器发送的电池故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制车辆的运行模式切换为HEV模式或EV模式；控制单元，用于在控制车辆的运行模式切换为HEV模式或EV模式后，根据所述加速踏板的电压信号，对车辆的车速进行控制。优选地，第一切换单元包括：第一切换子单元，用于若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能关闭，则控制所述车辆的运行模式切换为HEV模式；第二切换子单元，用于若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能开启，控制所述车辆在运行预定时长后切换为停止运行的关闭模式。优选地，第三切换单元包括：第三切换子单元，用于若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能关闭，则控制所述车辆在运行预定时长后切换为停止运行的关闭模式；第四切换子单元，用于若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能开启，则控制所述车辆的运行模式切换为EV模式。优选地，第四切换单元包括：第五切换子单元，用于若根据所述耦合机构故障信号确定所述耦合机构只能关闭，则控制所述车辆的运行模式切换为HEV模式；第六切换子单元，用于若根据所述耦合机构故障信号确定所述耦合机构只能开启，则控制所述车辆的运行模式切换为EV模式。优选地，控制单元包括：若根据所述加速踏板的电压信号确定出加速踏板采集回路故障，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插电式混合动力汽车故障处理方法，应用于整车控制单元VCU，其特征在于，包括：采集加速踏板的电压信号；接收车辆的至少一个子系统控制器发送的负载故障信号，至少一个子系统包括：车辆的电机控制器、电池控制器、电喷控制器以及耦合系统控制器中的至少一个；根据所述加速踏板的电压信号和负载故障信号，对车辆的运行模式进行切换控制。

【技术特征摘要】
1.一种插电式混合动力汽车故障处理方法，应用于整车控制单元VCU，其特征在于，包括：采集加速踏板的电压信号；接收车辆的至少一个子系统控制器发送的负载故障信号，至少一个子系统包括：车辆的电机控制器、电池控制器、电喷控制器以及耦合系统控制器中的至少一个；根据所述加速踏板的电压信号和负载故障信号，对车辆的运行模式进行切换控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述加速踏板的电压信号和负载故障信号，对车辆的运行模式进行切换控制的步骤包括：在所述负载故障信号包括电机控制器发送的电机故障信号和/或电池控制器发送的电池故障信号，且未包括电喷控制器发送的发动机故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制所述车辆的运行模式切换为HEV模式或关闭模式；在所述负载故障信号包括电机故障信号和/或电池故障信号，以及包括发动机故障信号时，则控制车辆在运行预定时长后切换至停止运行的关闭模式；在所述负载故障信号包括电喷控制器发送的发动机故障信号，但未包括电机控制器发送的电机故障信号和电池控制器发送的电池故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制所述车辆的运行模式切换为EV模式或关闭模式；在所述负载故障信号未包括电喷控制器发送的发动机故障信号、电机控制器发送的电机故障信号和电池控制器发送的电池故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制车辆的运行模式切换为HEV模式或EV模式；在控制车辆的运行模式切换为HEV模式或EV模式后，根据所述加速踏板的电压信号，对车辆的车速进行控制。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述负载故障信号包括电机控制器发送的电机故障信号和/或电池控制器发送的电池故障信号，且未包括电喷控制器发送的发动机故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，则控制所述车辆的运行模式切换为HEV模式或关闭模式的步骤包括：若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能关闭，则控制所述车辆的运行模式切换为HEV模式；若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能开启，控制所述车辆在运行预定时长后切换为停止运行的关闭模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述负载故障信号包括电喷控制器发送的发动机故障信号，但未包括电机控制器发送的电机故障信号和电池控制器发送的电池故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制所述车辆的运行模式切换为EV模式或关闭模式的步骤包括：若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能关闭，则控制所述车辆在运行预定时长后切换为停止运行的关闭模式；若根据所述耦合机构故障信号确定耦合机构只能开启，则控制所述车辆的运行模式切换为EV模式。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述负载故障信号未包括电喷控制器发送的发动机故障信号、电机控制器发送的电机故障信号和电池控制器发送的电池故障信号时，则根据接收到的耦合系统控制器发送的耦合机构故障信号，控制车辆的运行模式切换为HEV模式或EV模式的步骤包括：若根据所述耦合机构故障信号确定所述耦合机构只能关闭，则控制所述车辆的运行模式切换为HEV模式；若根据所述耦合机构故障信号确定所述耦合机构只能开启，则控制所述车辆的运行模式切换为EV模式。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制车辆的运行模式切换为HEV模式或EV模式后，根据所述加速踏板的电压信号，对车辆的车速进行控制的步骤包括：若根据所述加速踏板的电压信号确定出加速踏板采集回路故障，则控制车辆的车速调节至预定速度进行蠕行行驶。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对车辆的运行模式切换为HEV模式时，所述方法还包括：获取车辆当前的发动机转速、发动机扭矩和电机转速；根据所述发动机转速、所述发动机扭矩和据所述电机转速，确定车辆的离合器产生的滑磨能量；根据所述滑磨能量，对车辆的离合器的开闭状态和发动机的扭矩进行控制。8.一种插电式混合动力汽车故障处理装置，应用于整车控制单元VCU，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘素利，王永珠，宁大伟，熊忠林，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50