一种混合动力车辆、工作模式控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力车辆的工作模式控制方法，包括：获取车辆启动后串联驱动模式下驱动电机的可用驱动功率；根据所述驱动电机的可用驱动功率判断是否满足驾驶员驱动需求功率；判断在发动机直驱时，当前车速下所述驾驶员驱动需求功率是否能够让所述发动机进入高效区；判断当前车速下所述发动机的直驱功率是否满足整车动力性不衰减要求；切换所述车辆的工作模式为并联驱动模式。上述方法通过决策车辆工作模式的切换时机保证了整车动力性没有损耗和整车的经济性。本发明专利技术还提供了一种混合动力车辆的工作模式控制装置，本发明专利技术还提供了一种混合动力车辆。

A Hybrid Electric Vehicle and Working Mode Control System and Its Method

The invention discloses a mode control method for hybrid electric vehicles, which includes: acquiring the available driving power of the driving motor in series driving mode after starting of the vehicle; judging whether the driving power of the driving motor meets the driver's driving demand power according to the available driving power of the driving motor; judging whether the driver's driving demand power can be allowed at the current driving speed when the engine is driven directly. The engine enters the high efficiency zone, judges whether the direct drive power of the engine meets the requirement of non-attenuation of vehicle power at the current speed, and switches the working mode of the vehicle to parallel drive mode. The above-mentioned method ensures that the power of the whole vehicle is not lost and the economy of the whole vehicle is guaranteed by deciding the switching time of the working mode of the vehicle. The invention also provides a working mode control device for a hybrid electric vehicle, and the invention also provides a hybrid electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆、工作模式控制系统及其方法
本专利技术涉及车辆动力系统的控制方法，特别涉及一种混合动力车辆、工作模式控制系统及其方法。
技术介绍
现有的混合动力车辆的动力系统工作模式控制方法，主要依据动力电池的SOC及车辆的车速来控制混合动力车辆的驱动模式，但SOC并不能完全体现动力电池真实的放电能力，比如相同的SOC在不同温度环境下(-25℃、25℃、50℃)，受电池模组本身的特性影响，动力电池的放电能力就会有显著差异，因此仅仅依靠动力电池的SOC来决定混合动力车辆动力系统工作模式的切换时机并不能达到整车动力系统效率最优或者动力性最优的效果。因此，如何能够提供一种根据车辆实时运行状态进行对其工作模式切换时机判断的方法，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混合动力车辆的工作模式控制方法，包括：获取车辆启动后串联驱动模式下驱动电机的可用驱动功率；根据所述驱动电机的可用驱动功率判断是否满足驾驶员驱动需求功率，若是，则执行下一步；判断在发动机直驱时，当前车速下所述驾驶员驱动需求功率是否能够让所述发动机进入高效区，若是，则执行下一步；判断当前车速下所述发动机的直驱功率是否满足整车动力性不衰减要求，若是，则执行下一步；切换所述车辆的工作模式为并联驱动模式。优选地，所述判断在发动机直驱时，当前车速下所述驾驶员驱动需求功率是否能够让所述发动机进入高效区的步骤之后，还包括：倘若所述发动机不能够进入高效区，则保持所述车辆的工作模式为串联驱动模式。优选地，所述判断当前车速下所述发动机的直驱功率是否满足整车动力性不衰减要求的步骤之后，还包括：倘若所述发动机的直驱功率不满足整车动力性不衰减要求，则保持所述车辆的工作模式为串联驱动模式。优选地，所述根据所述驱动电机的可用驱动功率判断是否满足驾驶员驱动需求功率的步骤之后，还包括：倘若所述驱动电机的可用驱动功率不满足所述驾驶员驱动需求功率，判断所述驱动电机的可用驱动功率是否大于等于电池的可用放电功率，若是，则执行下一步；判断当前车速下所述驱动电机的可用驱动功率与所述电池的可用放电功率的差值、和发电机的实际发电功率中二者的最小值是否小于等于所述发动机的直驱功率，若是，则执行下一步；切换所述车辆的工作模式为并联驱动模式。优选地，所述判断当前车速下所述驱动电机的可用驱动功率与所述电池的可用放电功率的差值、和发电机的实际发电功率中二者的最小值是否小于等于所述发动机的直驱功率的步骤之后，还包括：若否，则保持所述车辆的工作模式为串联驱动模式。优选地，所述判断驱动电机的可用驱动功率是否大于等于电池的可用放电功率的步骤之后，还包括：倘若所述驱动电机的可用驱动功率小于所述电池的可用放电功率，判断当前车速下所述发动机的直驱功率是否大于所述驱动电机的可用驱动功率，若是，则执行下一步；切换所述车辆的工作模式为并联驱动模式。优选地，所述判断当前车速下所述发动机的直驱功率是否大于所述驱动电机的可用驱动功率的步骤之后，还包括：若否，则保持所述车辆的工作模式为串联驱动模式。优选地，所述判断当前车速下所述发动机的直驱功率是否满足整车动力性不衰减要求的步骤具体为：判断当前车速下所述驾驶员驱动需求功率与所述电池的可用放电功率的差值、和所述发电机的实际发电功率中二者的最小值是否小于等于所述发动机的直驱功率。本专利技术还提供一种混合动力车辆的工作模式控制系统，包括：用于获取车辆启动后串联驱动模式下驱动电机的可用驱动功率的获取模块；用于判断所述驱动电机的可用驱动功率是否满足驾驶员驱动需求功率的起始判断模块；用于判断在发动机直驱时，当前车速下所述驾驶员驱动需求功率是否能够让所述发动机进入高效区的中程判断模块；用于当前车速下所述发动机的直驱功率是否满足整车动力性不衰减要求的最终判断模块。本专利技术还提供一种混合动力车辆，包括上述混合动力车辆的工作模式控制系统。相对于上述
技术介绍
，本专利技术提供了一种混合动力车辆的工作模式控制方法，获取车辆处于串联驱动模式下时驱动电机的可用驱动功率；通过对驱动电机的可用驱动功率的先决条件判断，确定当前串联驱动模式下驱动电机完全可以独立牵引车辆还是需要发动机加入助力；当驱动电机完全可以独立牵引时，进一步判断若发动机直驱助力、则当前车速下驾驶员驱动需求功率能否让发动机进入高效区，即保证若发动机直驱助力则车辆的发动机具有较高的效率和性能；当发动机能够进入高效区，即保证了发动机的转化效率的前提下，判断发动机的直驱功率是否满足整车动力性不衰减要求，若满足则切换为并联驱动模式，即保证车辆从串联驱动模式切换为并联驱动模式后整车不会有动力性的衰减，整车动力系统效率最优。上述混合动力车辆的工作模式控制方法通过起始、中程与最终三步判断，依据驱动电机的可用驱动功率、驾驶员驱动需求功率、发动机的直驱功率和发动机的高效区判断车辆由串联驱动模式切换为并联驱动模式的切换时机，满足切换时机并进行切换工作模式的车辆能够达到切换前后动力性没有衰减和整车动力系统效率最优的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的混合动力车辆的动力系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的混合动力车辆的工作模式控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例所提供的混合动力车辆的工作模式控制系统示意图。其中：图1：1-发电机、2-变速箱、3-发动机、4-驱动电机/发动机集成式逆变器、5-驱动电机、6-动力电池、7-驱动轴、8-驱动轮、9-离合器；图3：10-获取模块、20-起始判断模块、30-中程判断模块、40-最终判断模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，图1为本专利技术实施例所提供的混合动力车辆的动力系统的结构示意图，图2为本专利技术实施例所提供的混合动力车辆的工作模式控制方法的流程图，图3为本专利技术实施例所提供的混合动力车辆的工作模式控制系统示意图。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的混合动力车辆的动力系统的结构示意图，如图1所示本实施例的混合动力车辆的动力系统包括驱动单元、动力电池6以及控制驱动单元的整车控制器(整车控制器未在图中画出)。其中，驱动单元主要包括发电机1、变速箱2、发动机3和驱动电机5，变速箱2连接并负责驱动单元各动力源的动力耦合及传动变速，驱动电机5通过变速箱2始终与驱动轴7以及驱动轮8保持连接，发动机3与发电机1也通过变速箱2始终保持连接。驱动电机5和发电机1均为ISG电机，驱动电机5和发电机1通过驱动电机/发电机集成式逆变器4与动力电池6实现电连接。另外，整车控制器还与整车的加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的工作模式控制方法，其特征在于，包括：获取车辆启动后串联驱动模式下驱动电机的可用驱动功率；根据所述驱动电机的可用驱动功率判断是否满足驾驶员驱动需求功率，若是，则执行下一步；判断在发动机直驱时，当前车速下所述驾驶员驱动需求功率是否能够让所述发动机进入高效区，若是，则执行下一步；判断当前车速下所述发动机的直驱功率是否满足整车动力性不衰减要求，若是，则执行下一步；切换所述车辆的工作模式为并联驱动模式。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的工作模式控制方法，其特征在于，包括：获取车辆启动后串联驱动模式下驱动电机的可用驱动功率；根据所述驱动电机的可用驱动功率判断是否满足驾驶员驱动需求功率，若是，则执行下一步；判断在发动机直驱时，当前车速下所述驾驶员驱动需求功率是否能够让所述发动机进入高效区，若是，则执行下一步；判断当前车速下所述发动机的直驱功率是否满足整车动力性不衰减要求，若是，则执行下一步；切换所述车辆的工作模式为并联驱动模式。2.如权利要求1所述的混合动力车辆的工作模式控制方法，其特征在于，所述判断在发动机直驱时，当前车速下所述驾驶员驱动需求功率是否能够让所述发动机进入高效区的步骤之后，还包括：倘若所述发动机不能够进入高效区，则保持所述车辆的工作模式为串联驱动模式。3.如权利要求1所述的混合动力车辆的工作模式控制方法，其特征在于，所述判断当前车速下所述发动机的直驱功率是否满足整车动力性不衰减要求的步骤之后，还包括：倘若所述发动机的直驱功率不满足整车动力性不衰减要求，则保持所述车辆的工作模式为串联驱动模式。4.如权利要求1所述的混合动力车辆的工作模式控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机的可用驱动功率判断是否满足驾驶员驱动需求功率的步骤之后，还包括：倘若所述驱动电机的可用驱动功率不满足所述驾驶员驱动需求功率，判断所述驱动电机的可用驱动功率是否大于等于电池的可用放电功率，若是，则执行下一步；判断当前车速下所述驱动电机的可用驱动功率与所述电池的可用放电功率的差值、和发电机的实际发电功率中二者的最小值是否小于等于所述发动机的直驱功率，若是，则执行下一步；切换所述车辆的工作模式为并联驱动模式。5.如权利要求4所述的混合动力车辆的工作模式控制方法，其特征在于，所述判断当前车速下所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖波，朱睿，林富，翟钧，李宗华，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50