The invention discloses a vehicle anti-collision system, method, device, equipment, medium and vehicle, which comprises a target sensing module, a control module and an airbag release module, wherein the target sensing module comprises at least one sensor installed on the vehicle, and the control module for detecting the target around the vehicle based on the data output from at least one sensor. According to the calculation results, the airbag opening command is sent to the airbag release module, which is used to open the airbag on the outside of the body according to the received airbag opening command. Through the above system, the purpose of avoiding or reducing passenger casualties and vehicle damage is realized.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆防碰撞系统、方法、装置、设备、介质及车辆
本专利技术实施例涉及自动驾驶技术,尤其涉及一种车辆防碰撞系统、方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车,它依靠人工智能、计算机视觉、雷达、全球定位系统及高精地图等技术,能够自动获取车辆周围的环境信息并进行决策和路径规划,从而实现完全不依赖人类操作的自动驾驶。但是,由于历史原因,未来很长一段时间内自动驾驶汽车和人类司机驾驶的汽车将共同行驶在交通道路上。现有的自动驾驶技术有的采用紧急停车的方式来避免碰撞的发生,但是这种方式无法避免其他车辆(例如人类驾驶的车辆或者其他无人驾驶的车辆)失控主动撞向当前自动驾驶车辆从而导致的车辆损坏和自动驾驶汽车上的乘员受伤。现有的自动驾驶技术还有的基于碰撞引起的撞击力来探测碰撞并触发设置于汽车内部的安全气囊在数百毫秒内展开的方式来减轻对车上乘员造成的伤害,但是这种方式无法避免对车辆造成的损坏,且安全气囊展开延迟可能无法实现对车上乘员进行保护的目的。可见,自动驾驶车辆急需一种更加积极的防碰撞技术来避免乘员伤亡和车辆损坏。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆防碰撞系统、方法、装置、设备、介质及车辆,以实现避免车上乘员伤亡和车辆损坏的目的。第一方面,本专利技术实施例提供了一种车辆防碰撞系统,所述系统包括:目标感知模块、控制模块和气囊释放模块;其中,所述目标感知模块包括至少一个设置在车辆的传感器;所述控制模块,用于基于至少一个传感器输出的数据检测车辆周围的目标物体,并计算所述目标物体与当前车辆的距离和相对速度,根据计算结果,向气囊释放模块发送气囊打开命令;所述气 ...
【技术保护点】
1.一种车辆防碰撞系统,其特征在于,包括:目标感知模块、控制模块和气囊释放模块;其中,所述目标感知模块包括至少一个设置在车辆的传感器;所述控制模块,用于基于至少一个传感器输出的数据检测车辆周围的目标物体,并计算所述目标物体与当前车辆的距离和相对速度,根据计算结果,向气囊释放模块发送气囊打开命令;所述气囊释放模块用于根据接收到的所述气囊打开命令打开设置在车身外侧的安全气囊。
【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞系统,其特征在于,包括:目标感知模块、控制模块和气囊释放模块;其中,所述目标感知模块包括至少一个设置在车辆的传感器;所述控制模块,用于基于至少一个传感器输出的数据检测车辆周围的目标物体,并计算所述目标物体与当前车辆的距离和相对速度,根据计算结果,向气囊释放模块发送气囊打开命令;所述气囊释放模块用于根据接收到的所述气囊打开命令打开设置在车身外侧的安全气囊。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述目标感知模块包括:设置在车辆第一预设位置的超声波雷达、设置在车辆第二预设位置的毫米波雷达和设置在车辆第三预设位置的激光雷达;其中,所述超声波雷达用于检测与当前车辆在第一设定距离范围内的目标物体;所述毫米波雷达用于检测与当前车辆在第二设定距离范围内的目标物体;所述激光雷达用于检测与当前车辆在第三设定距离范围内的目标物体;其中,所述第一设定距离范围内的距离数值小于所述第三设定距离范围内的距离数值,所述第三设定距离范围内的距离数值小于所述第二设定距离范围内的距离数值。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述第一预设位置为车辆的四周与车辆前后保险杠相同高度的位置;所述第二预设位置为车辆的前后保险杠的中间处位置;所述第三预设位置为车辆的车顶的中间位置。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制模块包括车载电脑,所述车载电脑用于:对各传感器输出的数据进行融合并结合惯性测量单元测得的当前车辆的姿态数据,得到所述目标物体相对于当前车辆的位置信息,并基于所述位置信息按照如下公式计算得到所述目标物体与当前车辆之间的距离和相对速度:其中,D表示目标物体和当前车辆之间的距离,v表示目标物体相对于当前车辆的速度,Dt表示目标物体在t时刻与当前车辆之间的距离,Dt+T表示目标物体在(t+T)时刻与当前车辆之间的距离,T表示车载电脑获取各传感器数据的周期,x和y表示目标物体相对于当前车辆的位置信息。5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述车载电脑还用于:对目标物体与当前车辆的距离和相对速度进行判断,当目标物体与当前车辆的距离和相对速度满足预设条件时,向气囊释放模块发送气囊打开命令;其中,所述预设条件为:v为目标物体相对当前车辆的速度,a为目标物体减速时的加速度,a=0.5g,D为目标物体与当前车辆的距离,g为重力加速度。6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述气囊释放模块包括安全气囊、气体发生器和点火器,所述点火器与电子控制装置相连,所述电子控制装置由车载电脑控制。7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述设置在车身外侧的安全气囊具体设置于车辆前后保险杠以及四个车门处。8.一种车辆防碰撞方法,其特征在于,包括:获取设置在车辆的至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员:李诗文,
申请(专利权)人:百度在线网络技术北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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