The invention belongs to the technical field of vehicle control, in particular to a driving control system of an unmanned vehicle with a variable headlamp. It includes sensor unit, core unit and light output unit; sensor unit includes identification sensor for detecting road condition; core unit includes sensor fusion algorithm module, scene analysis module, prediction and decision module for predicting vehicle driving state, and target calculation module; light output unit includes vehicle headlamp; vehicle driving through road condition identification sensor, The road condition is detected, and real-time scene analysis and monitoring are carried out to identify road users or obstacles, observe and calculate the targets, predict the situation that will happen, make decisions on driving strategies, and control the corresponding illumination of left and right headlights according to the results to meet the needs of sensor lighting. The invention can realize a variable illumination driverless vehicle and improve the safety of vehicle driving.
【技术实现步骤摘要】
一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统
本专利技术属于车辆控制
,具体涉及一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统。
技术介绍
无人驾驶汽车是利用智能软件和车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,随即作出反应判断,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路行驶。每种传感器都拥有各自特定的功能,包括确定相对位置、识别交通信号和交通标志,分析路况等。目前,在推进无人驾驶汽车发展中,存在以下不足,首先是高昂的价格,装备电脑和多种传感器的配置使价格居高不下。其次,对于道路环境的感知和识别易受环境的影响,无法保证识别的准确性。最后,电脑的安全性问题也是最主要的问题。中国无人驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段,预计随着国外技术成熟度的不断提升,国内各车企参与无人驾驶汽车研发的积极性将水涨船高。因此本专利技术提出了一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统,实现无人驾驶传感器最佳的识别效果,保证无人驾驶汽车的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统,可以通过调节前照灯的照明状况,实现无人驾驶传感器最佳的识别效果,做出最准确的行车策略,保证无人驾驶汽车的安全性。本专利技术提供的带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统,包括:传感器单元、核心单元和出光单元。其中:所述传感器单元,包括多种可实现道路状况采集的路况识别传感器1,用于探测路况;具体传感器1可以包括:视觉传感器1-1,雷达传感器1-2,补充传感器1-3等;所述核心单元,包括:用于对各 ...
【技术保护点】
1.一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统,其特征在于,包括:传感器单元、核心单元和出光单元;其中:所述传感器单元,包括多种可实现道路状况采集的路况识别传感器(1),用于探测路况;所述核心单元,包括:用于对各种识别传感器探测的数据进行融合计算的传感器融合算法模块(2);用于对道路场景进行分析的场景分析模块(3),该场景分析模块(3)对道路车辆进行行驶路径分析,对道路上的各种使用者以及障碍物进行驾驶监视;预测车辆行驶状态的预测和决策模块(4);用于对道路上各物体与车辆之间的相对距离进行计算的目标计算模块(5),目标计算模块(5)首先道路上各物体与车辆状况的目标进行观察;核心单元的所有计算皆在车载电脑中实现和完成;所述出光单元,包括可实现特定光输出的汽车前照灯(6),用于提供合适光环境,提高路况识别的准确性和行车的安全性;其中,汽车前照灯(6)分为左大灯输出光(6‑1),右大灯输出光(6‑2)。
【技术特征摘要】
1.一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统,其特征在于,包括:传感器单元、核心单元和出光单元;其中:所述传感器单元,包括多种可实现道路状况采集的路况识别传感器(1),用于探测路况;所述核心单元,包括:用于对各种识别传感器探测的数据进行融合计算的传感器融合算法模块(2);用于对道路场景进行分析的场景分析模块(3),该场景分析模块(3)对道路车辆进行行驶路径分析,对道路上的各种使用者以及障碍物进行驾驶监视;预测车辆行驶状态的预测和决策模块(4);用于对道路上各物体与车辆之间的相对距离进行计算的目标计算模块(5),目标计算模块(5)首先道路上各物体与车辆状况的目标进行观察;核心单元的所有计算皆在车载电脑中实现和完成;所述出光单元,包括可实现特定光输出的汽车前照灯(6),用于提供合适光环境,提高路况识别的准确性和行车的安全性;其中,汽车前照灯(6)分为左大灯输出光(6-1),右大灯输出光(6-2)。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车行驶控制系统,其特征在于,所述汽车前照灯(6)根据传感器(1)识别能力的需求,可以改变照度,适应无人驾驶的行驶状况,同时满足国家标准,且不产生额外的眩光。3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车行驶控制系统,其特征在于,所述识别传感器(1)的类型包括:视觉传感器(1-1)、雷达传感器(1-2)以及补充传感器(1-3),用于实现各种道路状况识别;其中,视觉传感器(1-1)是普通摄像头或红外摄像头,分辨率为640×480;雷达传感器(1-2)是雷达或者LIDAR;补充传感器(1-3)为超声波。4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车行驶控制系统,其特征在于,所述传感器融合算法模块(2)对于传感器(1)采集的数据进行融合计算,算法流程如下:输入原始数据...
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