一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统技术方案

技术编号:20376393 阅读:51 留言:0更新日期:2019-02-19 21:26
本发明专利技术公开了一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统,包括加工设备,包括供油系统、工装母板、至少两个工装子板,工装母板上设有至少两组原点位母头,工装子板上设有与原点位母头对接的原点位公头,工装母板上设有快速油路母头,工装子板上设有与快速油路母头对接的快速油路公头,供油系统包括油路块和供油装置,油路块和供油装置通过第一油管连通,工装母板上设有多个第一接头,第一接头与快速油路母头通过油路连通,油路块上设有多个第二接头,第一接头和第二接头通过第二油管可拆卸连通,工装子板上设有油控夹具。更换油路时方便快捷。本发明专利技术应用于智能加工设备领域。

A Non-standard Intelligent Machining System with Quick Switching Fixture

The invention discloses a non-standard intelligent processing system for quick switching fixtures, which includes processing equipment, including oil supply system, tooling motherboard and at least two tooling subboards. At least two sets of origin headers are arranged on tooling motherboard, the tooling subboard is equipped with origin headers which are connected with the origin headers, the tooling motherboard is equipped with fast oil headers, and the tooling subboard is equipped with fast headers. The oil supply system includes the oil block and the oil supply device. The oil block and the oil supply device are connected through the first oil pipe. There are many first joints on the tooling motherboard. The first joints are connected with the quick oil road motherhead through the oil road. There are many second joints on the oil road block. The first joints and the second joints are detachable and connected through the second oil pipe. It is equipped with an oil control fixture. It is convenient and fast to change the oil circuit. The invention is applied to the field of intelligent processing equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统
本专利技术涉及智能加工设备领域,具体涉及一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统。
技术介绍
现有的车床加工中,常常会用到各种油控夹具,对于不同的工序加工需要采用不同的油控夹具,在切换工序时,所用的油控夹具也需要更换,油路也需重新装配。在占用一定空间的情况下,这样就非常麻烦,油控夹具更换时极为不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统,使得更换不同油路数量的工装子板时,油路不需再更换,直接通过不同油路接头完成切换,快速便捷。为了解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统,包括加工设备、供油系统、工装母板、至少两个工装子板,所述工装母板上设有至少两组原点位母头,所述工装子板上设有与原点位母头对接的原点位公头,所述工装母板上设有快速油路母头,所述工装子板上设有与快速油路母头对接的快速油路公头,所述供油系统包括油路块和供油装置,所述油路块和供油装置通过若干第一油管连通,所述工装母板上设有多个第一接头,各第一接头与快速油路母头通过油路连通,所述油路块上设有多个第二接头,所述第一接头和第二接头通过第二油管可拆卸连通,所述工装子板上设有油控夹具,油控夹具31通过油路与快速油路公头33连通。进一步改进的,所述工装子板上设有至少一个油控夹具,所述工装子板与油控夹具通过油路连通。进一步改进的,所述油控夹具包括油缸和夹具本体,油缸设在工装子板上,所述油缸和夹具本体传动相连,所述油缸和快速油路公头通过油路连通。进一步改进的,每组原点位母头对应一个工装子板。进一步改进的,每组原点位母头至少为两个,每个原点位母头对应一个原点位公头。进一步改进的,所述快速油路母头和快速油路公头之间设有阀门。进一步改进的,每个原点位母头对应有一个或多个快速油路母头,每个快速油路母头依次对应一个第一接头、一根第二油管、一个第二接头。进一步改进的,每根第一油管设有对应一个电磁阀,所述电磁阀设在供油装置内。进一步改进的,所述工装子板上设有夹手定位块。进一步改进的,所述夹手定位块包括抓取定位销和锁紧模块。一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统还包括工装子板库、机械手夹具库、成品库和毛胚料库,工装母板和工装子板装配好后形成加工区域,加工区域外设有安全门,机械手通过安全门进出加工区域。与现有技术相比,本专利技术技术方案的有益效果:1、由于工装子板是可以互换使用的,在更换油控夹具时可以通过更换工装子板而不需要更换油路,同时还可以通过将第二接头连接在不同的快速油路母头和快速油路公头之间实现油路的更换,因此具有很高的灵活性,使用时非常方便,而且各工装子板和油控夹具可共用一个油路系统,通过一个油路系统可以实现对工装子板和油控夹具的油路实现控制,快速便捷。2、本专利技术的工装子板和工装母板通过原点位母头和原点位公头实现可拆卸连接,拆装方便,并通过快速油路母头和快速油路公头实现油路的通闭。3、本专利技术通过工装母板和若干可互换装配的工装子板,实现了空间整合,节约了空间,其中第一油管和第二油管或者其他系统所需要的油管可采用硬管代替软管,硬管比软管布管时更规范、更为美观、更易清洁。4、通过夹手定位块可以和相应的机械手配合,从而可以通过机械手对工装子板安装及互换,提高了系统的自动化和智能化,提高了小批量非标工件加工效率,减少了劳动成本,非常适用于广大小型加工厂使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术工装子板结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。需要说明,本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中,“多个”的含义是至少两个以上,例如三个等,除非另有明确具体的限定。在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外,本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本专利技术要求的保护范围之内。参照图1至图2,一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统,包括加工设备,包括供油系统、工装母板2、至少两个工装子板3,工装母板2上设有至少两组原点位母头21,工装子板3上设有与原点位母头21对接的原点位公头32,工装母板2上设有快速油路母头22,工装子板3上设有与快速油路母头22对接的快速油路公头33,供油系统包括油路块23和供油装置1,油路块23和供油装置1通过第一油管11连通,工装母板2上设有第一接头24,第一接头24与快速油路母头22通过油路连通,油路块23上设有第二接头25,第一接头24和第二接头25通过第二油管26可拆卸连通,工装子板3上设有油控夹具31。油控夹具31通过油路与快速油路公头33连通。每组原点位母头21对应一个工装子板3。每组原点位母头21至少为两个,每个原点位母头21对应一个原点位公头32。同一组原点位母头21的中心线在同一直线上。工装母板2与供油装置1也可以通过第二油管26直接连接,而本实施例中设置油路块23主要起分流的作用。加工设备加工工件前,根据加工工序的数量将若干工装子板3装在工装母板2上,工装子板3和工装母板2之间通过原点位公头32、原点位母头21对接机械相连,工装子板3和工装母板2之间的油路通过快速油路公头33、快速油路母头22对接实现油路的连通;油控夹具31用于固定工件;供油装置1中的液压油通过第一油管11流至油路块23,油路块23中的液压油通过第二油管26流至工装母板2,第二油管26可拆卸的连接在第一接头24、第二接头25之间,如果需要切换第二油管26也十分方便。第一油管11的数量至少为一根,优选的,一根第一油管11就能够满足供油的需要。快速油路母头22和快速油路公头33的数量相等,快速油路母头22和快速油路公头33的数量根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统,包括加工设备,其特征在于:还包括供油系统、工装母板(2)、至少两个工装子板(3);所述工装母板(2)上设有至少两组原点位母头(21),所述工装子板(3)上设有与原点位母头(21)对接的原点位公头(32),所述工装母板(2)上设有快速油路母头(22),所述工装子板(3)上设有与快速油路母头(22)对接的快速油路公头(33);所述供油系统包括油路块(23)和供油装置(1),所述油路块(23)和供油装置(1)通过若干第一油管(11)连通,所述工装母板(2)上设有多个第一接头(24),各第一接头(24)与对应的快速油路母头(22)通过油路连通,所述油路块(23)上设有多个第二接头(25),所述第一接头(24)和第二接头(25)通过第二油管(26)可拆卸连通,所述工装子板(3)上设有油控夹具(31),所述油控夹具(31)通过油路与快速油路公头(33)连通。

【技术特征摘要】
1.一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统,包括加工设备,其特征在于:还包括供油系统、工装母板(2)、至少两个工装子板(3);所述工装母板(2)上设有至少两组原点位母头(21),所述工装子板(3)上设有与原点位母头(21)对接的原点位公头(32),所述工装母板(2)上设有快速油路母头(22),所述工装子板(3)上设有与快速油路母头(22)对接的快速油路公头(33);所述供油系统包括油路块(23)和供油装置(1),所述油路块(23)和供油装置(1)通过若干第一油管(11)连通,所述工装母板(2)上设有多个第一接头(24),各第一接头(24)与对应的快速油路母头(22)通过油路连通,所述油路块(23)上设有多个第二接头(25),所述第一接头(24)和第二接头(25)通过第二油管(26)可拆卸连通,所述工装子板(3)上设有油控夹具(31),所述油控夹具(31)通过油路与快速油路公头(33)连通。2.根据权利要求1所述的可快速切换夹具的非标件智能加工系统,其特征在于:所述工装子板(3)上设有至少两个油控夹具(31),所述工装子板(3)与油控夹具(31)通过油路连通。3.根据权利要求2所述的可快速切换夹具的非标件智能加工系统,其特征在于:所述油控夹具(31)包括油缸(311)和夹具本体(312),所述油缸(311)设在工装子板(3)上...

【专利技术属性】
技术研发人员:周志中
申请(专利权)人:楚天智能机器人长沙有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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