The invention discloses a device for multi-robot cooperative assembly of memory strips, which includes: the first robot, the second robot, the third robot, the first motherboard clamping device, the second motherboard clamping device and the memory strip clamping device; the first motherboard clamping device is installed at the end of the first robot, and the first robot holds one end of the motherboard through the first motherboard clamping device; The motherboard clamping device is installed at the end of the second robot, and the second robot clamps the other end of the motherboard through the second motherboard clamping device; the first robot and the second robot cooperate to clamp the motherboard; the memory strip clamping device is installed at the end of the third robot, and the third robot clamps the memory strip through the memory strip clamping device and assembles the memory strip onto the motherboard. The invention can realize automatic assembly of memory strips, thereby improving production efficiency and reducing labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种多机器人协同装配内存条的装置
本专利技术属于机器人装配领域,更具体地,涉及一种多机器人协同装配内存条的装置。
技术介绍
随着互联网的发展和逐渐普及,目前市场上对3C(计算机Computer、通讯Communication和消费电子产品ConsumerElectronic)电子产品的需求量越来越大,由此导致3C零配件的装配产线的规模不断扩大。目前在3C电子消费品的装配领域,主要还是以人工装配为主,因而装配效率低下、工人劳动强度大;而且,3C电子产品装配耗时长、装配对象复杂多样。在主板上,如服务器主板、电脑主板上,内存条是较为复杂的零件,相对于整机装配而言,人工装配内存条耗时极长,装配效率亟待提高,并且工况复杂,难以并行。总体而言,由于依赖于人工装配,现有的3C消费电子的装配存在装配效率低下、劳动强度大、成本高等问题,严重影响装配流水线的生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷和改进需求,本专利技术提供了一种多机器人协同装配内存条的装置,其目的在于,实现内存条的自动装配,提高装配效率。为实现上述目的,本专利技术提供了一种多机器人协同装配内存条的装置,包括:第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一主板夹持装置、第二主板夹持装置以及内存条夹取装置;第一主板夹持装置安装于第一机器人的末端,第一机器人通过第一主板夹持装置夹持主板的一端;第二主板夹持装置安装于第二机器人的末端,第二机器人通过第二主板夹持装置夹持主板的另一端;第一机器人和第二机器人协同实现对主板的夹持;内存条夹取装置安装于第三机器人的末端,第三机器人通过内存条夹取装置夹取内存条,并将内存条装配到经第一 ...
【技术保护点】
1.一种多机器人协同装配内存条的装置,其特征在于,包括:第一机器人(8)、第二机器人(12)、第三机器人(7)、第一主板夹持装置、第二主板夹持装置(11)以及内存条夹取装置(9);所述第一主板夹持装置安装于所述第一机器人(8)的末端,所述第一机器人(8)通过所述第一主板夹持装置夹持主板(10)的一端;所述第二主板夹持装置(11)安装于所述第二机器人(12)的末端,所述第二机器人(12)通过所述第二主板夹持装置(11)夹持所述主板(10)的另一端;所述第一机器人(8)和所述第二机器人(12)协同实现对所述主板(10)的夹持;所述内存条夹取装置(9)安装于所述第三机器人(7)的末端,所述第三机器人(7)通过所述内存条夹取装置(9)夹取内存条(13),并将所述内存条(13)装配到经所述第一机器人(8)和所述第二机器人(12)夹持的主板(10)上,从而实现内存条的自动装配。
【技术特征摘要】
1.一种多机器人协同装配内存条的装置,其特征在于,包括:第一机器人(8)、第二机器人(12)、第三机器人(7)、第一主板夹持装置、第二主板夹持装置(11)以及内存条夹取装置(9);所述第一主板夹持装置安装于所述第一机器人(8)的末端,所述第一机器人(8)通过所述第一主板夹持装置夹持主板(10)的一端;所述第二主板夹持装置(11)安装于所述第二机器人(12)的末端,所述第二机器人(12)通过所述第二主板夹持装置(11)夹持所述主板(10)的另一端;所述第一机器人(8)和所述第二机器人(12)协同实现对所述主板(10)的夹持;所述内存条夹取装置(9)安装于所述第三机器人(7)的末端,所述第三机器人(7)通过所述内存条夹取装置(9)夹取内存条(13),并将所述内存条(13)装配到经所述第一机器人(8)和所述第二机器人(12)夹持的主板(10)上,从而实现内存条的自动装配。2.如权利要求1所述多机器人协同装配内存条的装置,其特征在于,所述内存条(13)为服务器内存条或电脑内存条。3.如权利要求1或2所述的多机器人协同装配内存条的装置,其特征在于,所述内存条夹取装置(9)包括:气缸支架(5)、两个夹持部、以及气压驱动回路;所述两个夹持部固定于所述气缸支架(5)的两端,分别用于夹持所述内存条(13)的两端;所述夹持部包括双动气缸(4)和两个正对的夹持片(2),两个所述夹持片(2)分别与所述双动气缸(4)的两个平动滑块(3)相连接;所述气压驱动回路与所述双动气缸(4)的无杆腔和有杆腔分别相连,用于控制所述双动气缸(4)无杆腔和有杆腔间压力差的方向从而推动气缸活塞移动,使得两个夹持片(2)随所述两个平动滑块(3)相向运动,从而实现对所述内存条(13)的夹取或释放。4.如权利要求3所述的多机器人协同装配内存条的装置,其特征在于,所述气压驱动回路包括:空压机(14)、气动三联件(15...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海涛,雷焱谱,徐金宇,吴越,胡斌斌,杨吉祥,罗佳威,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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