一种网架连杆端头自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种网架连杆端头自动焊接装置，包括工作台(1)，工作台(1)上设有至少两组滚筒组，每个滚筒组包括左右两个平行设置的滚筒(3)，滚筒(3)由第一电机(31)控制；工作台(1)上还设有端帽定位装置，端帽定位装置包括第二电机(5)、与第二电机(5)连接的连接杆(51)，连接杆(51)的端头位置活动固定端帽(21)，该端帽定位装置位于滚筒组的中心对称线上，且连接杆(51)朝向滚筒组，端帽(21)上方还设有可上下移动的焊接头(4)。本装置能够自动焊接连杆和端帽，自动化程度高、工作效率高。

An Automatic Welding Device for Connecting Rod End of Space Truss

The invention discloses an automatic welding device for connecting rod end of a grid frame, which comprises a worktable (1) and a worktable (1) with at least two groups of drum groups, each of which consists of two parallel drums (3), which are controlled by the first motor (31); an end cap positioning device is also provided on the worktable (1), and the end cap positioning device includes a second motor (5) and a connecting rod connected with the second motor (5). (51) The end position of the connecting rod (51) is movably fixed end cap (21), the end cap positioning device is located on the central symmetrical line of the drum group, and the connecting rod (51) is oriented towards the drum group, and a movable welding joint (4) is arranged above the end cap (21). The device can automatically weld connecting rods and end caps, with high automation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种网架连杆端头自动焊接装置
本专利技术涉及一种自动焊接装置，具体涉及一种网架连杆端头自动焊接装置。
技术介绍
钢结构网架由连杆和节点球组合而成。连杆的端部需要焊接端帽，端帽中部设有螺纹管孔，以安装螺栓。在生产过程中，需要对连杆及端帽进行焊接，传统的做法是通过人工不停的旋转连杆和端帽来焊接，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种网架连杆端头自动焊接装置，能够自动焊接连杆和端帽，自动化程度高、工作效率高。为实现上述目的，本专利技术采用的一种网架连杆端头自动焊接装置，包括工作台，工作台上设有至少两组滚筒组，每个滚筒组包括左右两个平行设置的滚筒，滚筒由第一电机控制；工作台上还设有端帽定位装置，端帽定位装置包括第二电机、与第二电机连接的连接杆，连接杆的端头位置活动固定端帽，该端帽定位装置位于滚筒组的中心对称线上，且连接杆朝向滚筒组，端帽上方还设有可上下移动的焊接头。进一步的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。进一步的，所述滚筒表面设有橡胶层。进一步的，所述工作台上还设有可活动的夹紧装置。进一步的，所述夹紧装置为左右两个对称设置的夹紧块，两个夹紧块均分别由气缸控制。本装置通过滚筒的转动来带动连杆转动，第二电机带动端帽使端帽与连杆同步转动，通过连杆与端帽转动，焊接头沿着连杆的周向进行焊接。本装置结构简单，自动化程度高，极大提升了工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A-A向放大示意图；图中：1.工作台，2.连杆，21.端帽，3.滚筒，31.第一电机，4.焊接头，5.第二电机，51.连接杆，6.夹紧装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图2所示，一种网架连杆端头自动焊接装置，包括工作台1，工作台1上设有至少两组滚筒组，每个滚筒组包括左右两个平行设置的滚筒3，滚筒3由第一电机31控制；工作台1上还设有端帽定位装置，端帽定位装置包括第二电机5、与第二电机5连接的连接杆51，连接杆51的端头位置活动固定端帽21，该端帽定位装置位于滚筒组的中心对称线上，且连接杆51朝向滚筒组，端帽21上方还设有可上下移动的焊接头4。为了精准控住旋转角度，进一步的，所述第一电机31和第二电机5均为伺服电机。为了防止打滑，进一步的，所述滚筒3表面设有橡胶层。为了焊接时，防止连杆2转动，进一步的，所述工作台1上还设有可活动的夹紧装置6。作为进一步的方案，所述夹紧装置6为左右两个对称设置的夹紧块，两个夹紧块均分别由气缸控制。本装置通过滚筒3的转动来带动连杆2转动，第二电机5带动端帽21使端帽21与连杆2同步转动，通过连杆2与端帽21转动，焊接头4沿着连杆2的周向进行焊接。本装置结构简单，自动化程度高，极大提升了工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网架连杆端头自动焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设有至少两组滚筒组，每个滚筒组包括左右两个平行设置的滚筒(3)，滚筒(3)由第一电机(31)控制；工作台(1)上还设有端帽定位装置，端帽定位装置包括第二电机(5)、与第二电机(5)连接的连接杆(51)，连接杆(51)的端头位置活动固定端帽(21)，该端帽定位装置位于滚筒组的中心对称线上，且连接杆(51)朝向滚筒组，端帽(21)上方还设有可上下移动的焊接头(4)。

【技术特征摘要】
1.一种网架连杆端头自动焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设有至少两组滚筒组，每个滚筒组包括左右两个平行设置的滚筒(3)，滚筒(3)由第一电机(31)控制；工作台(1)上还设有端帽定位装置，端帽定位装置包括第二电机(5)、与第二电机(5)连接的连接杆(51)，连接杆(51)的端头位置活动固定端帽(21)，该端帽定位装置位于滚筒组的中心对称线上，且连接杆(51)朝向滚筒组，端帽(21)上方还设有可上下移动的焊接头(4)。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜志勇，
申请(专利权)人：江苏华海钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32