一种双头全视角结肠内窥镜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双头全视角结肠内窥镜及其使用方法，包括依次连接的操作部、插入部及弯曲部，均包括同轴分布的软管及软轴，软轴位于软管内部，所述软管内具有八个贯穿操作部、插入部及弯曲部的圆形通孔，所述圆形通孔内安装检测用管道，所述弯曲部软管具有两个分叉部分，分叉部分增加对称设置的盲孔，所述盲孔中具有弹性件，所述弯曲部套设有压紧件，操作部通过驱动装置利用软轴传动及丝杠螺母副传动带动压紧件沿弯曲部的轴向移动，进而控制分叉部分的分叉张开和收拢，实现调整观察角度，本实用新型专利技术的结肠内窥镜方便获取特征点的三维信息，并且实现了多角度、全视角的观察。

A double-headed full-view colonoscopy

The utility model relates to a double-ended full-view colon endoscope and its use method, which comprises an operation part, an insertion part and a bending part connected in turn, including a coaxially distributed hose and a flexible shaft, which is located inside the hose. The hose has eight circular through-holes through the operation part, the insertion part and the bending part. The circular through-hole is equipped with a pipeline for detection, and the bending part. The hose has two bifurcation parts, the bifurcation part adds a symmetrical blind hole, the blind hole has elastic parts, the bending part is sleeved with compression parts, and the operation part drives the compression parts along the bending part through the driving device using the soft shaft drive and the screw nut pair drive, and then controls the bifurcation opening and closing of the bifurcation part, realizes the adjustment of the observation angle. C-type colonoscope is convenient to obtain three-dimensional information of feature points, and realizes multi-angle and full-view observation.

【技术实现步骤摘要】
一种双头全视角结肠内窥镜
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种双头全视角结肠内窥镜。
技术介绍
全球结直肠癌发病率已位于男性癌症的第3位，女性癌症的第2位，其中我国的肠癌发病率增速达年均4％，是世界水平的2倍。究其原因在于国内针对结肠的内镜检查普及率较低，相应癌症的早期预防和早期诊断也不够完善。目前临床上，结肠的检查主要采用两种设备，一种为常规结肠内窥镜，另一种为胶囊内窥镜。前者，通过医生的操作推进及弯曲前端的角度使内镜向前移动，同时向肠腔充气使其膨胀而撑开，并且在移动过程中对肠道内壁进行观察、录像。但目前常规结肠内窥镜在检查过程中视角有限、主动弯曲能力不足，而肠道内壁布满了微绒毛结构，在活体内一般也呈褶皱状，故而隐藏在褶皱背面或绒毛深处的病灶不容易被发现的。胶囊内窥镜是一种用于消化道检查尤其是小肠检查的新型检测设备，其优点在于检查方便、无痛苦。但是相比传统内窥镜，新兴的胶囊内窥镜技术也存在诸如诊断率不高和功能有限等缺点。其一，大多数胶囊内窥镜只能随着肠道蠕动而运动，故而不能对疑似病灶反复进行观察；其二，同样对隐藏在褶皱背面或绒毛深处的病灶不容易被胶囊内窥镜发现。功能有限是指，目前临床使用的胶囊内窥镜只能拍照，不具备主动行走、活检和施药等高级功能。另外，各研究机构正在进行的胶囊内窥镜主动驱动的研究有望改善现有临床胶囊内窥镜检查中存在的某些问题，但仍存在外围辅助系统复杂、设备昂贵、无法调整其镜头方向和无法扩充肠道等问题。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种双头全视角结肠内窥镜，目的是解决现有常规结肠内窥镜在检测过程中视角狭小、主动弯曲力不足，无法发现褶皱背面或绒毛深处的病灶的技术难题，为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种双头全视角结肠内窥镜，包括依次连接的操作部、插入部及弯曲部，所述插入部及弯曲部插入人体结肠道内部，操作人员通过操作部控制弯曲部的动作，所述操作部、插入部及弯曲部均包括同轴分布的软管及软轴，软轴位于软管内部，所述软管内具有沿其截面圆直径对称分布的八个贯穿操作部、插入部及弯曲部的圆形通孔，所述圆形通孔内安装检测用管道，所述弯曲部软管具有两个分叉部分，分叉部分沿其轴向增加对称设置的盲孔，所述盲孔中具有弹性件，可带动两个分叉部分的分叉张开，所述弯曲部套设有压紧件，操作部通过驱动装置利用软轴传动及丝杠螺母副传动带动压紧件沿弯曲部的轴向移动，进而控制分叉部分的分叉张开和收拢。进一步的，所述检测用管道包括沿软管截面直径对称分布的导光管、钳子管、物镜管及水管。进一步的，所述导光管位于弯曲部内的端部位置设有照明装置。进一步的，所述钳子管位于弯曲部内的端部位置设有活检钳。进一步的，所述物镜管位于弯曲部内的端部位置设有摄像头。进一步的，所述水管位于弯曲部内的端部位置设有喷头。进一步的，所述弯曲部的软轴外圆周表面上具有外螺纹结构，所述压紧件通过所述外螺纹结构与弯曲部的软轴配合连接，并控制的分叉部分的分叉张开程度。进一步的，所述压紧件为中空螺母，包括内圈的内螺纹结构及外圈的压紧结构，所述内圈的内螺纹结构与弯曲部软轴上的外螺纹结构相匹配，外圈的压紧结构具有沿螺母截面直径对称分布的两个空腔结构，所述两个空腔结构的截面为与分叉部分截面形状相，软管的两个分叉部分可伸入压紧结构的两个空腔中。进一步的，所述驱动装置为电机，电机的输出轴与操作部内软轴的端部固定连接。进一步的，所述弹性件为弹性金属条，在自然状态下弯曲为半圆形。进一步的，所述操作部设有八条套在检测用管道上的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与操作部软管的端面固定连接，另一端与八条检测用管道的伸出软管的一端固定连接，用于自动补偿弯分叉部分分叉张开或合拢时检测用管道的伸长量或缩短量。本技术的有益效果：1、本技术的结肠内窥镜，具有对称分布的两个摄像头，模拟人的视觉原理，从两个点观察肠道内的同一位置，获取在不同视角下的图像，能够实现根据图像之间像素的匹配关系，来获取特征点的三维信息。2、本技术的结肠内窥镜，设有弹性金属条，通过弹性金属条的弹性变形来改变摄像头的观察角度，并通过压紧件对弹性金属条的变形量进行控制，最大可实现摄像头的180°大角度翻转，实现了多角度、全视角的观察。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1是本技术结肠内窥镜整体结构示意图；图2是本技术软管结构示意图；图3是本技术图2中A向截面示意图；图4是本技术图2中B向截面示意图；图5是本技术弹性金属条自然状态下结构示意图；图6是本技术弹性金属条收拢状态下结构示意图；图7是本技术软轴结构示意图；图8是本技术中空螺母结构示意图；图9是本技术弯曲部轴测结构示意图；图10是本技术操作部轴测结构示意图；图11是本技术分叉部分张开状态结构示意图；其中：1.操作部，2.插入部，3.弯曲部，31.分叉部分，4.软管，5.软轴，6.圆形通孔，7.长方形盲孔，8.弹性金属条，9.水管，10.外螺纹结构，11.中空螺母，111.内螺纹结构，112.压紧结构，1121.空腔结构，12.电机，13.端盖，14.伸缩弹簧，15.导光管，16.钳子管，17.CCD物镜管。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有常规结肠内窥镜存在着视角狭小、主动弯曲力不足，无法发现褶皱背面或绒毛深处的病灶的技术难题，针对上述问题，本申请提出了一种双头全视角结肠内窥镜。本申请的一种典型实施方式中，如图1-11所示，一种双头全视角结肠内窥镜，包括依次连接的操作部1、插入部2及弯曲部3，所述操作部、插入部及弯曲部均包括同轴分布的软管4及软轴5，软轴位于软管内部，所述软管采用橡胶类产品制成，具有一定的柔性，通过注塑成型而成，所述软轴为钢丝软轴，可实现扭矩的传递，所述软管内具有沿其截面圆直径对称分布的八个贯穿操作部、插入部及弯曲部的圆形通孔6。所述圆形通孔6内安装检测用管道，所述检测用管道包括沿软管截面直径对称分布的导光管15、钳子管16、CCD物镜管17及水管9，所述导光管为带有柔性金属铠的光纤类产品，其位于弯曲部内的端位置设有LED灯，用于增加照明度，方便对肠道的观察；所述钳子管包括柔性金属铠装及包裹在内的活检钳操作绳，其位于弯曲部内的端部位置设有活检钳，可以对肠道进行活体采样；所述CCD物镜管为包裹有柔性金属铠装的CCD摄像头线缆，其位于弯曲部内的端部位置设有CCD摄像头，用于对肠道进行图像信息采集；所述水管位于弯曲部内的端部位置设有喷头，可对肠道内的指定区域进行清洗。所述弯曲部的软管沿其直径切割，形成两个分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，包括依次连接的操作部、插入部及弯曲部，所述插入部及弯曲部插入人体结肠道内部，操作人员通过操作部控制弯曲部的动作，所述操作部、插入部及弯曲部均包括同轴分布的软管及软轴，软轴位于软管内部，所述软管内具有沿其截面圆直径对称分布的八个贯穿操作部、插入部及弯曲部的圆形通孔，所述圆形通孔内安装检测用管道，所述弯曲部软管具有两个分叉部分，分叉部分沿其轴向增加对称设置的盲孔，所述盲孔中具有弹性件，可带动两个分叉部分的分叉张开，所述弯曲部套设有压紧件，操作部通过驱动装置利用软轴传动及丝杠螺母副传动带动压紧件沿弯曲部的轴向移动，进而控制分叉部分的分叉张开和收拢。

【技术特征摘要】
1.一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，包括依次连接的操作部、插入部及弯曲部，所述插入部及弯曲部插入人体结肠道内部，操作人员通过操作部控制弯曲部的动作，所述操作部、插入部及弯曲部均包括同轴分布的软管及软轴，软轴位于软管内部，所述软管内具有沿其截面圆直径对称分布的八个贯穿操作部、插入部及弯曲部的圆形通孔，所述圆形通孔内安装检测用管道，所述弯曲部软管具有两个分叉部分，分叉部分沿其轴向增加对称设置的盲孔，所述盲孔中具有弹性件，可带动两个分叉部分的分叉张开，所述弯曲部套设有压紧件，操作部通过驱动装置利用软轴传动及丝杠螺母副传动带动压紧件沿弯曲部的轴向移动，进而控制分叉部分的分叉张开和收拢。2.如权利要求1所述的一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，所述检测用管道包括导光管、钳子管、物镜管及水管；所述导光管位于弯曲部内的端部位置设有照明装置；所述钳子管位于弯曲部内的端部位置设有活检钳；所述物镜管位于弯曲部内的端部位置设有摄像头；所述水管位于弯曲部内的端部位置设有喷头。3.如权利要求1所述的一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，所述弯曲部的软轴外圆周表面上具有外螺纹结构，所述压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔晋崴，刘娜，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37