一种苹果分选装置制造方法及图纸

技术编号:20374847 阅读:63 留言:0更新日期:2019-02-19 20:52
本发明专利技术公开了一种苹果分选装置,包括传送机构,所述传送机构包括第一输送带、第二输送带;所述第一输送带的上方设有用于检测苹果的检测机构,所述第一输送带的上方还设有夹持机构,所述夹持机构通过水平移动机构及竖直移动机构实现左右及上下的移动;所述检测机构包括用于检测苹果的探头,所述探头固定连接在固定杆上;本发明专利技术能够对苹果内部进行检测并将已被虫蛀或内部已腐烂的苹果分选出来,该装置工作可靠,分选效果明显,可有效剔除出厂苹果的品质。

An apple sorting device

The invention discloses an apple sorting device, including a conveyor mechanism, which comprises a first conveyor belt and a second conveyor belt, a detection mechanism for detecting apples is arranged above the first conveyor belt, and a clamping mechanism is arranged above the first conveyor belt, which realizes left-right and up-down movement through a horizontal and vertical moving mechanism. The detection mechanism includes a probe for detecting apples, which is fixed on a fixed rod; the device can detect the inside of apples and separate the apples that have been moth-eaten or rotted inside. The device works reliably and has obvious sorting effect, and can effectively eliminate the quality of the apples from the factory.

【技术实现步骤摘要】
一种苹果分选装置
本专利技术涉及一种机械装置,具体涉及一种苹果分选装置。
技术介绍
苹果作为人们日常生活中的常规消费水果,经常会在购买后发现其已为虫蛀或内部腐烂,苹果霉心病是由多种弱寄生菌混合侵染所致,在发病初期,霉心病病果外观常表现正常,不易辨认,一旦发现,全果已大部腐烂,有不少人往往将苹果腐烂部分削掉,吃未烂部分,这是不妥的,因为剩下的“未腐烂部分”已浸入了微生物代谢过程中所产生的各种有害物质,只不过肉眼看不出来而已;气温达到一定程度时,各种微生物尤其是霉菌便大量繁殖并产生有毒物质,对人体有较强的危害,因此需要在苹果出厂前将已被虫蛀或内部腐烂的苹果剔除,以提高苹果的出厂品质。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种苹果分选装置,其能够对苹果内部进行检测并将已被虫蛀或内部已腐烂的苹果分选出来,该装置工作可靠,分选效果明显,可有效剔除出厂苹果的品质。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种苹果分选装置,包括传送机构,所述传送机构包括第一输送带、第二输送带;所述第一输送带的上方设有用于检测苹果的检测机构,所述第一输送带的上方还设有夹持机构,所述夹持机构通过水平移动机构及竖直移动机构实现左右及上下的移动;所述检测机构包括用于检测苹果的探头,所述探头固定连接在固定杆上。具体的,所述第一输送带将苹果输送至所述检测机构的下方并经过所述探头进行检测,当被检测的苹果存在虫蛀或损坏(苹果存在虫蛀或损坏为不合格苹果)时,由所述夹持机构将不合格的苹果从所述第一输送带上夹取至所述第二输送带上做下一步处理。本专利技术还包括一个控制器,控制器与所述探头电连接,在控制器内预设有合格苹果的超声波信号,本专利技术所述的探头采用超声波探头,将检测的信号与正常苹果的信号进行比对,当发现苹果中出现空洞或缺陷时,控制夹持机构动作将苹果从第一输送带上夹持至第二输送带上,以实现对苹果的分选。更进一步的,所述夹持机构包括驱动气缸、驱动气缸安装架、驱动连接块、驱动杆、套筒、驱动臂、调节架、电机、夹持爪支撑杆和夹持爪,驱动气缸设置于驱动气缸安装架上部,驱动连接块与驱动杆之间通过第一铰接轴铰接,驱动杆与驱动气缸安装架之间通过第二铰接轴铰接,驱动气缸的活塞杆通过驱动连接块与驱动杆连接,带动驱动杆绕第二铰接轴转动,调节架设置于驱动臂底部,调节架内部设置电机,电机底部驱动轴与夹持爪支撑杆连接。在本专利技术中,所述夹持爪为一种多功能的夹持爪,所述夹持爪的底部安装普通夹持爪和圆形工件夹持爪,普通夹爪和球形工件夹爪对称安装在多功能爪的两侧,普通夹爪呈V字形,圆形工件夹爪远离多功能爪的一侧设有弧形凹槽;所述普通夹持爪及所述圆形夹持爪可拆卸的安装在夹持爪上。更进一步的,所述水平移动机构包括横杆、固定在横杆两端的安装架、固定板、导向块、水平驱动主气缸、水平驱动副气缸和设置于固定板两端的固定块,水平驱动副气缸与固定板固定连接,导向块固定连接在固定板底部,导向块套设在横杆上,水平驱动主气缸的活塞杆与水平驱动副气缸的活塞杆固定连接,通过水平驱动主气缸和水平驱动副气缸的驱动带动竖直移动机构左右移动。更进一步的,所述竖直移动机构包括竖直移动气缸、竖直移动气缸活塞杆、导向杆、连接板、安装板、固定杆和夹持机构驱动气缸,竖直移动气缸与固定板连接,竖直移动气缸活塞杆通过连接板与安装板固定连接,安装板上左右对称设置有两个夹持机构驱动气缸,夹持机构驱动气缸用于驱动夹持机构左右移动,安装板通过设置在其两端的安装块与导向杆下端连接,导向杆上端通过固定块与固定板连接。更进一步的,所述安装块通过螺栓与安装板连接,螺栓外部套设弹性部件,通过调节螺栓和弹性部件的位置实现对导向杆上、下端位置的调节。在本专利技术中的驱动气缸、水平驱动主气缸、水平驱动副气缸、竖直移动气缸、夹持机构驱动气缸均连接有电磁阀,本专利技术中的电磁阀均由本专利技术的控制器电连接,通过控制电磁阀来控制各个气缸的运动,实现相对应的功能。更进一步的,所述探头采用超声波探头,将检测的信号与正常苹果的信号进行比对,当发现苹果中出现空洞或损伤时,控制后侧所述夹持机构动作将苹果从所述输送带一夹持至所述第二输送带上。超声波检测是一种无损伤的检测方式,超声波的本质与声波相同,是由机械振动源在弹性介质中激发的一种机械振动波,其实质是以应力波的形式传递振动能量,其必要条件是要有振动源和能传递机械振动的弹性介质(实际上包括了几乎所有的气体、液体和固体),它能透入物体内部并可以在物体中传播,利用超声波在物体中的多种传播特性,例如反射与折射、衍射与散射、衰减、谐振以及声速等的变化,可以测知许多物体的尺寸、表面与内部缺陷、组织变化等等,因此是应用最广泛的一种重要的无损检测技术-超声检测技术;在本专利技术中,主要是利用超声波在异种的界面上将产生反射、折射和波型转换,利用这些特性,可以获得从缺陷界面反射回来的反射波,从而达到探测缺陷的目的;当苹果上出现空洞或是损伤时,超声波会产生与正常苹果表面不一样的反射波,从而检测出哪些苹果为不合格产品。与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:1、通过检测机构检测出损坏或被虫蛀的苹果,并通过夹持机构将损坏或被虫蛀的苹果夹取第二输送带输送至处理处,本装置工作可靠,分选效果明显,可有效剔除出厂苹果的品质;2、本装置通过水平移动机构及竖直移动机构实现夹持夹持机构的左右上下移动,实现对苹果的夹取。附图说明图1本专利技术苹果分选装置的主视图。图2为本专利技术苹果分选装置的俯视图。图3为本专利技术苹果分选装置的安装板的侧视图。图4为本专利技术苹果分选装置中夹持机构的结构图。图中:1、传送机构;101、第一输送带;102、第二输送带;2、检测机构;3、夹持机构;301、驱动气缸;302、驱动气缸安装架;303、驱动连接块;304、驱动杆;305、套筒;306、驱动臂;307、调节架;308、电机;309、夹持爪支撑杆;310、夹持爪;311、第一铰接轴;312、第二铰接轴;4、水平移动机构;401、安装架;402、固定板;403、导向块;404、水平驱动主气缸;405、水平驱动副气缸;406、固定块;5、竖直移动机构;501、竖直移动气缸;502、竖直移动气缸活塞杆;503、导向杆;504、连接板;505、安装板;506、夹持机构驱动气缸;507、安装块;6、探头;7、固定杆;8、横杆;9、螺栓;901、弹性部件。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本专利技术的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例,都属于本专利技术所保护的范围。在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制;此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果分选装置,其特征在于,包括传送机构(1),所述传送机构(1)包括第一输送带(101)、第二输送带(102);所述第一输送带(101)的上方设有用于检测苹果的检测机构(2),所述第一输送带(101)的上方还设有夹持机构(3),所述夹持机构(3)通过水平移动机构(4)及竖直移动机构(5)实现左右及上下的移动;所述检测机构(2)包括用于检测苹果的探头(6),所述探头(6)固定连接在固定杆(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种苹果分选装置,其特征在于,包括传送机构(1),所述传送机构(1)包括第一输送带(101)、第二输送带(102);所述第一输送带(101)的上方设有用于检测苹果的检测机构(2),所述第一输送带(101)的上方还设有夹持机构(3),所述夹持机构(3)通过水平移动机构(4)及竖直移动机构(5)实现左右及上下的移动;所述检测机构(2)包括用于检测苹果的探头(6),所述探头(6)固定连接在固定杆(7)上。2.根据权利要求1所述的一种苹果分选装置,其特征在于,所述夹持机构(3)包括驱动气缸(301)、驱动气缸安装架(302)、驱动连接块(303)、驱动杆(304)、套筒(305)、驱动臂(306)、调节架(307)、电机(308)、夹持爪支撑杆(309)和夹持爪(310),所述驱动气缸(301)设置于驱动气缸安装架(302)上部,所述驱动连接块(303)与所述驱动杆(304)之间通过第一铰接轴(311)铰接,所述驱动杆(304)与所述驱动气缸安装架(302)之间通过第二铰接轴(312)铰接,所述驱动气缸(301)的活塞杆通过所述驱动连接块(303)与所述驱动杆(304)连接,带动所述驱动杆(304)绕第二铰接轴(312)转动,所述调节架(307)设置于所述驱动臂(306)底部,所述调节架(307)内部设置电机(308),所述电机(308)驱动轴与夹持爪支撑杆(309)连接。3.根据权利要求1所述的一种苹果分选装置,其特征在于,所述水平移动机构(4)包括固定在横杆(8)两端的安装架(401)、固定板(402)、导向块(403)、水平驱动主气缸(404)、水平驱动副气缸(405)和设置于所述固定板(402)两端的固定块(406),所述水平驱动副气缸(405)与...

【专利技术属性】
技术研发人员:张文涛马浩鹏
申请(专利权)人:东莞理工学院
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1