The invention discloses an apple sorting device, including a conveyor mechanism, which comprises a first conveyor belt and a second conveyor belt, a detection mechanism for detecting apples is arranged above the first conveyor belt, and a clamping mechanism is arranged above the first conveyor belt, which realizes left-right and up-down movement through a horizontal and vertical moving mechanism. The detection mechanism includes a probe for detecting apples, which is fixed on a fixed rod; the device can detect the inside of apples and separate the apples that have been moth-eaten or rotted inside. The device works reliably and has obvious sorting effect, and can effectively eliminate the quality of the apples from the factory.
【技术实现步骤摘要】
一种苹果分选装置
本专利技术涉及一种机械装置,具体涉及一种苹果分选装置。
技术介绍
苹果作为人们日常生活中的常规消费水果,经常会在购买后发现其已为虫蛀或内部腐烂,苹果霉心病是由多种弱寄生菌混合侵染所致,在发病初期,霉心病病果外观常表现正常,不易辨认,一旦发现,全果已大部腐烂,有不少人往往将苹果腐烂部分削掉,吃未烂部分,这是不妥的,因为剩下的“未腐烂部分”已浸入了微生物代谢过程中所产生的各种有害物质,只不过肉眼看不出来而已;气温达到一定程度时,各种微生物尤其是霉菌便大量繁殖并产生有毒物质,对人体有较强的危害,因此需要在苹果出厂前将已被虫蛀或内部腐烂的苹果剔除,以提高苹果的出厂品质。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种苹果分选装置,其能够对苹果内部进行检测并将已被虫蛀或内部已腐烂的苹果分选出来,该装置工作可靠,分选效果明显,可有效剔除出厂苹果的品质。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种苹果分选装置,包括传送机构,所述传送机构包括第一输送带、第二输送带;所述第一输送带的上方设有用于检测苹果的检测机构,所述第一输送带的上方还设有夹持机构,所述夹持机构通过水平移动机构及竖直移动机构实现左右及上下的移动;所述检测机构包括用于检测苹果的探头,所述探头固定连接在固定杆上。具体的,所述第一输送带将苹果输送至所述检测机构的下方并经过所述探头进行检测,当被检测的苹果存在虫蛀或损坏(苹果存在虫蛀或损坏为不合格苹果)时,由所述夹持机构将不合格的苹果从所述第一输送带上夹取至所述第二输送带上做下一步处理。本专利技术还包括一个控制器,控制器与所述探头电连 ...
【技术保护点】
1.一种苹果分选装置,其特征在于,包括传送机构(1),所述传送机构(1)包括第一输送带(101)、第二输送带(102);所述第一输送带(101)的上方设有用于检测苹果的检测机构(2),所述第一输送带(101)的上方还设有夹持机构(3),所述夹持机构(3)通过水平移动机构(4)及竖直移动机构(5)实现左右及上下的移动;所述检测机构(2)包括用于检测苹果的探头(6),所述探头(6)固定连接在固定杆(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种苹果分选装置,其特征在于,包括传送机构(1),所述传送机构(1)包括第一输送带(101)、第二输送带(102);所述第一输送带(101)的上方设有用于检测苹果的检测机构(2),所述第一输送带(101)的上方还设有夹持机构(3),所述夹持机构(3)通过水平移动机构(4)及竖直移动机构(5)实现左右及上下的移动;所述检测机构(2)包括用于检测苹果的探头(6),所述探头(6)固定连接在固定杆(7)上。2.根据权利要求1所述的一种苹果分选装置,其特征在于,所述夹持机构(3)包括驱动气缸(301)、驱动气缸安装架(302)、驱动连接块(303)、驱动杆(304)、套筒(305)、驱动臂(306)、调节架(307)、电机(308)、夹持爪支撑杆(309)和夹持爪(310),所述驱动气缸(301)设置于驱动气缸安装架(302)上部,所述驱动连接块(303)与所述驱动杆(304)之间通过第一铰接轴(311)铰接,所述驱动杆(304)与所述驱动气缸安装架(302)之间通过第二铰接轴(312)铰接,所述驱动气缸(301)的活塞杆通过所述驱动连接块(303)与所述驱动杆(304)连接,带动所述驱动杆(304)绕第二铰接轴(312)转动,所述调节架(307)设置于所述驱动臂(306)底部,所述调节架(307)内部设置电机(308),所述电机(308)驱动轴与夹持爪支撑杆(309)连接。3.根据权利要求1所述的一种苹果分选装置,其特征在于,所述水平移动机构(4)包括固定在横杆(8)两端的安装架(401)、固定板(402)、导向块(403)、水平驱动主气缸(404)、水平驱动副气缸(405)和设置于所述固定板(402)两端的固定块(406),所述水平驱动副气缸(405)与...
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