双阀定位高度差补偿点胶机构制造技术

本发明专利技术公开了一种双阀定位高度差补偿点胶机构，包括视觉定位系统、出胶高度调节结构及小间距双阀压电喷射点胶机构，视觉定位系统用于定位待点胶工件，出胶高度调节结构与小间距双阀压电喷射点胶机构固定连接并带动小间距双阀压电喷射点胶机构上下移动；小间距双阀压电喷射点胶机构包括第一出胶件、第二出胶件、第一电动滑台、出胶固定结构及第二电动滑台。通过视觉定位系统定位点胶产品，双点位点胶使一台点胶机等同于两台机的效果，既可以减少外形尺寸，又可以降低成本；同时通过调节第二出胶件相对于第一出胶件的位置，从而调节点胶的相对位置，实施补偿两个点胶位的相对位置，保证两套系统具有一套系统的效果。

Dual Valve Positioning Height Difference Compensation Dispenser

The invention discloses a double-valve positioning height difference compensation dispensing mechanism, which comprises a visual positioning system, a structure for adjusting the dispensing height and a piezoelectric spray dispensing mechanism with small spacing double valves. The visual positioning system is used to locate the workpiece to be dispensing, and the structure for adjusting the dispensing height is fixed with the piezoelectric spray dispensing mechanism with small spacing double valves, which drives the small spacing double valves piezoelectric spray dispensing mechanism The piezoelectric injection dispensing mechanism with small spacing and double valves includes the first rubber piece, the second rubber piece, the first electric sliding table, the fixed structure of the rubber release and the second electric sliding table. By locating dispensing products with visual positioning system, double-point dispensing can make one dispensing machine equal to two dispensing machines, which can not only reduce the shape size, but also reduce the cost. At the same time, by adjusting the position of the second dispensing part relative to the first dispensing part, the relative position of dispensing can be adjusted, and the relative position of the two dispensing phases can be compensated to ensure that the two systems have a set of systems. The effect.

【技术实现步骤摘要】
双阀定位高度差补偿点胶机构
本专利技术涉及自动化领域，特别涉及一种双阀定位高度差补偿点胶机构。
技术介绍
目前，随着工业水平的提高和社会的发展进步，点胶机的应用也逐渐推广，点胶机对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将胶带或胶棒送入点胶机中进行熔化，并随时查看胶带或胶棒是否扭曲或打结，以便捋顺后顺利送入点胶机中，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。现有的点胶机在使用过程中，一般使用单阀点胶，点胶效率差，影响生产效率，且若需要提高生产效率，需要增加点胶机，无法满足高效率的要求，单阀移动的灵活度不高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种双阀定位高度差补偿点胶机构，其能解决点胶效率差及灵活度不高的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种双阀定位高度差补偿点胶机构，包括视觉定位系统、出胶高度调节结构及小间距双阀压电喷射点胶机构，所述视觉定位系统用于定位待点胶工件，所述出胶高度调节结构与所述小间距双阀压电喷射点胶机构固定连接并带动所述小间距双阀压电喷射点胶机构上下移动；所述小间距双阀压电喷射点胶机构包括第一出胶件、第二出胶件、第一电动滑台、出胶固定结构及第二电动滑台，所述第一出胶件固定于所述出胶固定结构，所述出胶固定结构固定于所述第一电动滑台，所述第一电动滑台带动所述第二电动滑台移动，所述第二电动滑台带动所述第二出胶件相对于所述第一出胶件移动。进一步地，所述视觉定位系统包括相机、镜头及光源，所述相机、所述镜头及所述光源安装于一机架上，所述相机正对所述镜头。进一步地，所述相机及所述镜头设有若干固定用孔，若干所述固定用孔呈长条状。进一步地，所述双阀定位高度差补偿点胶机构还包括点激光系统，所述点激光系统发出点激光，所述点激光系统用于检测点胶产品的高度差。进一步地，所述出胶高度调节结构包括出胶高度电机、调节螺杆及出胶连接件，所述出胶连接件与所述小间距双阀压电喷射点胶机构固定连接，所述出胶高度电机与所述调节螺杆固定连接并带动所述调节螺杆转动，所述调节螺杆螺接于所述出胶连接件。进一步地，所述出胶高度调节结构还包括两个导向滑轨，两个所述导向滑轨分别安装于一机架上，所述小间距双阀压电喷射点胶机构滑动安装于所述导向滑轨。进一步地，所述第一出胶件包括储胶件及压电喷射阀，所述储胶件安装于所述压电喷射阀上；所述第一出胶件与所述第二出胶件结构相同。进一步地，所述第一出胶件还包括低液位感应开关，所述低液位感应开关用于检测胶水的位置，所述低液位感应开关安装于所述储胶件。进一步地，所述第一电动滑台相对于所述第二电动滑台的移动方向垂直于所述第二出胶件相对于所述第一出胶件的移动方向。进一步地，所述第一电动滑台包括驱动电机、配合螺杆及滑动台，所述驱动电机与所述配合螺杆固定连接并带动所述配合螺杆转动，所述滑动台螺接于所述配合螺杆，所述驱动电机运作使所述滑动台滑动。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：所述第一出胶件固定于所述出胶固定结构，所述出胶固定结构固定于所述第一电动滑台，所述第一电动滑台带动所述第二电动滑台移动，所述第二电动滑台带动所述第二出胶件相对于所述第一出胶件移动。通过所述视觉定位系统定位点胶产品，双点位点胶使一台点胶机等同于两台机的效果，既可以减少外形尺寸，又可以降低成本；同时通过调节所述第二出胶件相对于所述第一出胶件的位置，从而调节点胶的相对位置，实施补偿两个点胶位的相对位置，保证两套系统具有一套系统的效果，单阀移动的灵活度高。附图说明图1为本专利技术双阀定位高度差补偿点胶机构的立体图；图2为本专利技术双阀定位高度差补偿点胶机构的分解图；图3为本专利技术双阀定位高度差补偿点胶机构的局部立体图；图4为本专利技术双阀定位高度差补偿点胶机构中一小间距双阀压电喷射点胶机构的立体图；图5为图4所示小间距双阀压电喷射点胶机构的分解图；图6为图4所示小间距双阀压电喷射点胶机构中一第一电动滑台的立体图；图7为图6所示第一电动滑台的分解图；图8为图4所示小间距双阀压电喷射点胶机构中一第一出胶件的立体图；图9为图4所示小间距双阀压电喷射点胶机构中一压电喷射阀的立体图；图10为图4所示小间距双阀压电喷射点胶机构的局部立体图。图中：100、双阀定位高度差补偿点胶机构；10、视觉定位系统；11、相机；12、镜头；13、光源；20、出胶高度调节结构；21、出胶高度电机；22、调节螺杆；23、出胶连接件；24、导向滑轨；40、小间距双阀压电喷射点胶机构；41、第一出胶件；411、储胶件；412、压电喷射阀；413、低液位感应开关；42、第二出胶件；43、第一电动滑台；431、驱动电机；4311、U型导向件；432、配合螺杆；433、滑动台；4331、U型槽；44、出胶固定结构；441、连接框；442、Z型件；45、第二电动滑台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1-10，一种双阀定位高度差补偿点胶机构100包括视觉定位系统10、出胶高度调节结构20及小间距双阀压电喷射点胶机构40，所述视觉定位系统10用于定位待点胶工件，所述出胶高度调节结构20与所述小间距双阀压电喷射点胶机构40固定连接并带动所述小间距双阀压电喷射点胶机构40上下移动；所述小间距双阀压电喷射点胶机构40包括第一出胶件41、第二出胶件42、第一电动滑台43、出胶固定结构44及第二电动滑台45，所述第一出胶件41固定于所述出胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双阀定位高度差补偿点胶机构，包括视觉定位系统、出胶高度调节结构及小间距双阀压电喷射点胶机构，其特征在于：所述视觉定位系统用于定位待点胶工件，所述出胶高度调节结构与所述小间距双阀压电喷射点胶机构固定连接并带动所述小间距双阀压电喷射点胶机构上下移动；所述小间距双阀压电喷射点胶机构包括第一出胶件、第二出胶件、第一电动滑台、出胶固定结构及第二电动滑台，所述第一出胶件固定于所述出胶固定结构，所述出胶固定结构固定于所述第一电动滑台，所述第一电动滑台带动所述第二电动滑台移动，所述第二电动滑台带动所述第二出胶件相对于所述第一出胶件移动。

【技术特征摘要】
1.一种双阀定位高度差补偿点胶机构，包括视觉定位系统、出胶高度调节结构及小间距双阀压电喷射点胶机构，其特征在于：所述视觉定位系统用于定位待点胶工件，所述出胶高度调节结构与所述小间距双阀压电喷射点胶机构固定连接并带动所述小间距双阀压电喷射点胶机构上下移动；所述小间距双阀压电喷射点胶机构包括第一出胶件、第二出胶件、第一电动滑台、出胶固定结构及第二电动滑台，所述第一出胶件固定于所述出胶固定结构，所述出胶固定结构固定于所述第一电动滑台，所述第一电动滑台带动所述第二电动滑台移动，所述第二电动滑台带动所述第二出胶件相对于所述第一出胶件移动。2.如权利要求1所述的双阀定位高度差补偿点胶机构，其特征在于：所述视觉定位系统包括相机、镜头及光源，所述相机、所述镜头及所述光源安装于一机架上，所述相机正对所述镜头。3.如权利要求2所述的双阀定位高度差补偿点胶机构，其特征在于：所述相机及所述镜头设有若干固定用孔，若干所述固定用孔呈长条状。4.如权利要求2所述的双阀定位高度差补偿点胶机构，其特征在于：所述双阀定位高度差补偿点胶机构还包括点激光系统，所述点激光系统发出点激光，所述点激光系统用于检测点胶产品的高度差。5.如权利要求1所述的双阀定位高度差补偿点胶机构，其特征在于：所述出胶高度调节结构包括出胶高度电机、调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，曹飞，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32