一种UV胶视觉点胶机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种UV胶视觉点胶机装置，点胶机台，所述点胶机台上设有X方向组件和Y方向组件，所述X方向组件包括控制装置；所述X方向组件上设有Z方向组件，所述Z方向组件设有点胶装置和背板；所述背板的顶端设有垂直于背板的横板，所述横板上设有CCD传感器；所述X方向组件上还设有驱动装置；所述传输组件根据控制装置发送的指令沿Y方向移动；所述驱动装置、控制装置、CCD传感器和传输组件之间的相互配合使得点胶装置匹配待点胶产品，完成点胶；该装置将UV胶的固化分成前端通过几秒的紫外线灯光的照射来初步定位，到后端长时间的对批量的产品进行紫外线灯光的照射来达到完全的固化，保证产品质量的同时提高了生产效率。

A Visual Dispenser Device for UV Adhesive

The invention discloses a UV glue visual dispensing machine device, a dispensing machine platform. The dispensing machine platform is equipped with an X direction component and a Y direction component, the X direction component includes a control device, the X direction component is equipped with a Z direction component, the Z direction component is equipped with a dispensing device and a back plate, the top of the back plate is equipped with a cross plate perpendicular to the back plate, and the cross plate is equipped with a CCD sensor. The X direction component is also equipped with a driving device; the transmission component moves along the Y direction according to the instructions sent by the control device; the coordination between the driving device, the control device, the CCD sensor and the transmission component enables the dispensing device to match the products to be dispensed and complete dispensing; the device divides the curing of the UV glue into the front end and preliminarily determines it by irradiating the ultraviolet lamp for several seconds. In order to achieve complete curing, the batch products are irradiated by ultraviolet light for a long time at the back end, which ensures the product quality and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种UV胶视觉点胶机装置
本专利技术涉及自动化点胶领域，更具体地说，本专利技术涉及一种UV胶视觉点胶机装置。
技术介绍
UV胶又称紫外线固化胶，UV胶是一种必须通过紫外线光照射才能固化的一类胶，它可以作为粘结剂使用，也可作为油漆、涂料、油墨等的胶料使用，UV胶固化原理是UV固化材料中的光引发剂(或光敏剂)在紫外线的照射下吸收紫外光后产生活性自由基或阳离子，引发单体聚合、交联化学反应，使粘合剂在数秒内有液态转化为固态。紫外线越强固化速度越快一般固化时间在10-60秒不等，而如今流水线的高效率生产并不容许在一个产品上停留这么久，严重影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种UV胶视觉点胶机装置，前端通过几秒的紫外线灯光的照射初步定位，到后端长时间的对批量的产品进行紫外线灯光的照射来达到完全的固化，解决了对产品的长时间的停留而影响生产效率问题。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种UV胶视觉点胶机装置，包括点胶机台，所述点胶机台上设有X方向组件和Y方向组件，所述X方向组件包括第一控制装置，所述Y方向组件带动X方向组件沿Y方向移动；所述X方向组件上设有Z方向组件，所述Z方向组件垂直于X方向组件设置，所述Z方向组件设有点胶装置和背板，所述X方向组件带动Z方向组件沿X方向移动；所述点胶机台在Y方向上的两端连接有传输组件，所述传输组件与第一控制装置电性连接；所述背板的顶端设有垂直于背板的横板，所述横板上设有CCD传感器，所述CCD传感器与第一控制装置电性连接；所述CCD传感器捕捉待贴胶产品的图像信息并将捕捉的信息反馈给第一控制装置；所述X方向组件上还设有驱动装置，所述驱动装置定位到待点胶产品的位置所述驱动装置驱动所述点胶装置跟随移动到其定位的X方向上的位置；所述第一控制装置根据CCD传感器反馈的信息发送指令给传输组件，所述传输组件根据第一控制装置发送的指令沿Y方向移动；所述驱动装置、第一控制装置、CCD传感器和传输组件之间的相互配合使得点胶装置匹配待点胶产品，完成点胶；所述传输组件上设有固化装置，所述固化装置在传输组件的方向上设有入料口和出料口。优选地，所述点胶装置包括胶桶架和点胶针，所述胶桶架内包括点胶桶，所述点胶针位于点胶架的最底端，所述胶桶架的底端固定设有若干个紫外线照射灯。优选地，所述紫外线照射灯与控制装置连接，所述紫外线照射灯安装有分段器，所述分段器控制若干个紫外线照射灯中的一个或者数个进行照射。优选地，所述紫外线照射灯的照射时间为2-6s。优选地，所述固化装置包括箱体，所述箱体为中空箱体结构，所述箱体的顶部沿Y方向固定设有一根横杆，所述横杆上设有若干个紫外线照射灯。优选地，所述箱体的第一面板和第二面板上设有反光板，所述第一面板和第二面板沿Y方向且垂直于传输组件，所述反光板与传输组件之间的夹角为60°～90°。优选地，所述照射时间为30～60s。优选地，所述箱体的上方设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置的正下方分别为入料口和出料口，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别通过绳索连接挡板，所述挡板的面积大于所述入料口或者出料口的面积，所述箱体上还设有第二控制装置，所述第二控制装置与第一驱动装置和第二驱动装置分别相连接，所述入料口设有计数传感器，所述计数传感器与第二控制装置相连接；所述计数传感器将信息传给第二控制装置，所述第二控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置将挡板落下，所述挡板的最下端与所述传输组件之间留有空间；所述第二控制装置包括一个定时器，所述定时器设置的时间为t，所述第二控制装置在t秒后控制第一驱动装置和第二驱动装置将挡板提升，所述t秒为紫外线照射灯在箱体中的照射时间。优选地，所述挡板靠近箱体的一侧设有凸起，所述凸起使得挡板在竖直方向上运动。优选地，所述驱动装置为伺服电机。本专利技术至少包括以下有益效果：1、伺服电机定位待点胶产品并控制点胶装置在X方向上的移动，CCD传感器捕捉图像信息反馈给第一控制装置，第一控制装置控制传输组件在Y方向上移动以达到点胶装置移动到所需的位置，X、Y方向上使用不同的定位及控制组件使得点胶机在点胶精度上更加精确；2、将UV胶的固化分成前端通过几秒的紫外线灯光的照射来初步定位，到后端长时间的对批量的产品进行紫外线灯光的照射来达到完全的固化，在前端几秒短暂的照射可以到达初步定位到后端的批量固化，保证产品质量的同时提高了生产效率。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术UV胶视觉点胶机装置的整体示意图；图2为所述固化装置的截面结构示意图；图3为所述固化装置的入料口的截面示意图；图4为所述胶桶架底端的若干紫外线照射灯的示意图；附图标记：10、传输组件，110、点胶机台，20、Z方向组件，210、X方向组件，211、第一控制装置，220、Y方向组件，230、背板，240、点胶装置，241、胶桶架，250、横板，260、CCD传感器，270、点胶针，290、点胶针管，3301、横杆，3101、紫外线照射灯，30、固化装置，300、箱体，410、第一紫外线照射灯，420、第二外线照射灯，430、第三紫外线照射灯，440、第四紫外线照射灯，450、第五紫外线照射灯，460、第六紫外线照射灯，470、第七紫外线照射灯，3801、第二控制装置，3501、第一驱动装置，3601、第二驱动装置，3401、钢丝绳索，3701、凸起，3201、挡板，3911、第一计数传感器，3901、入料口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-4所示，本专利技术提供一种UV胶视觉点胶机装置，包括：点胶机台110，所述点胶机台110上设有X方向组件210和Y方向组件220，所述X方向组件210包括第一控制装置211，所述Y方向组件220带动X方向组件210沿Y方向移动；所述X方向组件210上设有Z方向组件20，所述Z方向组件20垂直于X方向组件210设置，所述Z方向组件20设有点胶装置240和背板230，所述X方向组件210带动Z方向组件20沿X方向移动；所述点胶机台110在Y方向上的两端连接有传输组件10，所述传输组件10与第一控制装置211电性连接；所述背板230的顶端设有垂直于背板的横板250，所述横板250上设有CCD传感器260，所述CCD传感器260与第一控制装置211电性连接；所述CCD传感器260捕捉待贴胶产品的图像信息并将捕捉的信息反馈给第一控制装置211；所述X方向组件210上还设有驱动装置(图中未显示)，所述驱动装置定位到待点胶产品的位置所述驱动装置驱动所述点胶装置跟随移动到其定位的X方向上的位置；所述第一控制装置211根据CCD传感器260反馈的信息发送指令给传输组件10，所述传输组件10根据第一控制装置211发送的指令沿Y方向移动；所述驱动装置、第一控制装置211、CCD传感器260和传输组件10之间的相互配合使得点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，包括：点胶机台，所述点胶机台上设有X方向组件和Y方向组件，所述X方向组件包括第一控制装置，所述Y方向组件带动X方向组件沿Y方向移动；所述X方向组件上设有Z方向组件，所述Z方向组件垂直于X方向组件设置，所述Z方向组件设有点胶装置和背板，所述X方向组件带动Z方向组件沿X方向移动；所述点胶机台在Y方向上的两端连接有传输组件，所述传输组件与第一控制装置电性连接；所述背板的顶端设有垂直于背板的横板，所述横板上设有CCD传感器，所述CCD传感器与第一控制装置电性连接；所述CCD传感器捕捉待贴胶产品的图像信息并将捕捉的信息反馈给第一控制装置；所述X方向组件上还设有驱动装置，所述驱动装置定位到待点胶产品的位置所述驱动装置驱动所述点胶装置跟随移动到其定位的X方向上的位置；所述第一控制装置根据CCD传感器反馈的信息发送指令给传输组件，所述传输组件根据第一控制装置发送的指令沿Y方向移动；所述驱动装置、第一控制装置、CCD传感器和传输组件之间的相互配合使得点胶装置匹配待点胶产品，完成点胶；所述传输组件上设有固化装置，所述固化装置在传输组件的方向上设有入料口和出料口。

【技术特征摘要】
1.一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，包括：点胶机台，所述点胶机台上设有X方向组件和Y方向组件，所述X方向组件包括第一控制装置，所述Y方向组件带动X方向组件沿Y方向移动；所述X方向组件上设有Z方向组件，所述Z方向组件垂直于X方向组件设置，所述Z方向组件设有点胶装置和背板，所述X方向组件带动Z方向组件沿X方向移动；所述点胶机台在Y方向上的两端连接有传输组件，所述传输组件与第一控制装置电性连接；所述背板的顶端设有垂直于背板的横板，所述横板上设有CCD传感器，所述CCD传感器与第一控制装置电性连接；所述CCD传感器捕捉待贴胶产品的图像信息并将捕捉的信息反馈给第一控制装置；所述X方向组件上还设有驱动装置，所述驱动装置定位到待点胶产品的位置所述驱动装置驱动所述点胶装置跟随移动到其定位的X方向上的位置；所述第一控制装置根据CCD传感器反馈的信息发送指令给传输组件，所述传输组件根据第一控制装置发送的指令沿Y方向移动；所述驱动装置、第一控制装置、CCD传感器和传输组件之间的相互配合使得点胶装置匹配待点胶产品，完成点胶；所述传输组件上设有固化装置，所述固化装置在传输组件的方向上设有入料口和出料口。2.如权利要求1所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述点胶装置包括胶桶架和点胶针，所述胶桶架内包括点胶桶，所述点胶针位于点胶架的最底端，所述胶桶架的底端固定设有若干个紫外线照射灯。3.如权利要求2所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述紫外线照射灯与第一控制装置连接，所述紫外线照射灯安装有分段器，所述分段器控制若干个紫外线照射灯中的一个或者数个进行照射。4.如权利要求3所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述紫...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永祥，马金耀，
申请(专利权)人：欣辰卓锐苏州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32