灯条安装设备制造技术

本发明专利技术公开一种灯条安装设备，其中该灯条安装设备包括传送机构，该传送机构包括用于传送背板的传送带，点胶机构包括用于对灯条点胶的点胶装置，点胶装置设置在传送带的一侧，灯条安装装置上包括多个用于吸取灯条的吸盘治具，该吸盘治具安装在灯条安装装置的安装座上并与驱动装置连接，该驱动装置与控制系统的控制器电连接，当需要吸取或安装灯条时，控制器控制驱动装置运动，驱动装置驱动一个或者多个吸盘治具运动，以使得多个吸盘治具之间形成不同的间距，如此适应不同规格型号的背板的安装需求；由于灯条安装装置的间距可调，因此机械手可以吸取间距不同的多个灯条，较大的缩短设备的换产时间，提高了生产效率，节约了生产成本。

Lamp bar installation equipment

The invention discloses a lamp bar installation device, in which the lamp bar installation device includes a conveyor belt for conveying the backplane, a dispensing mechanism includes a dispensing device for dispensing glue on the lamp bar, a dispensing device is arranged on one side of the conveyor belt, and a lamp bar installation device includes a plurality of sucker fixtures for absorbing the lamp bar. The sucker fixture is installed on the lamp bar installation. The installation seat of the device is connected with the driving device, which is electrically connected with the controller of the control system. When it is necessary to absorb or install the lamp bar, the controller controls the movement of the driving device, and the driving device drives one or more sucker fixtures to form different spacing between the multiple sucker fixtures, so as to meet the installation requirements of different specifications and models of the backplane. The spacing of the lamp installation device can be adjusted, so the manipulator can absorb multiple lamp bars with different spacing, shorten the production time of the equipment, improve the production efficiency and save the production cost.

【技术实现步骤摘要】
灯条安装设备
本专利技术涉及电视制造
，特别涉及一种灯条安装设备。
技术介绍
现代社会液晶电视机的普及率非常高，其主要是由内置的灯条发光，液晶电视的液晶屏通过电路的指令过滤灯条发出的光线，使液晶屏呈现出不同的画面，因此电视机的灯条安装显得尤为重要；目前业内主要采用吸盘治具吸取多个经过点胶后的灯条，再将多个灯条贴附于背板的方式安装灯条。目前不同型号的电视机背板及灯条的规格不尽相同，现有的灯条安装设备不能满足不同型号的电视机同时安装灯条的需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种灯条安装设备，旨在满足不同型号电视机灯条同时生产。为实现上述目的，本专利技术提出一种灯条安装设备，用于将灯条安装于电视机背板，该灯条安装设备包括：传送机构，所述传送机构包括用于传送所述背板的传送带；点胶机构，所述点胶机构包括安装于所述传送机构一侧的点胶装置，所述点胶装置对所述灯条进行点胶；机械手，所述机械手固定于所述传送带的一侧，用于夹取灯条，并将所述灯条贴附于背板；以及灯条安装装置，所述灯条安装装置包括：安装座，所述安装座与所述机械手相连接；驱动装置，所述驱动装置安装于所述安装座；多个吸盘治具，多个所述吸盘治具位于所述安装座的一侧并与所述驱动装置连接；以及控制系统，所述控制系统包括与机械手以及所述驱动装置电连接的控制器，所述控制器控制所述驱动装置驱动至少一所述吸盘治具运动以调节两相邻吸盘治具之间的间距。优选地，所述传送机构还包括与所述控制器电连接的定位装置，所述定位装置安装于所述传送带的上方，所述控制器控制所述定位装置夹取定位所述传送带上的背板。优选地，所述点胶机构还包括翻转装置，所述翻转装置正对于所述点胶装置设置，所述翻转装置定位并翻转点胶后的灯条。优选地，所述驱动装置包括驱动件、丝杆以及连接件，所述丝杆与所述驱动件安装于所述安装座，且所述驱动件与所述丝杆相连接；所述连接件设有与所述丝杆相配合的螺母，且所述连接件与所述吸盘治具可拆卸连接。优选地，所述驱动装置还包括导杆，所述导杆固定于所述安装座的一侧，所述连接件设有与所述导杆相配合的导套。优选地，所述吸盘治具包括治具主架，所述治具主架包括插销，所述连接件设有与所述插销相配合的插销固定槽。优选地，所述吸盘治具包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘间隔设置于所述治具主架。优选地，所述吸盘治具包括多个弹性按压杆以及多个定位销，多个所述弹性按压杆以及多个所述定位销间隔设置于所述治具主架，且多个所述定位销与所述灯条的定位孔位置相匹配。优选地，所述灯条安装装置还包括一端与所述安装座连接的连接杆，所述连接杆的另一端连接于与所述机械手的输出端。优选地，其特征在于，所述控制系统还包括电连接于所述控制器的摄像装置，所述摄像装置安装于所述安装座，所述控制器根据所述摄像装置采集的图像信息控制所述驱动装置运动。本专利技术的技术方案通过采用安装间距可调的灯条安装装置，使得灯条安装设备满足不同规格型号的电视背板安装灯条；该灯条安装设备包括用于传送背板的传送机构、对灯条进行点胶的点胶机构、吸取并安装灯条的灯条安装装置以及将吸取的灯条贴附于背板的机械手；具体地，传送机构包括传送带，点胶机构包括用于对灯条点胶的点胶装置，点胶装置设置在传送带的一侧，灯条安装装置上包括多个用于吸取灯条的吸盘治具，该吸盘治具安装在灯条安装装置的安装座上并与驱动装置连接，该驱动装置与控制系统的控制器电连接，当需要吸取或安装灯条时，控制器控制驱动装置运动，驱动装置驱动一个或者多个吸盘治具运动，以使得多个吸盘治具之间形成不同的间距，如此适应不同规格型号的背板的安装需求；使用该灯条安装设备进行灯条安装的整体过程为：点胶装置对灯条进行点胶，点胶完成后，机械手带动灯条安装装置移动至点胶机构正上方位置，灯条安装装置吸取多个灯条，此时背板通过传送带运动至安装位置，机械手再次移动至背板正上方的位置，控制器根据背板的规格信息控制驱动装置运动，驱动装置驱动吸盘治具运动使得多个吸盘治具形成与灯条所需要贴附在背板上位置相适应的间距，机械手再将灯条贴附于背板上，保压完成后，背板通过传送带流向下一工位，新的背板再经传送带流到安装位置，如此反复循环；通过以上的过程可以看到本专利技术用于吸取灯条的多个吸盘治具之间的间距可调，使得灯条安装设备可以满足不同规格型号背板的生产，如此不同的背板同时生产时可以不用频繁的更换灯条安装装置，较大的缩短生产时间，提高了生产效率，节约了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术灯条安装设备一实施例的结构示意图；图2为图1中翻转装置的结构示意图；图3为图1中机械手、灯条安装装置以及底座的结构示意图；图4为图1中机械手、灯条安装装置以及底座另一视角的结构示意图；图5为图1中灯条安装装置的结构示意图；图6为图5中驱动装置、安装座以及连接杆的结构示意图；图7为图5中吸盘治具的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100灯条安装设备223弹性按压杆1机械手224定位销2灯条安装装置23控制系统21驱动装置231摄像装置211丝杆232光源212连接件24安装座2121插销固定槽25连接杆2122导套3传送机构213导杆31传送带214驱动件32定位装置22吸盘治具4点胶机构221治具主架41点胶装置2211插销42翻转装置222真空吸盘5底座本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参见图1，本专利技术提出一种灯条安装设备100，用于将灯条200安装于电视机背板，该灯条安装设备100包括：传送机构3，所述传送机构3包括用于传送背板的传送带31；点胶机构4，所述点胶机构4包括安装于所述传送机构3一侧的点胶装置41，所述点胶装置41对灯条200进行点胶；机械手1，所述机械手1固定于所述传送带31的一侧，用于夹取灯条200，并将所述灯条200贴附于背板；以及灯条安装装置2，所述灯条安装装置2包括：安装座24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯条安装设备，用于将灯条安装于电视机背板，其特征在于，所述灯条安装设备包括：传送机构，所述传送机构包括用于传送所述背板的传送带；点胶机构，所述点胶机构包括安装于所述传送机构一侧的点胶装置，所述点胶装置对所述灯条进行点胶；机械手，所述机械手固定于所述传送带的一侧，用于夹取灯条，并将所述灯条贴附于背板；以及灯条安装装置，所述灯条安装装置包括：安装座，所述安装座与所述机械手相连接；驱动装置，所述驱动装置安装于所述安装座；多个吸盘治具，多个所述吸盘治具位于所述安装座的一侧并与所述驱动装置连接；以及控制系统，所述控制系统包括与机械手以及所述驱动装置电连接的控制器，所述控制器控制所述驱动装置驱动至少一所述吸盘治具运动以调节两相邻吸盘治具之间的间距。

【技术特征摘要】
1.一种灯条安装设备，用于将灯条安装于电视机背板，其特征在于，所述灯条安装设备包括：传送机构，所述传送机构包括用于传送所述背板的传送带；点胶机构，所述点胶机构包括安装于所述传送机构一侧的点胶装置，所述点胶装置对所述灯条进行点胶；机械手，所述机械手固定于所述传送带的一侧，用于夹取灯条，并将所述灯条贴附于背板；以及灯条安装装置，所述灯条安装装置包括：安装座，所述安装座与所述机械手相连接；驱动装置，所述驱动装置安装于所述安装座；多个吸盘治具，多个所述吸盘治具位于所述安装座的一侧并与所述驱动装置连接；以及控制系统，所述控制系统包括与机械手以及所述驱动装置电连接的控制器，所述控制器控制所述驱动装置驱动至少一所述吸盘治具运动以调节两相邻吸盘治具之间的间距。2.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述传送机构还包括与所述控制器电连接的定位装置，所述定位装置安装于所述传送带的上方，所述控制器控制所述定位装置夹取定位所述传送带上的背板。3.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述点胶机构还包括翻转装置，所述翻转装置正对于所述点胶装置设置，所述翻转装置定位并翻转点胶后的灯条。4.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件、丝杆以及连接件，所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，潘德灼，高文周，龙会平，胡爱民，牛建雄，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44