一种零件固定装置及喷涂系统制造方法及图纸

本申请公开了一种零件固定装置及喷涂系统，所述的固定装置包括第一安装架、安装在所述的第一安装架一端旋转头架、安装在所述的第一安装架的另一端的且能够沿所述的第一安装架左右滑动的手摇式尾座，所述的手摇式尾座包括，能够沿所述的轨道滑动的第二机架、所述的第二机架上设置有一顶压装置，所述的顶压装置包括第一安装座、第二安装座、可转动的安装在所述的第一安装座上的旋转头，所述的旋转头的转动轴沿水平方向延伸设置，所述的第一安装座与所述的第二安装座之间设置有多个弹簧，所述的弹簧的一端作用于所述的第一安装座，另一端作用于所述的第二安装座，所述的多个弹簧中的至少一个弹簧上安装有一用于检测弹簧弹力的压力传感器。

A Fixing Device and Spraying System for Parts

The present application discloses a part fixing device and a spraying system. The fixing device comprises a first mounting frame, a rotating head frame at one end of the first mounting frame, a hand-rocking tailstock at the other end of the first mounting frame and capable of sliding left and right along the first mounting frame. The hand-rocking tailstock comprises a second one capable of sliding along the said track. An overhead pressure device is arranged on the frame and the second frame. The overhead pressure device comprises a first mounting seat, a second mounting seat and a rotatable rotating head mounted on the first mounting seat. The rotating axis of the rotating head extends horizontally. A plurality of springs are arranged between the first mounting seat and the second mounting seat. One of the springs is arranged between the first mounting seat and the second mounting seat. The end acts on the first mounting seat and the other end acts on the second mounting seat. At least one of the springs is equipped with a pressure sensor for detecting spring elasticity.

【技术实现步骤摘要】
一种零件固定装置及喷涂系统
本申请涉及一种零件固定装置及喷涂系统。
技术介绍
在现有技术中，被加工的零件通常需要被固定后进行加工，当零件尺寸较大且呈长条形时，通常会使用夹具，将两端部顶紧，但是通常无法控制顶紧力，导致零件被固定的过松或过紧，不利于零件加工，或容易损坏零件。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种零件固定装置及喷涂系统。一种零件固定装置，所述的固定装置包括第一安装架、安装在所述的第一安装架一端旋转头架、安装在所述的第一安装架的另一端的且能够沿所述的第一安装架左右滑动的手摇式尾座，所述的第一安装架包括一沿左右方向水平设置的轨道，所述的手摇式尾座包括，能够沿所述的轨道滑动的第二机架、所述的第二机架上设置有一顶压装置，所述的顶压装置包括第一安装座、第二安装座、可转动的安装在所述的第一安装座上的旋转头，所述的第二安装座固定在所述的第二机架上，所述的旋转头的转动轴沿水平方向延伸设置，所述的第一安装座与所述的第二安装座之间设置有多个弹簧，所述的弹簧的一端作用于所述的第一安装座，另一端作用于所述的第二安装座，所述的多个弹簧中的至少一个弹簧上安装有一用于检测弹簧弹力的压力传感器。优选地，所述的第二机架上还设置有用于显示所述的压力传感器所测的弹力数值的显示屏。优选地，所述的旋转头架包括，第一机架、沿自身轴线可转动的设置在第一机架上的翻转轴、固定在所述的翻转轴上的翻转夹具，所述的翻转夹具包括固定在所述的翻转轴上的翻转座、沿一转轴可旋转的安装在所述的翻转座上的转动盘、安装在所述的转动盘上的夹具、驱动所述的翻转轴转动的翻转轴驱动电机、驱动所述的转动盘转动的转动盘驱动电机，所述的转动盘的旋转轴线与所述的翻转轴相互垂直。优选地，所述的手摇式尾座还包括用于驱动所述的第二机架沿所述的第一安装架的轨道滑动的驱动结构，所述的驱动结构包括一手轮、被所述的手轮驱动的沿上下方向设置的传动杆、固定在所述的传动杆的下端部的第一齿轮。优选地，所述的第一安装架上还设置有一与所述的第一齿轮相啮合的第一齿条，所述的第一齿条沿左右方向水平的设置在所述的第一安装架上。优选地，所述的第二机架底部还设置有能够将所述的第二机架锁定在所述的轨道上的卡钳。本申请还公布一种喷涂系统，包括所述的零件固定装置，所述的喷涂系统还包括用于喷涂零件的喷涂装置。优选地，所述的喷涂装置包括第二安装架，所述的第二安装架上设置有一滑轨、能够沿所述的滑轨滑动的移动箱体、设置在所述的移动箱体上的喷涂机器人，所述的喷涂机器人上设置有一喷头，所述的喷涂机器人为多轴机器人。优选地，所述的第二安装架上设置有沿左右方向水平设置的第二齿条，所述的移动箱体包括箱体本体、安装在所述的箱体本体下侧的用于安装在所述的滑轨上的多个滑块、与所述的第二齿条相啮合的第二齿轮、用于驱动所述的第二齿轮转动的移动箱体驱动电机。优选地，所述的第二安装架还包括一外壳，所述的外壳内形成沿左右方向设置的吸风通道，所述的外壳的一端部与一吸风管相连通，另一端为封闭结构，所述的外壳的顶盖为一镂空支撑板，所述的镂空支撑板上设置有一密封带，所述的密封带的两端部分别固定在所述的外壳的两端，所述的吸风管连接有一吸风电机，所述的移动箱体上还设置有第一辊轴、第二辊轴、分别位于所述的第一辊轴和第二辊轴下侧的第三辊轴和第四辊轴，所述的第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和第四辊轴相互平行且沿前后方向延伸设置，所述的密封带依次绕过第三辊轴、第一辊轴、第二辊轴和第四辊轴，所述的第三辊轴与第四辊轴位于所述的密封带的上侧，且向下压紧所述的密封带，所述的第一辊轴与第二辊轴位于所述的密封带的下侧，且向上抵紧所述的密封带，所述的移动箱体的远离所述的第一安装架的一侧为封闭结构，所述的移动箱体的靠近所述的第一安装架的一侧具有一开口，所述的移动箱体的开口处连接有一吸风件，所述的吸风件上设置有吸风孔，所述的移动箱体的下侧为敞开结构，与吸风通道相连通。本申请的一种零件固定装置及喷涂系统，在顶压装置的旋转头抵紧大零件端部的过程中，操作者能够通过观察第二机架上的显示屏中显示的压力传感器所测压力来判断旋转头对大零件施加的抵紧力，防止抵紧力过大或过小。附图说明图1是本申请所述的一种零件喷涂系统的结构示意图。图2是本申请的喷涂装置的结构示意图。图3是图2中拆除喷涂机器人的结构示意图。图4是图3拆除移动箱体的结构示意图。图5是图3拆除密封袋后的结构示意图。图6是图2拆除移动箱体和吸风件后的结构示意图。图7本申请的固定装置的结构示意图。图8是本申请的手摇式尾座的结构示意图。图9是移动箱体和吸风件的结构示意图。图10是顶压装置的结构示意图。其中：1、手摇式尾座；11、顶压装置；12、手轮；13、传动杆；14、第一齿轮；111、旋转头；112、第一安装座；113、第二安装座；114、弹簧；114、压力传感器；2、第一安装架；21、第一齿条；3、旋转头架；31、转动盘；32、夹具；33、转动盘驱动电机；34、翻转轴；4、第二安装架；41、密封带；42、第二齿条；43、滑轨；44、镂空支撑板；5、移动箱体；51、移动箱体驱动电机；52、第一辊轴；53、第二辊轴；54、第三辊轴；55、第四辊轴；56、滑块；511、第二齿轮；6、喷涂机器人；7、吸风管；8、吸风件；81、吸风孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。如图1所示，为本申请的一种零件喷涂系统，包括用于固定待喷涂零件的固定装置、用于喷涂零件的喷涂装置。如图7所示，所述的固定装置包括第一安装架2、安装在所述的第一安装架2一端旋转头架3、安装在所述的第一安装架2的另一端的且能够沿所述的第一安装架2左右滑动的手摇式尾座1。所述的第一安装架2包括一沿左右方向水平设置的轨道。所述的旋转头架3包括，第一机架、沿自身轴线可转动的设置在第一机架上的翻转轴34、固定在所述的翻转轴34上的翻转夹具32，所述的翻转夹具32包括固定在所述的翻转轴34上的翻转座、沿一转轴可旋转的安装在所述的翻转座上的转动盘31、安装在所述的转动盘31上的夹具32、驱动所述的翻转轴34转动的翻转轴34驱动电机、驱动所述的转动盘31转动的转动盘驱动电机33，所述的转动盘31的旋转轴线与所述的翻转轴34相互垂直。如图8所示，所述的手摇式尾座1包括，能够沿所述的轨道滑动的第二机架、所述的第二机架上设置有一顶压装置11，所述的顶压装置11包括第一安装座112、第二安装座113、可转动的安装在所述的第一安装座112上的旋转头111，所述的第二安装座113固定在所述的第二机架上，所述的旋转头111的转动轴沿水平方向延伸设置。如图10所示，所述的第一安装座112与所述的第二安装座113之间设置有多个弹簧114，所述的弹簧114的一端作用于所述的第一安装座112，另一端作用于所述的第二安装座113，所述的多个弹簧114中的至少一个弹簧114上安装有一用于检测弹簧114弹力的压力传感器114。所述的第二机架上还设置有用于显示所述的压力传感器114所测的弹力数值的显示屏。如图8所示，所述的手摇式尾座1还包括用于驱动所述的第二机架沿所述的第一安装架2的轨道滑动的驱动结构，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件固定装置，其特征在于，所述的固定装置包括第一安装架、安装在所述的第一安装架一端旋转头架、安装在所述的第一安装架的另一端的且能够沿所述的第一安装架左右滑动的手摇式尾座，所述的第一安装架包括一沿左右方向水平设置的轨道，所述的手摇式尾座包括，能够沿所述的轨道滑动的第二机架、所述的第二机架上设置有一顶压装置，所述的顶压装置包括第一安装座、第二安装座、可转动的安装在所述的第一安装座上的旋转头，所述的第二安装座固定在所述的第二机架上，所述的旋转头的转动轴沿水平方向延伸设置，所述的第一安装座与所述的第二安装座之间设置有多个弹簧，所述的弹簧的一端作用于所述的第一安装座，另一端作用于所述的第二安装座，所述的多个弹簧中的至少一个弹簧上安装有一用于检测弹簧弹力的压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种零件固定装置，其特征在于，所述的固定装置包括第一安装架、安装在所述的第一安装架一端旋转头架、安装在所述的第一安装架的另一端的且能够沿所述的第一安装架左右滑动的手摇式尾座，所述的第一安装架包括一沿左右方向水平设置的轨道，所述的手摇式尾座包括，能够沿所述的轨道滑动的第二机架、所述的第二机架上设置有一顶压装置，所述的顶压装置包括第一安装座、第二安装座、可转动的安装在所述的第一安装座上的旋转头，所述的第二安装座固定在所述的第二机架上，所述的旋转头的转动轴沿水平方向延伸设置，所述的第一安装座与所述的第二安装座之间设置有多个弹簧，所述的弹簧的一端作用于所述的第一安装座，另一端作用于所述的第二安装座，所述的多个弹簧中的至少一个弹簧上安装有一用于检测弹簧弹力的压力传感器。2.如权利要求1所述的一种零件固定装置，其特征在于，所述的第二机架上还设置有用于显示所述的压力传感器所测的弹力数值的显示屏。3.如权利要求1所述的一种零件固定装置，其特征在于，所述的旋转头架包括，第一机架、沿自身轴线可转动的设置在第一机架上的翻转轴、固定在所述的翻转轴上的翻转夹具，所述的翻转夹具包括固定在所述的翻转轴上的翻转座、沿一转轴可旋转的安装在所述的翻转座上的转动盘、安装在所述的转动盘上的夹具、驱动所述的翻转轴转动的翻转轴驱动电机、驱动所述的转动盘转动的转动盘驱动电机，所述的转动盘的旋转轴线与所述的翻转轴相互垂直。4.如权利要求3所述的一种零件固定装置，其特征在于，所述的手摇式尾座还包括用于驱动所述的第二机架沿所述的第一安装架的轨道滑动的驱动结构，所述的驱动结构包括一手轮、被所述的手轮驱动的沿上下方向设置的传动杆、固定在所述的传动杆的下端部的第一齿轮。5.如权利要求4所述的一种零件固定装置，其特征在于，所述的第一安装架上还设置有一与所述的第一齿轮相啮合的第一齿条，所述的第一齿条沿左右方向水平的设置在所述的第一安装架上。6.如权利要求1所述的一种零件固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪良权，
申请(专利权)人：苏州奥曼恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32