一种行星式超声辅助球磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种行星式超声辅助球磨机，属于球磨机技术领域，包括：包括箱体（12），箱体（12）上设置主轴（8）、主轴驱动装置、固定齿圈（11）、第一、二球磨罐（31、32）、第一、二夹紧装置（11、12）、第一行星轮架（21）、第二行星轮架（22）；主轴（8）设置在箱体（12）上部，第一、二行星轮架（21、22）与主轴（8）分别通过轴承连接，第一、二行星轮架（21、22）上对应安装的第一、二行星齿轮（51、52）分别与固定齿圈（11）啮合；第一、二球磨罐（31、32）对称分布在主轴（8）两侧，通过各自对应的夹紧装置固定在对应的行星轮架上。本发明专利技术超声波发生器启动时带动箱体振动，物料在离心力、摩擦力以及超声振动等多重作用下，无规则的运动，可以更高效的进行粉碎球磨，提高了能量利用率、加工效率。

A Planetary Ultrasound Assisted Ball Mill

The invention discloses a planetary ultrasonic assisted ball mill, which belongs to the technical field of ball mill, including: a box (12), a spindle (8), a spindle driving device, a fixed ring (11), a first and second ball mill tank (31, 32), a first and second clamping device (11, 12), a first planetary wheel frame (21), a second planetary wheel frame (22); ) The first and second planetary gear frames (21, 22) are connected with the spindle (8) through bearings respectively, and the first and second planetary gears (51, 52) corresponding to the first and second planetary gear frames (21, 22) are meshed with the fixed ring (11) respectively; the first and second ball grinding tanks (31, 32) are symmetrically distributed on both sides of the spindle (8) through respective clamping devices. Fixed to the corresponding planetary gear frame. The ultrasonic generator of the invention drives the vibration of the box body when starting. Under the multiple functions of centrifugal force, frictional force and ultrasonic vibration, the material moves irregularly, which can grind the ball more efficiently and improve the energy utilization rate and processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种行星式超声辅助球磨机
本专利技术涉及一种球磨机，特别是一种新型行星式超声辅助球磨机。
技术介绍
球磨机是一种物料粉碎设备，其动作原理是利用滚动体带动研磨体转动，转到一定高度产生的离心力、摩擦力、以及自身重力的作用下抛落，掉下的研磨体被赋予足够的能量，从而把物料击碎。其主要应用在金属矿产和非金属矿产、冶金行业、建材、化工制造、电力部门等其他物料粉碎行业应用广泛，并且在今后相当长的一段时间内依然会是主力装备。所以，球磨机对机械加工产业起着相当重要的作用。物料的粉碎是一个高能耗、低效率的工艺过程。为了能够更为有效的提高能量利用率，世界各国提出了不同的粉碎方法并制造了相应的粉碎设备。超声波是频率超过16KHz的声波。由于其具有高频特性，超声波被广泛应用于各个行业。到目前为止，超声振动应用于粉碎方面的研究主要集中在医学、生物学等方面，而对矿物材料进行超声粉碎的研究比较少。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有的球磨机耗能高，效率低的问题，提供一种新型行星式超声辅助球磨机，本专利技术箱体固定在超声振动台上，超声波发生器启动时带动箱体振动，物料在离心力、摩擦力以及超声振动等多重作用下，无规则的运动，可以更高效的进行粉碎球磨，提高了能量利用率、加工效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的，行星式超声辅助球磨机，包括箱体，箱体上设置主轴、主轴驱动装置、固定齿圈、第一、二球磨罐、第一、二夹紧装置、第一行星轮架、第二行星轮架；主轴包括第一轴、第二轴、第三轴，第一轴两端通过第三轴承设置在箱体上，第一轴两端分别设置第二轴、第三轴，第二轴与第三轴均与第一轴垂直设置，第二轴、第三轴的对称轴为第一轴；第一行星轮架两端通过第一轴承分别安装在第二轴、第三轴相对应的一端，第一行星轮架上安装第一行星齿轮，第一行星齿轮与固定齿圈相啮合；第二行星轮架两端通过第二轴承分别安装在第二轴、第三轴相对应的另一端，第二行星轮架上安装第二行星齿轮，第二行星齿轮与固定齿圈相啮合；第一行星轮架通过第一夹紧装置设置第一球磨罐，第二行星轮架通过第二夹紧装置设置第二球磨罐。优选的，所述第一行星轮架与第二行星轮架结构相同，第一、二行星轮架均包括口字形框架、以及口字形框两侧设置的第四轴、第五轴，第一传动轴通过第一连杆上的第一轴承支撑，第一传动轴固定连接第一行星齿轮，口字形框架上通过第一夹紧装置设置第一球磨罐。优选的，所述箱体底部设置超声振动台。优选的，所述第一、二球磨罐结构相同，均包括罐体和罐盖，罐体和罐盖螺纹连接。优选的，所述主轴驱动装置包括调速电机，调速电机通过皮带传动机构驱动连接主轴。优选的，所述固定齿圈设置在第二轴内侧。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：第一，本专利技术包括调速电机，主轴，箱体，固定齿圈，球磨罐，夹紧装置，行星轮架，超声振动台，箱体固定在超声振动台上，调速电机设置在箱体左侧，主轴设置在箱体上部，通过皮带传动机构与调速电机连接，行星轮架与主轴通过轴承连接，固定齿圈固定在箱体上，与齿轮啮合。球磨罐有2个，2个球磨罐对称分布在主轴两侧，通过夹紧装置固定在行星轮架上。第二，本专利技术中，传动机构包括设置在旋转主轴内的轴承，在轴承右端设有固定齿圈，固定齿圈与设置在行星轮架轴上的行星齿轮啮合。超声振动台在市场上购买，频率可以达到20kHz。箱体固定在超声振动台上，超声波发生器启动时带动箱体振动，物料在离心力、摩擦力以及超声振动等多重作用下，无规则的运动，可以更高效的进行粉碎球磨，提高了能量利用率、加工效率。附图说明图1是本专利技术一种新型行星式超声辅助球磨机结构示意图。图2是本专利技术一种新型行星式超声辅助球磨机的侧视结构示意图。图3是本专利技术一种新型行星式超声辅助球磨机的主轴的结构示意图。图4是本专利技术一种新型行星式超声辅助球磨机的主轴的第一轴的结构示意图。图5是本专利技术一种新型行星式超声辅助球磨机的主轴的第二轴的结构示意图。图6是本专利技术一种新型行星式超声辅助球磨机的第一行星轮架的结构示意图。图7是图6的B-B向的剖视图；图8是本专利技术一种新型行星式超声辅助球磨机的箱体的主视图；图9是本专利技术一种新型行星式超声辅助球磨机的箱体的俯视图；图10是本专利技术一种新型行星式超声辅助球磨机的箱体的侧视图；图11是本专利技术球磨罐结构示意图。其中，11为第一夹紧装置，12第二夹紧装置，21为第一行星轮架，22为第二行星轮架31为第一球磨罐，32为第二球磨罐，41第一轴承，42第二轴承，51第一行星齿轮，52第二行星齿轮，7第三为轴承，6为轴承座上盖，8为主轴，81第一主轴，82第二主轴，83第三主轴，9为皮带传动结构，10为调速电机，11为固定齿圈，12为箱体，13为超声振动台，14为罐体，15为罐盖。具体实施方式如图1所示，本专利技术一种新型行星式超声辅助球磨机，包括调速电机10，主轴8，箱体12，固定齿圈11，第一球磨罐31，第二球磨罐32，第一夹紧装置11，第二夹紧装置12，第一行星轮架21，第二行星轮架22，超声振动台13。箱体12固定在超声振动台13上，调速电机10设置在箱体12左侧，主轴8设置在箱体12上部，通过皮带传动机构9与调速电机10连接。主轴8包括第一轴81、第二轴82、第三轴83，第一轴81两端通过第三轴承7设置在箱体12上，第一轴81两端分别设置第二轴82、第三轴83，第二轴82与第三轴83均与第一轴81垂直设置，第二轴82、第三轴83的对称轴为第一轴81。第一行星轮架21两端通过第一轴承41分别安装在第二轴82、第三轴83相对应的一端，第一行星轮架21上安装第一行星齿轮51，第一行星齿轮51与固定齿圈11相啮合。第二行星轮架22两端通过第二轴承42分别安装在第二轴82、第三轴83相对应的另一端，第二行星轮架21上安装第二行星齿轮52，第二行星齿轮52与固定齿圈11相啮合。第一行星轮架21通过第一夹紧装置11设置第一球磨罐31，第二行星轮架22通过第二夹紧装置12设置第二球磨罐32。第一行星轮架21与第二行星轮架22结构相同，第一、二行星轮架21、22均包括口字形框架211、以及口字形框两侧设置的第四轴212、第五轴213，第一传动轴212通过第一连杆16上的第一轴承41支撑，第一传动轴212固定连接第一行星齿轮51，口字形框架211上通过第一夹紧装置11设置第一球磨罐31。第一、二球磨罐31、32结构相同，均包括罐体14和罐盖15，罐体14和罐盖15螺纹连接。行星轮架2与主轴8通过第一轴承41连接。固定齿圈11固定在箱体12上，分别与第一行星齿轮51、第二行星齿轮52啮合。球磨罐3有2个，2个球磨罐31、32对称分布在主轴8两侧，通过夹紧装置1固定在对应的行星轮架21、22上。其中传动机构包括设置在旋转主轴8内的第一轴承41，在第一轴承41右端设有固定齿圈11，固定齿圈11与设置在行星轮架轴上的第一、二行星齿轮51、52啮合。其中超声振动台13安装在箱体12底部，超声波发生器启动时带动箱体振动。本专利技术是这样工作的：调速电机10通过皮带传动机构9带动旋转主轴8转动，旋转主轴8的转动带动第一、二行星齿轮51、52围绕固定齿圈11进行转动，第一、二行星齿轮51、52带动两侧的第一、二行星轮架21、22转动，两侧第一、二行星轮架21、22的转动带动第一、二球磨罐3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行星式超声辅助球磨机，包括箱体（12），其特征是，所述箱体（12）上设置主轴（8）、主轴驱动装置、固定齿圈（11）、第一、二球磨罐（31、32）、第一、二夹紧装置（11、12）、第一行星轮架（21）、第二行星轮架（22）；主轴（8）包括第一轴（81）、第二轴（82）、第三轴（83），第一轴（81）两端通过第三轴承（7）设置在箱体（12）上，第一轴（81）两端分别设置第二轴（82）、第三轴（83），第二轴（82）与第三轴（83）均与第一轴（81）垂直设置，第二轴（82）、第三轴（83）的对称轴为第一轴（81）；第一行星轮架（21）两端通过第一轴承（41）分别安装在第二轴（82）、第三轴（83）相对应的一端，第一行星轮架（21）上安装第一行星齿轮（51），第一行星齿轮（51）与固定齿圈（11）相啮合；第二行星轮架（22）两端通过第二轴承（42）分别安装在第二轴（82）、第三轴（83）相对应的另一端，第二行星轮架（21）上安装第二行星齿轮（52），第二行星齿轮（52）与固定齿圈（11）相啮合；第一行星轮架（21）通过第一夹紧装置（11）设置第一球磨罐（31），第二行星轮架（22）通过第二夹紧装置（12）设置第二球磨罐（32）。...

【技术特征摘要】
1.行星式超声辅助球磨机，包括箱体（12），其特征是，所述箱体（12）上设置主轴（8）、主轴驱动装置、固定齿圈（11）、第一、二球磨罐（31、32）、第一、二夹紧装置（11、12）、第一行星轮架（21）、第二行星轮架（22）；主轴（8）包括第一轴（81）、第二轴（82）、第三轴（83），第一轴（81）两端通过第三轴承（7）设置在箱体（12）上，第一轴（81）两端分别设置第二轴（82）、第三轴（83），第二轴（82）与第三轴（83）均与第一轴（81）垂直设置，第二轴（82）、第三轴（83）的对称轴为第一轴（81）；第一行星轮架（21）两端通过第一轴承（41）分别安装在第二轴（82）、第三轴（83）相对应的一端，第一行星轮架（21）上安装第一行星齿轮（51），第一行星齿轮（51）与固定齿圈（11）相啮合；第二行星轮架（22）两端通过第二轴承（42）分别安装在第二轴（82）、第三轴（83）相对应的另一端，第二行星轮架（21）上安装第二行星齿轮（52），第二行星齿轮（52）与固定齿圈（11）相啮合；第一行星轮架（21）通过第一夹紧装置（11）设置第一球磨罐（31），第二行星轮架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永伟，闫志刚，杨庭飞，赵青青，纪能健，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32