The present invention is a high-level fire fighting UAV based on flywheel battery. The structure of the UAV fuselage and landing gear is made of aluminium alloy, and the four rotors are made of epoxy resin cured at medium temperature. Flywheel battery and accumulator battery are used to supply power together. The color digital camera and infrared thermal imager are integrated and installed in the center of the UAV head, with a glass cover on the outside. It has GPS global positioning system. When a fire breaks out, the fire department inputs coordinates of the fire location to the UAV, and the UAV arrives near the fire site as quickly and accurately as possible. After arriving at the fire site, the professional firefighters can view the fire size and the location of the trapped persons remotely at the first time through the color digital camera in front and below the UAV, and plan the rescue plan. \u3002 On the one hand, the fire fighting fuel carried by the UAV can be launched to the place where the fire is concentrated and quickly controlled in a short time; on the other hand, fire fighters can use the shortest time to rescue the trapped according to the location of the trapped persons.
【技术实现步骤摘要】
一种基于飞轮电池的高层消防无人机
本专利技术涉及一种消防灭火设备,具体涉及一种高层消防无人机。
技术介绍
当高楼层发生火灾时,由于其火势蔓延途径多、速度快,且安全疏散困难,严重威胁群众人身财产安全。消防水枪喷射距离有限,消防员也难以迅速直接进入火灾现场。现有的普通消防无人机动力能源系统主要有锂电池和氢气燃料电池两种。锂电池续航里程维持20min左右,且寿命短;而氢燃料电池的安全性低,且不能高效存储,两者都无法满足无人机大规模使用和循环作业的要求。针对高层建筑灭火难的问题,设计出一种基于飞轮电池的高层消防无人机。飞轮电池安全可靠性强,能量密度和功率密度高,保证了该无人机可以迅速反应,起飞到达高层着火点。其自身携带的灭火燃料,可以迅速灭火,保证生命和财产安全。
技术实现思路
本专利技术,设计了一种携带灭火胶囊和彩色数字摄像头/红外热成像仪的高层消防无人机,能精确定位,快速反应。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种基于飞轮电池的高层消防无人机,包括动力能源系统、灭火装置和应急保护装置,飞机机体、数据链系统、发射回收系统、飞控系统。所述动力能源系统由动力源、传动机构、电池管理系统系统组成。所述动力源由一块飞轮电池,一块蓄电池协同供电,所述飞轮电池纵向平置在机体内部,通过铆钉固定到无人机地板上。蓄电池与飞轮电池并联,为无人机上电气设备供电。所述传动机构由电动机/发电机、变压器、变速器/减速器、螺旋桨组成。其中,螺旋桨有四个,对称分布于无人机的四个角。所述飞轮电池由飞轮、轴、轴承、电动机/发电机、真空容器和电力电子变换器组成;所述轴承采用主动磁悬浮轴承和推力轴承。主动 ...
【技术保护点】
1.一种基于飞轮电池的高层消防无人机,其特征在于,包括包含飞轮电池的动力能源系统、灭火装置和应急保护装置。
【技术特征摘要】
1.一种基于飞轮电池的高层消防无人机,其特征在于,包括包含飞轮电池的动力能源系统、灭火装置和应急保护装置。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述动力能源系统由动力源、传动机构、电池管理系统系统组成。所述动力源由一块飞轮电池,一块蓄电池协同供电,所述飞轮电池纵向平置在机体内部,通过铆钉固定到无人机地板上。蓄电池与飞轮电池并联,为无人机上电气设备供电。所述传动机构由电动机/发电机、变压器、变速器/减速器、螺旋桨组成。其中,螺旋桨有四个,对称分布于无人机的四个角。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述飞轮电池由飞轮、轴、轴承、电动机/发电机、真空容器和电力电子变换器组成;所述轴承采用主动磁悬浮轴承和推力轴承。主动磁悬浮轴承置于轴两侧末端,推力轴承置于两磁悬浮轴承右侧1/3处。所述飞轮采用碳纤维材料,位于推力轴承左侧,轴中...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱由锋,刘新华,王子博,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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