一种手持草莓采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手持草莓采摘装置,它包括包括基座，基座与握杆连接，基座内侧安装有输送部分，包括同步带Ⅰ与同步带Ⅱ，同步带Ⅰ装于同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ上，同步带Ⅱ装于同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ上，其中同步带轮Ⅰ的轴与直流电机轴相连获取动力，同步带Ⅰ与同步带Ⅱ前后错位，形成空间差，确定总体方案为手持式杆状结构，通过握柄控制采摘装置。对于草莓的收集，在采摘部位设计了夹持机构，采用同步带轮组设计，可以在切断草莓根茎后将其茎夹住，使果实不会落下而是随根茎输送至收集装置。这种构想可以大大提高采摘效率，实现无损采摘。

A Hand-held Strawberry Picking Device

The utility model discloses a hand-held strawberry picking device, which comprises a base, a base connected with a grip rod, and a conveyor part inside the base, including synchronous belt I and synchronous belt II, synchronous belt I installed on synchronous pulley I and synchronous pulley III, synchronous belt II installed on synchronous pulley II and synchronous pulley IV, in which the axis of synchronous pulley I is connected with the axis of DC motor to obtain movement. Force, synchronous belt I and synchronous belt II are dislocated before and after, forming a space difference. The overall scheme is determined to be a hand-held rod structure, and the picking device is controlled by gripping the handle. For strawberry harvesting, a clamping mechanism was designed at the harvesting site, and the synchronous belt pulley group was used to clamp the strawberry stem after cutting off, so that the fruit would not fall but be transported to the harvesting device along with the rhizome. This concept can greatly improve the picking efficiency and achieve non-destructive picking.

【技术实现步骤摘要】
一种手持草莓采摘装置
本技术涉及一种手持草莓采摘装置。
技术介绍
近年来，草莓作为一种高品质水果以其口感好、营养价值高深受消费者的喜爱，种植面积在不断扩大。不过，草莓的生长环境决定了采摘具有一定难度。目前，大棚-地垄栽培模式仍是我国草莓大规模种植的主要方式。基于此背景带来了采摘的一系列问题：首先，采摘强度较大。草莓的生长环境处于地垄上，并匍匐在地垄表面。人们采摘时需要采用下蹲姿势；第二、需要精细化操作。草莓果实较小，表面较薄，其完整性在出售时非常重要。因此采摘时需格外细心，避免果实磕碰和破坏根茎；第三、采摘时间紧迫。草莓不耐储藏，成熟后必须及时采摘。基于以上特点，目前国内草莓的采摘方式主要以徒手摘取为主，需要采摘工人携带果篮蹲在草莓垄之间的沟中进行采摘，采摘时需要轻拿轻放。综上分析，草莓采摘带来较大的劳动强度，并对采摘效率和采摘质量有较高要求。为了减轻采摘劳动，提高工作效率，引入设备辅助采摘成为研究热点。目前草莓采摘设备可分为两类，一种是草莓采摘机器人，欧美和日本等西方国家使用较多，自动化程度较高，但是体积庞大，自重大，成本较高，同时基本针对高架草莓，对我国地垄种植环境并不适用，农户使用较少；另一种是辅助人工的采摘工具，如指套采摘器、简易采果器等。这些工具基本上轻便易携，成本较低，在一定程度上能够减轻采摘者的劳动强度，但是操作者基本仍以蹲姿为主，还不能大幅度的减轻劳动强度，采摘效率仍然不高。对于草莓的完整性也缺乏针对性设计。因此设计一种针对我国草莓生长特点，轻便易携，效率高，成本低，可有效减轻采摘者劳动强度的辅助采摘设备，具有迫切的社会需求和重要的实用价值。发现存在有与本专利比较接近的双同步带轮组设计技术(一种草莓采摘装置申请号201710300685.5)，其设计存在较大的缺陷和不足：操作方式不合理，人机工程学缺乏应有考虑，舒适度较差。目前技术手持杆较短，实际上采用的是单手握持、蹲姿劳作的方式，这种采摘姿势本身并没有从根本上减轻操作者的疲劳度，不符合人机工程学原理，舒适度较差。结构过于简单，缺乏针对草莓采摘、收集的必要功能设计。该设计只是简单地设想剪断草莓根茎，却忽视草莓在地垄表面集束生长的特点，草莓根茎团聚在一起，同时受到表面植被的遮挡，无法进入到剪断装置，完成剪断动作；此外，对草莓根茎的剪断方式并不合理，只是一种设想，还不能有效地与电机驱动相配合；没有设置收集装置，及草莓的防冲撞保护装置，草莓的完整性没有充分考虑。已有结构不合理，采摘功能基本难以实现。该设计没有对采摘者必要的的操作姿态和步骤进行有针对性的分析。如同步带轮的配置遮挡了观察视线，影响了对草莓根茎的对准；采用非对称结构同步轮方式同样遮挡了观察视线，也没有解决将草莓根茎送入同步带的技术难题；对同步带预紧所采用的张紧轮方式过于复杂，无法实现带轮组的有效夹持。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种手持草莓采摘装置，具有很好的草莓采摘效果。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种手持草莓采摘装置,其特征在于，它包括包括基座，基座与握杆连接，基座内侧安装有输送部分，包括同步带Ⅰ与同步带Ⅱ，同步带Ⅰ装于同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ上，同步带Ⅱ装于同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ上，其中同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ的轮轴上装有轴承并装在基座上，同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ的轮轴上装有轴承安装于基座上，其中同步带轮Ⅰ的轴与直流电机轴相连获取动力，同步带Ⅰ与同步带Ⅱ前后错位，形成空间差，所述的基座还安装有预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ，预紧压簧Ⅰ在同步带Ⅱ内部，预紧压簧Ⅱ在同步带Ⅰ内部，使得预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ对压下，同步带Ⅰ与同步带Ⅱ之间实现紧密贴合，基座的内侧安装有切断刀片，，所述的基座外侧安装有送料装置，包括钩子、钢丝绳和扳机，扳机装在握杆的末端，钩子通过活动连接与钢丝绳、扳机相连，便于调整钩子的角度和伸出长度，还利用复位弹簧自动复位，握杆上装有伸缩调节器，用来调节装置的整体长度，所述的切断刀片与同步带的角度设置为30度。还包括收集装置，收集装置通过挂槽悬挂在基座上，位于同步带组末端，用于草莓的收集。收集装置的内壁贴附缓冲垫，用于减轻果实与收集装置之间的碰撞，同时收集装置还可以通过调整悬挂槽角度形成缓冲斜面。基座上安装有直流电机和电池，带动同步带轮Ⅰ，驱动同步带组的运行，电池为可充电手机电池，可用充电器或移动电源充电。与目前已知方法相比，本技术具有以下优点：1)针对草莓的生长特点，最大限度的保证了果实的完整性。2)具有采摘、收集、包装一体化流水作业功能，显著提高劳动效率。3)有效减轻体力劳动强度，特别适宜劳动能力较差群体如妇女、儿童、老人、体弱等人群使用。4)经过人机工程学设计，操作方法简单易学，使用方便。5)成本低廉，易于加工，工作可靠，维护方便，6)应用范围广，可用于草莓专业采摘、农家乐活动、以及相似生长特点水果的采摘。附图说明图1为本技术整体结构图。图2本技术前段采摘收集部分结构示意图。图3本技术后段握杆结构示意图。图4本技术预紧压簧示意图。图5为侧面钩子结构示意图。附图6调节不同刀片倾角的切割效果示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术包括由送料、切割、输送、收集、框架等部分组成。零部件包括伸缩杆、微型电机、同步带输送机构等组合而成。其中送料部分和输送部分包括钩子1，用于将草莓根茎钩起送入同步带轮组中。同步带Ⅰ3装于同步带轮Ⅰ14与同步带轮Ⅲ20上，其中同步带轮Ⅰ14与同步带轮Ⅲ20的轮轴上装有轴承23并装在基座2上。同时同步带Ⅱ16装于同步带轮Ⅱ15与同步带轮Ⅳ21上，同步带轮Ⅱ15与同步带轮Ⅳ21的轮轴上装有轴承安装于基座2上，其中同步带轮Ⅰ14的轴与直流电机4轴相连获取动力。预紧压簧Ⅱ19和预紧压簧Ⅰ18对压下，同步带Ⅰ3与同步带Ⅱ16之间贴合，使草莓根茎适当夹紧，并依靠二者之间的摩擦带动向后输送。同步带Ⅰ3与同步带Ⅱ16采用前后错位设计，留出观察空隙，便于采摘时对草莓根茎的对准。扳机10装在握杆7的末端，钩子1通过活动连接与钢丝绳11、扳机10相连，便于调整钩子1的角度和伸出长度，还利用复位弹簧22自动复位。扳机10用于控制钩子1的前后运动，相对于传统把手，其实现的拉动距离更长以便于实现钩取功能。为装置提供动力的直流电机4和电池5安装于基座2上，带动同步带轮Ⅰ14，驱动同步带组的运行。电池5为可充电手机电池，可用充电器或移动电源充电，理论上可使电机持续工作。切割部分、框架部分和收集部分包括基座2，用于安装轴承23和同步带轮轴，切断刀片17，直流电机4，电池5和握杆7，切断刀片17安装于基座2的内侧，其中切断刀片17与同步带的角度设置为30度。该角度为实验优化值，过大则切割距离较短，过小则草莓根茎容易滑过，都不易切断。刀片用于同步带组夹紧输送进来的草莓根茎外侧的切断。握杆7与基座2通过螺栓6连接。握杆7上装有伸缩调节器8，用来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持草莓采摘装置,其特征在于，它包括基座，基座与握杆连接，基座内侧安装有输送部分，包括同步带Ⅰ与同步带Ⅱ，同步带Ⅰ装于同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ上，同步带Ⅱ装于同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ上，其中同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ的轮轴上装有轴承并装在基座上，同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ的轮轴上装有轴承安装于基座上，其中同步带轮Ⅰ的轴与直流电机轴相连获取动力，同步带Ⅰ与同步带Ⅱ前后错位，形成空间差，所述的基座还安装有预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ，预紧压簧Ⅰ在同步带Ⅱ内部，预紧压簧Ⅱ在同步带Ⅰ内部，使得预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ对压下，同步带Ⅰ与同步带Ⅱ之间实现紧密贴合，基座的内侧安装有切断刀片，所述的基座外侧安装有送料装置，包括钩子、钢丝绳和扳机，扳机装在握杆的末端，钩子通过活动连接与钢丝绳、扳机相连，便于调整钩子的角度和伸出长度，还利用复位弹簧自动复位，握杆上装有伸缩调节器，用来调节装置的整体长度，所述的切断刀片与同步带的角度设置为30度，还包括收集装置，收集装置通过挂槽悬挂在基座上，位于同步带组末端，用于草莓的收集，收集装置的内壁贴附缓冲垫，用于减轻果实与收集装置之间的碰撞，同时收集装置还可以通过调整悬挂槽角度形成缓冲斜面。...

【技术特征摘要】
1.一种手持草莓采摘装置,其特征在于，它包括基座，基座与握杆连接，基座内侧安装有输送部分，包括同步带Ⅰ与同步带Ⅱ，同步带Ⅰ装于同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ上，同步带Ⅱ装于同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ上，其中同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ的轮轴上装有轴承并装在基座上，同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ的轮轴上装有轴承安装于基座上，其中同步带轮Ⅰ的轴与直流电机轴相连获取动力，同步带Ⅰ与同步带Ⅱ前后错位，形成空间差，所述的基座还安装有预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ，预紧压簧Ⅰ在同步带Ⅱ内部，预紧压簧Ⅱ在同步带Ⅰ内部，使得预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ对压下，同步带Ⅰ与同步带Ⅱ之间实现紧密贴合，基座的内侧安装有切断刀片，所述的基座外侧安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明明，李志晶，范晖，王善奎，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32