一种配置腿背康复系统的轮椅技术方案

技术编号:20372454 阅读:44 留言:0更新日期:2019-02-19 19:55
本发明专利技术涉及一种轮椅,具体涉及的是一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅。本发明专利技术解决现有轮椅功能比较单一,难以满足患者独自进行锻炼的需求的问题。本发明专利技术工作时由单片机控制模拟开关分别提取腿部角度传感器和背部角度传感器的姿态信号,姿态信号经由模数转换电路进行转换后输入给单片机,单片机输出信号输给IGBT,IGBT控制第一电动推杆或第二电动推杆运动,存贮器保存预置位置信号和第一电动推杆与第二电动推杆的运动速度信号。本发明专利技术可通过电动操作形式随意调节轮椅腿背部支撑的倾斜状态,以提高患者的舒适性;并且患者自己可根据自身的特点预置往复的起点和终点,来满足对腿部和背部康复锻炼的需求。

A wheelchair with leg-back rehabilitation system

The invention relates to a wheelchair, in particular to a rehabilitation wheelchair for rehabilitation training of legs and back. The invention solves the problem that the existing wheelchair has relatively single function and is difficult to meet the needs of patients to exercise alone. The attitude signals of the leg angle sensor and the back angle sensor are extracted by the analog switch controlled by a single chip computer. The attitude signals are converted by an analog-to-digital conversion circuit and then input to the single chip computer. The output signals of the single chip computer are transmitted to the IGBT. The IGBT controls the movement of the first electric push rod or the second electric push rod. The memory stores the preset position signals and the first electric push rod and the first electric push rod. Motion speed signal of two electric push rods. The invention can adjust the tilt state of the back support of wheelchair legs at will by means of electric operation to improve the comfort of patients, and the patients themselves can preset the starting point and end point of reciprocating according to their own characteristics to meet the needs of rehabilitation exercises for legs and back.

【技术实现步骤摘要】
一种配置腿背康复系统的轮椅
本专利技术涉及一种轮椅,具体涉及的是一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅。
技术介绍
轮椅不仅是肢体伤残者的重要代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动的工具。肢体伤残者上下楼不方便没有外人的帮助下是很难进行锻炼的,因此多数患者由于缺乏对于腿部及背部的锻炼,导致肌肉萎缩等问题,使病情进一步恶化,缩短生命周期。目前普遍使用的轮椅主要由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成,其功能比较单一,难以满足患者独自进行锻炼的需求,因此提供一种配置腿背康复系统的轮椅是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有轮椅在无外人帮助时患者无法自己进行锻炼的缺点,提出了一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅。本专利技术的技术方案:一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅,该轮椅包括支架,所述的支架为长方形板状,第一座位部支撑杆和第二座位部支撑杆安装在支架上;该轮椅左右两侧呈轴对称结构,该轮椅的左侧包括前轮、手推轮、后轮、腿部支撑架、座位部、第一腿部支撑杆、第二腿部支撑杆、第一座位部支撑杆、第二座位部支撑杆、第一电动推杆、背部支架和第二电动推杆,支架的左侧两端分别安装有前轮安装座和后轮安装座,前轮和后轮分别与前轮安装座和后轮安装座连接安装;手推轮与第二座位部支撑杆建立旋转安装;座位部的一端与第二腿部支撑杆的一端旋转安装并共同铰接在第二座位部支撑杆的上部;座位部的另一端与第一座位部支撑杆固定安装并且安装点距离座位部另一端端点的距离为座位部长度的1/3处;第一电动推杆一端固定安装在第二座位部支撑杆上,第一电动推杆的另一端、第二腿部支撑杆的另一端和第一腿部支撑杆的一端旋转安装;第一腿部支撑杆的另一端旋转安装在腿部支撑架上;背部支架的一端旋转安装在第二座位部支撑杆上,第二电动推杆的一端旋转安装在支架上,第二电动推杆的另一端旋转安装在背部支架的另一端并且安装点距离背部支架另一端端点距离为背部支架长度的2/3处。优选的:该轮椅还包括康复运动控制系统,所述的康复运动控制系统包括腿部角度传感器、背部角度传感器、模拟开关、模数转换电路、选择开关、单片机、存贮器和IGBT组成,工作时由单片机控制模拟开关分别提取腿部角度传感器和背部角度传感器的姿态信号,姿态信号经由模数转换电路进行转换后输入给单片机,单片机输出信号输给IGBT,IGBT控制第一电动推杆或第二电动推杆运动,存贮器保存预置位置信号和第一电动推杆与第二电动推杆的运动速度信号。优选的:所述的腿部角度传感器和背部角度传感器均为模拟量输出单轴角度传感器。优选的:所述的腿部角度传感器和背部角度传感器分别安装在腿部支撑架和背部支架上。优选的:所述的腿部角度传感器检测腿部支撑架所在平面与竖直方向的角度,背部角度传感器检测背部支架所在平面与竖直方向的角度。优选的:所述的模数转换电路为ADS7818。优选的:所述的单片机为8051型单片机。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术涉及一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅,本专利技术的轮椅可通过电动操作形式随意调节轮椅腿背部支撑的倾斜状态,以提高患者的舒适性;并且本专利技术可对患者的腿部和背部的支撑面姿态进行往复运动控制,患者自己可根据自身的特点预置往复的起点和终点,来满足对腿部和背部康复锻炼的需求。此外,本专利技术还具有成本低廉,安全可靠,经久耐用等优点。附图说明图1是本专利技术的轮椅结构示意图;图2是本专利技术的轮椅腿部和背部姿态变换示意图;图3是康复运动控制系统示意图;图中1-支架,2-前轮,3-手推轮,4-后轮,5-腿部支撑架,6-座位部,7-第一腿部支撑杆,8-第二腿部支撑杆,9-第一座位部支撑杆,10-第二座位部支撑杆,11-第一电动推杆,12-背部支架,13-第二电动推杆,14-腿部角度传感器,15-背部角度传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本专利技术的一个实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例,都属于本专利技术的保护范围。结合说明书附图1至图3说明本专利技术的具体实施方式,具体说明如下:一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅,该轮椅包括支架1,所述的支架1为长方形板状,第一座位部支撑杆9和第二座位部支撑杆10安装在支架1上;该轮椅左右两侧呈轴对称结构,该轮椅的左侧包括前轮2、手推轮3、后轮4、腿部支撑架5、座位部6、第一腿部支撑杆7、第二腿部支撑杆8、第一座位部支撑杆9、第二座位部支撑杆10、第一电动推杆11、背部支架12和第二电动推杆13,支架1的左侧两端分别安装有前轮安装座和后轮安装座,前轮2和后轮4分别与前轮安装座和后轮安装座连接安装;手推轮3与第二座位部支撑杆10建立旋转安装;座位部6的一端与第二腿部支撑杆8的一端旋转安装并共同铰接在第二座位部支撑杆10的上部;座位部6的另一端与第一座位部支撑杆9固定安装并且安装点距离座位部6另一端端点的距离为座位部6长度的1/3处;第一电动推杆11一端固定安装在第二座位部支撑杆10上,第一电动推杆11的另一端、第二腿部支撑杆8的另一端和第一腿部支撑杆7的一端旋转安装;第一腿部支撑杆7的另一端旋转安装在腿部支撑架5上;背部支架12的一端旋转安装在第二座位部支撑杆10上,第二电动推杆13的一端旋转安装在支架1上,第二电动推杆13的另一端旋转安装在背部支架12的另一端并且安装点距离背部支架12另一端端点距离为背部支架12长度的2/3处。如此设置,康复运动控制系统控制第一电动推杆11做伸缩运动,第一电动推杆11带动第一腿部支撑杆7和第二腿部支撑杆8运动,继而带动腿部支撑架5运动;康复运动控制系统控制第二电动推杆13做伸缩运动,第二电动推杆13带动背部支架12运动。使用第一电动推杆11调节腿部支撑架5的位姿状态,使腿部支撑架5可在竖直和水平两个状态间进行大范围调节如图2所示。使用第二电动推杆13调节背部支架12的位姿状态,使背部支架12进行大范围调节如图2所示。该轮椅还包括康复运动控制系统,所述的康复运动控制系统包括腿部角度传感器14、背部角度传感器15、模拟开关、模数转换电路、选择开关、单片机、存贮器和IGBT组成,工作时由单片机控制模拟开关分别提取腿部角度传感器14和背部角度传感器15的姿态信号,姿态信号经由模数转换电路进行转换后输入给单片机,单片机输出信号输给IGBT,IGBT控制第一电动推杆11或第二电动推杆13运动,存贮器保存预置位置信号和第一电动推杆11与第二电动推杆13的运动速度信号。如此设置,由腿部角度传感器14检测腿部支撑架5与竖直方向的角度,通过信号处理系统控制第一电动推杆11调节腿部支撑面的位姿状态;由背部角度传感器15检测背部支架12与竖直方向的角度,通过信号处理系统控制第二电动推杆13调节背部支撑面的位姿状态。具体控制过程为:单片机控制模拟开关分别提取腿部角度传感器14和背部角度传感器15的姿态信号,姿态信号经由模数转换电路进行转换后输入给单片机,单片机输出信号输给IGBT,IGBT控制第一电动推杆11或第二电动推杆13运动。所述的腿部角度传感器14和背部角度传感器15均为模拟量输出单轴角度传感器。如此设置,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配置腿背康复系统的轮椅,其特征在于:该轮椅包括支架(1),所述的支架(1)为长方形板状,第一座位部支撑杆(9)和第二座位部支撑杆(10)安装在支架(1)上;该轮椅左右两侧呈轴对称结构,该轮椅的左侧包括前轮(2)、手推轮(3)、后轮(4)、腿部支撑架(5)、座位部(6)、第一腿部支撑杆(7)、第二腿部支撑杆(8)、第一座位部支撑杆(9)、第二座位部支撑杆(10)、第一电动推杆(11)、背部支架(12)和第二电动推杆(13),支架(1)的左侧两端分别安装有前轮安装座和后轮安装座,前轮(2)和后轮(4)分别与前轮安装座和后轮安装座连接安装;手推轮(3)与第二座位部支撑杆(10)建立旋转安装;座位部(6)的一端与第二腿部支撑杆(8)的一端旋转安装并共同铰接在第二座位部支撑杆(10)的上部;座位部(6)的另一端与第一座位部支撑杆(9)固定安装并且安装点距离座位部(6)另一端端点的距离为座位部(6)长度的1/3处;第一电动推杆(11)一端固定安装在第二座位部支撑杆(10)上,第一电动推杆(11)的另一端、第二腿部支撑杆(8)的另一端和第一腿部支撑杆(7)的一端旋转安装;第一腿部支撑杆(7)的另一端旋转安装在腿部支撑架(5)上;背部支架(12)的一端旋转安装在第二座位部支撑杆(10)上,第二电动推杆(13)的一端旋转安装在支架(1)上,第二电动推杆(13)的另一端旋转安装在背部支架(12)的另一端并且安装点距离背部支架(12)另一端端点距离为背部支架(12)长度的2/3处。...

【技术特征摘要】
1.一种配置腿背康复系统的轮椅,其特征在于:该轮椅包括支架(1),所述的支架(1)为长方形板状,第一座位部支撑杆(9)和第二座位部支撑杆(10)安装在支架(1)上;该轮椅左右两侧呈轴对称结构,该轮椅的左侧包括前轮(2)、手推轮(3)、后轮(4)、腿部支撑架(5)、座位部(6)、第一腿部支撑杆(7)、第二腿部支撑杆(8)、第一座位部支撑杆(9)、第二座位部支撑杆(10)、第一电动推杆(11)、背部支架(12)和第二电动推杆(13),支架(1)的左侧两端分别安装有前轮安装座和后轮安装座,前轮(2)和后轮(4)分别与前轮安装座和后轮安装座连接安装;手推轮(3)与第二座位部支撑杆(10)建立旋转安装;座位部(6)的一端与第二腿部支撑杆(8)的一端旋转安装并共同铰接在第二座位部支撑杆(10)的上部;座位部(6)的另一端与第一座位部支撑杆(9)固定安装并且安装点距离座位部(6)另一端端点的距离为座位部(6)长度的1/3处;第一电动推杆(11)一端固定安装在第二座位部支撑杆(10)上,第一电动推杆(11)的另一端、第二腿部支撑杆(8)的另一端和第一腿部支撑杆(7)的一端旋转安装;第一腿部支撑杆(7)的另一端旋转安装在腿部支撑架(5)上;背部支架(12)的一端旋转安装在第二座位部支撑杆(10)上,第二电动推杆(13)的一端旋转安装在支架(1)上,第二电动推杆(13)的另一端旋转安装在背部支架(12)的另一端并且安装点距离背部支架(12)另一端端点距离为背部支架(12...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱金法周斌周英华金曙阳钱惠祥吴超孙亚文丁向阳
申请(专利权)人:常州机电职业技术学院
类型:发明
国别省市:江苏,32

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