The invention relates to a wheelchair, in particular to a rehabilitation wheelchair for rehabilitation training of legs and back. The invention solves the problem that the existing wheelchair has relatively single function and is difficult to meet the needs of patients to exercise alone. The attitude signals of the leg angle sensor and the back angle sensor are extracted by the analog switch controlled by a single chip computer. The attitude signals are converted by an analog-to-digital conversion circuit and then input to the single chip computer. The output signals of the single chip computer are transmitted to the IGBT. The IGBT controls the movement of the first electric push rod or the second electric push rod. The memory stores the preset position signals and the first electric push rod and the first electric push rod. Motion speed signal of two electric push rods. The invention can adjust the tilt state of the back support of wheelchair legs at will by means of electric operation to improve the comfort of patients, and the patients themselves can preset the starting point and end point of reciprocating according to their own characteristics to meet the needs of rehabilitation exercises for legs and back.
【技术实现步骤摘要】
一种配置腿背康复系统的轮椅
本专利技术涉及一种轮椅,具体涉及的是一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅。
技术介绍
轮椅不仅是肢体伤残者的重要代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动的工具。肢体伤残者上下楼不方便没有外人的帮助下是很难进行锻炼的,因此多数患者由于缺乏对于腿部及背部的锻炼,导致肌肉萎缩等问题,使病情进一步恶化,缩短生命周期。目前普遍使用的轮椅主要由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成,其功能比较单一,难以满足患者独自进行锻炼的需求,因此提供一种配置腿背康复系统的轮椅是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有轮椅在无外人帮助时患者无法自己进行锻炼的缺点,提出了一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅。本专利技术的技术方案:一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅,该轮椅包括支架,所述的支架为长方形板状,第一座位部支撑杆和第二座位部支撑杆安装在支架上;该轮椅左右两侧呈轴对称结构,该轮椅的左侧包括前轮、手推轮、后轮、腿部支撑架、座位部、第一腿部支撑杆、第二腿部支撑杆、第一座位部支撑杆、第二座位部支撑杆、第一电动推杆、背部支架和第二电动推杆,支架的左侧两端分别安装有前轮安装座和后轮安装座,前轮和后轮分别与前轮安装座和后轮安装座连接安装;手推轮与第二座位部支撑杆建立旋转安装;座位部的一端与第二腿部支撑杆的一端旋转安装并共同铰接在第二座位部支撑杆的上部;座位部的另一端与第一座位部支撑杆固定安装并且安装点距离座位部另一端端点的距离为座位部长度的1/3处;第一电动推杆一端固定安装在第二座位部支撑杆上,第一电动推杆的另一端、第二腿部支撑杆的 ...
【技术保护点】
1.一种配置腿背康复系统的轮椅,其特征在于:该轮椅包括支架(1),所述的支架(1)为长方形板状,第一座位部支撑杆(9)和第二座位部支撑杆(10)安装在支架(1)上;该轮椅左右两侧呈轴对称结构,该轮椅的左侧包括前轮(2)、手推轮(3)、后轮(4)、腿部支撑架(5)、座位部(6)、第一腿部支撑杆(7)、第二腿部支撑杆(8)、第一座位部支撑杆(9)、第二座位部支撑杆(10)、第一电动推杆(11)、背部支架(12)和第二电动推杆(13),支架(1)的左侧两端分别安装有前轮安装座和后轮安装座,前轮(2)和后轮(4)分别与前轮安装座和后轮安装座连接安装;手推轮(3)与第二座位部支撑杆(10)建立旋转安装;座位部(6)的一端与第二腿部支撑杆(8)的一端旋转安装并共同铰接在第二座位部支撑杆(10)的上部;座位部(6)的另一端与第一座位部支撑杆(9)固定安装并且安装点距离座位部(6)另一端端点的距离为座位部(6)长度的1/3处;第一电动推杆(11)一端固定安装在第二座位部支撑杆(10)上,第一电动推杆(11)的另一端、第二腿部支撑杆(8)的另一端和第一腿部支撑杆(7)的一端旋转安装;第一腿部支撑杆(7) ...
【技术特征摘要】
1.一种配置腿背康复系统的轮椅,其特征在于:该轮椅包括支架(1),所述的支架(1)为长方形板状,第一座位部支撑杆(9)和第二座位部支撑杆(10)安装在支架(1)上;该轮椅左右两侧呈轴对称结构,该轮椅的左侧包括前轮(2)、手推轮(3)、后轮(4)、腿部支撑架(5)、座位部(6)、第一腿部支撑杆(7)、第二腿部支撑杆(8)、第一座位部支撑杆(9)、第二座位部支撑杆(10)、第一电动推杆(11)、背部支架(12)和第二电动推杆(13),支架(1)的左侧两端分别安装有前轮安装座和后轮安装座,前轮(2)和后轮(4)分别与前轮安装座和后轮安装座连接安装;手推轮(3)与第二座位部支撑杆(10)建立旋转安装;座位部(6)的一端与第二腿部支撑杆(8)的一端旋转安装并共同铰接在第二座位部支撑杆(10)的上部;座位部(6)的另一端与第一座位部支撑杆(9)固定安装并且安装点距离座位部(6)另一端端点的距离为座位部(6)长度的1/3处;第一电动推杆(11)一端固定安装在第二座位部支撑杆(10)上,第一电动推杆(11)的另一端、第二腿部支撑杆(8)的另一端和第一腿部支撑杆(7)的一端旋转安装;第一腿部支撑杆(7)的另一端旋转安装在腿部支撑架(5)上;背部支架(12)的一端旋转安装在第二座位部支撑杆(10)上,第二电动推杆(13)的一端旋转安装在支架(1)上,第二电动推杆(13)的另一端旋转安装在背部支架(12)的另一端并且安装点距离背部支架(12)另一端端点距离为背部支架(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱金法,周斌,周英华,金曙阳,钱惠祥,吴超,孙亚文,丁向阳,
申请(专利权)人:常州机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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