植株移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种植株移栽机，包括车身，车身的一侧连接有升降机构，升降机构的输出端连接有固定板，固定板连接有移栽机构，所述的移栽机构包括设置在固定板一侧的圆环固定架，圆环固定架上的每个扇形开口内均设有一个挖爪；所述的挖爪包括设置在扇形开口内的立架，立架的内顶部固定有第一液压缸，第一液压缸的输出端设有U形连接块，U形连接块上铰接有第一伸缩杆；第一伸缩杆与方块相连，方块的底面连接有短杆，短杆的端部连接有叶状板；车身的前部设有车头，车头的前部设有U形固定架，U形固定架的底面设有挖土机构。本发明专利技术能够完成土球挖掘、土地挖坑、树木提升、林间搬运作业，并且本发明专利技术具有结构简单、成本低、适用小植株移栽的优点。

Plant transplanter

The invention discloses a plant transplanter, which comprises a body, one side of the body is connected with a lifting mechanism, the output end of the lifting mechanism is connected with a fixing plate, and the fixing plate is connected with a transplanting mechanism. The transplanting mechanism comprises a ring fixing frame arranged on one side of the fixing plate, and each sector opening on the ring fixing frame is provided with a digging claw. The first hydraulic cylinder is fixed at the top of the frame in the opening, the output end of the first hydraulic cylinder is provided with U-shaped connecting blocks, and the first expansion rod is articulated on the U-shaped connecting blocks; the first expansion rod is connected with the square, the bottom of the square is connected with a short rod, and the end of the short rod is connected with a leaf plate; the front of the body is provided with a car head, the front of the car head is provided with a U-shaped fixing frame, and the bottom of the U-shaped fixing frame. There is a digging mechanism. The invention can complete earth ball digging, land digging, tree lifting and forest transportation, and has the advantages of simple structure, low cost and suitable for small plant transplantation.

【技术实现步骤摘要】
植株移栽机
本专利技术涉及一种挖树的机器，特别是一种可以方便地用于植株的挖掘和移植的植株移栽机。
技术介绍
中等粗细的树木移栽机有着巨大的应用前景和市场潜力，许多高校与企业都相继投入到了树木移栽装备关键技术的研究与产品开发中。但现有的树木移栽机却未能在实际中得到良好的应用，总体看来，主要有以下几个问题：（1）大中型挖树机虽然能够完成挖掘、起球、搬运、种植等一系列移栽作业，但装备的体积和重量都很大，林间通过性较差，且售价都在10-30万左右，一般林场难以承担。由于我国的园林苗圃大多由田地改建而来，没有统一的区域规划、栽种植密度大、缺少机械工作道路等原因，如果要移植林间或苗圃中间的树木，这些挖树机根本无法进入作业。而且大中型挖树机所挖土球最大规格都在100厘米以上，对于移栽土球直径要求为100厘米以下的树木，反而增加移栽成本。（2）便携式挖树机具有装置体积小，成本低，操作方便，可在狭小的空间内和山地上进行挖树作业等优点。但是现有的便携式挖树机仍需要人工手持作业（机器重量为15~20Kg），存在劳动强度大，作业效率低，机器可靠性差，难以对付树根和土壤中的石头，挖掘土球不规则等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种植株移栽机。本专利技术能够完成土球挖掘、土地挖坑、树木提升、林间搬运作业，并且本专利技术具有结构简单、成本低、适用小植株移栽的优点。本专利技术的技术方案：植株移栽机，包括车身，车身的一侧连接有升降机构，升降机构的输出端连接有固定板，固定板连接有移栽机构，所述的移栽机构包括设置在固定板一侧的圆环固定架，圆环固定架的中间设有多边形杆件，多边形杆件的每个顶点处均设有一根对角连杆，每个对角连杆的末端均固定在圆环固定架的内侧，多边形杆件的中间设有多边形开口，多根对角连杆将多边形杆件与圆环固定架之间的间隙分隔成多个扇形开口，每个扇形开口内设有一个挖爪；所述的挖爪包括设置在扇形开口内的立架，立架经螺栓固定在多边形杆件的一侧，立架的前后两侧分别设有第一开口和第二开口，立架的内顶部固定有第一液压缸，第一液压缸的输出端设有U形连接块，U形连接块上铰接有第一伸缩杆；所述立架的后侧设有两个支柱，两个支柱之间设有第一横轴，第一横轴的中部设有方块，方块的前面与伸出第二开口的第一伸缩杆相连，方块的底面连接有短杆，短杆的端部连接有叶状板；所述车身的前部设有车头，车头的前部设有U形固定架，U形固定架的底面设有挖土机构。前述的植株移栽机中，所述的升降机构包括固定在车身一侧的悬臂，悬臂的一侧设有第一T形滑槽，第一T形滑槽内嵌设有第一T形滑块，第一T形滑槽的上方设有液压马达，液压马达的输出轴连接有第一丝杠，第一丝杠贯穿第一T形滑块，第一T形滑槽的下方设有与第一丝杠相配合的丝杠螺母。前述的植株移栽机中，所述悬臂的一侧设有第一T形滑块相对应的第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关设置在第一T形滑块的上方，第二限位开关设置在第一T形滑块的下方。前述的植株移栽机中，所述悬臂的另一侧设有第二T形滑槽，第二T形滑槽内嵌设有第二T形滑块，第二T形滑块的两个端部分别设有一个短板，两个短板之间设有第二横轴；所述车身的顶部设有两个凸台，两个凸台之间设有第一转轴和第二转轴，第一转轴上铰接有两个第二液压缸，两个第二液压缸的输出端均与第二横轴相连，第二转轴上配合连接有吊耳，吊耳的端部固定在悬臂的侧面上。前述的植株移栽机中，所述立架的前侧设有U形固定件，每对相邻立架的U形固定件之间连接有阻尼杆。前述的植株移栽机中，所述叶状板的内侧设有固定块，固定块的顶部设有空心圆杆，所述的短杆嵌设在空心圆杆内，空心圆杆的侧面贯穿设置有紧固螺栓。前述的植株移栽机中，所述的固定块与叶状板之间设有加强筋。前述的植株移栽机中，所述的挖土机构包括设置在U形固定架底面的步进电机，步进电机的输出轴连接有第二丝杠，第二丝杠上配合连接有丝杠套筒，丝杠套筒的侧面设有锥形螺旋叶，丝杠套筒的顶部设有轨道圆盘，轨道圆盘上设有T形环槽，所述U形固定架设有多个第二伸缩杆，每个第二伸缩杆的底端设有与T形环槽相配合的滚轮；所述轨道圆盘的侧面还设有连通T形环槽的T形孔。与现有技术相比，本专利技术车身的一侧设置了升降机构，将移栽机构与升降机构相连接，通过控制移栽机构的多个挖爪挖取植株，所述的挖爪设置在对应的扇形开口内，通过控制第一液压缸带动第一伸缩杆伸缩，由于第一伸缩杆的末端与方块相连，方块与第一横轴相铰接，方块的底面设置了短杆，第一伸缩杆以方块为中心点，带动短杆转动，短杆带动相连的叶状板收张，多个相对的叶状板的收缩完成土球挖掘过程。液压驱动系统稳定可靠，作用力大，作业效率高，适应砂石土地。完成植株挖掘之后通过升降机构将植株提升，开动小车将植株搬送至目的地，再利用车头前部的挖土机构挖掘土坑，最后通过升降机构将植株放置在土坑内，完成植株的移栽过程。整个过程只需工作人员操作小车即可，劳动强度低，工作效率高，并且带土移栽提高了植株的存活率。本专利技术的悬臂的一侧设有第一T形滑块相对应的第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关设置在第一T形滑块的上方，第二限位开关设置在第一T形滑块的下方。通过第一限位开关和第二限位开关控制液压马达的关闭，从而实现对第一T形滑块极限位置的控制，并且能避免第一T形滑块位移过度，撞击悬臂边缘损坏机器。本专利技术的所述悬臂的另一侧设有第二T形滑槽，第二T形滑槽内嵌设有第二T形滑块，第二T形滑块的两个端部分别设有一个短板，两个短板之间设有第二横轴。车身的顶部铰接有两个第二液压缸，两个第二液压缸的输出端均与第二横轴相连，第二转轴上配合连接有吊耳，吊耳的端部固定在悬臂的侧面上。控制第二液压缸的退回能够将悬臂沿着第二转轴旋转，直至平躺或斜卧在车身上，在车子移动的过程中，不仅稳定悬臂，而且能减小横向占用面积，以适应在狭小空间内的作业。本专利技术的立架的前侧设有U形固定件，每对相邻立架的U形固定件之间连接有阻尼杆，以此来连接并加固多个挖爪，增加移栽机构的稳定性。本专利技术的叶状板的内侧设有固定块，固定块的顶部设有空心圆杆，所述的短杆嵌设在空心圆杆内，空心圆杆的侧面贯穿设置有紧固螺栓。通过调整短杆嵌入空心圆杆的深度，能够对移栽机构挖掘土球的直径进行微调，之后旋紧紧固螺栓即可，增大了挖掘植株直径的范围。本专利技术的固定块与叶状板之间设有加强筋，由于移栽机构9采用液压驱动，作用力大，并且在沙石土地需要更强的作用力，加强筋起到增强固定块和叶状板刚性的作用，防止固定块和叶状板变形，影响挖掘效果。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是升降机构的结构示意图；图4是移栽机构的结构示意图；图5是挖爪的结构示意图；图6是挖爪顶部的结构示意图；图7是挖土机构的结构示意图。附图中的标记为：1-车身，2-车头，3-U形固定架，4-挖土机构，5-升降机构，6-第一T形滑块，7-固定板，8-圆环固定架，9-移栽机构，10-凸台，11-第二液压缸，12-第二T形滑槽，13-第二T形滑块，14-短板，15-第二横轴，16-第一转轴，17-第二转轴，18-多边形杆件，19-对角连杆，20-多边形开口，21-扇形开口，22-挖爪，23-悬臂，24-液压马达，25-第一丝杠，26-丝杠螺母，27-第一T形滑槽，28-第一限位开关，29-第二限位开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.植株移栽机，其特征在于：包括车身（1），车身（1）的一侧连接有升降机构（5），升降机构（5）的输出端连接有固定板（7），固定板（7）连接有移栽机构（9），所述的移栽机构（9）包括设置在固定板（7）一侧的圆环固定架（8），圆环固定架（8）的中间设有多边形杆件（18），多边形杆件（18）的每个顶点处均设有一根对角连杆（19），每个对角连杆（19）的末端均固定在圆环固定架（8）的内侧，多边形杆件（18）的中间设有多边形开口（20），多根对角连杆（19）将多边形杆件（18）与圆环固定架（8）之间的间隙分隔成多个扇形开口（21），每个扇形开口（21）内设有一个挖爪（22）；所述的挖爪（22）包括设置在扇形开口（21）内的立架（32），立架（32）经螺栓固定在多边形杆件（18）的一侧，立架（32）的前后两侧分别设有第一开口（39）和第二开口（40），立架（32）的内顶部固定有第一液压缸（33），第一液压缸（33）的输出端设有U形连接块（35），U形连接块（35）上铰接有第一伸缩杆（36）；所述立架（32）的后侧设有两个支柱（41），两个支柱（41）之间设有第一横轴（42），第一横轴（42）的中部设有方块（43），方块（43）的前面与伸出第二开口（40）的第一伸缩杆（36）相连，方块（43）的底面连接有短杆（44），短杆（44）的端部连接有叶状板（34）；所述车身（1）的前部设有车头（2），车头（2）的前部设有U形固定架（3），U形固定架（3）的底面设有挖土机构（4）。...

【技术特征摘要】
1.植株移栽机，其特征在于：包括车身（1），车身（1）的一侧连接有升降机构（5），升降机构（5）的输出端连接有固定板（7），固定板（7）连接有移栽机构（9），所述的移栽机构（9）包括设置在固定板（7）一侧的圆环固定架（8），圆环固定架（8）的中间设有多边形杆件（18），多边形杆件（18）的每个顶点处均设有一根对角连杆（19），每个对角连杆（19）的末端均固定在圆环固定架（8）的内侧，多边形杆件（18）的中间设有多边形开口（20），多根对角连杆（19）将多边形杆件（18）与圆环固定架（8）之间的间隙分隔成多个扇形开口（21），每个扇形开口（21）内设有一个挖爪（22）；所述的挖爪（22）包括设置在扇形开口（21）内的立架（32），立架（32）经螺栓固定在多边形杆件（18）的一侧，立架（32）的前后两侧分别设有第一开口（39）和第二开口（40），立架（32）的内顶部固定有第一液压缸（33），第一液压缸（33）的输出端设有U形连接块（35），U形连接块（35）上铰接有第一伸缩杆（36）；所述立架（32）的后侧设有两个支柱（41），两个支柱（41）之间设有第一横轴（42），第一横轴（42）的中部设有方块（43），方块（43）的前面与伸出第二开口（40）的第一伸缩杆（36）相连，方块（43）的底面连接有短杆（44），短杆（44）的端部连接有叶状板（34）；所述车身（1）的前部设有车头（2），车头（2）的前部设有U形固定架（3），U形固定架（3）的底面设有挖土机构（4）。2.根据权利要求1所述的植株移栽机，其特征在于：所述的升降机构（5）包括固定在车身（1）一侧的悬臂（23），悬臂（23）的一侧设有第一T形滑槽（27），第一T形滑槽（27）内嵌设有第一T形滑块（6），第一T形滑槽（27）的上方设有液压马达（24），液压马达（24）的输出轴连接有第一丝杠（25），第一丝杠（25）贯穿第一T形滑块（6），第一T形滑槽（27）的下方设有与第一丝杠（25）相配合的丝杠螺母（26）。3.根据权利要求2所述的植株移栽机，其特征在于：所述悬臂（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海燕，姜锐，申允德，成泰洪，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33