The embodiment provides a method and equipment for locating the lane where the vehicle is located, which relates to the field of mobile communication. Vehicles on the highway can accurately locate the lane where the vehicle is located. The method includes: receiving the first information sent by the terminal, the first information includes the first reference signal; determining the first distance according to the first information, the first distance is the distance between the first base station and the terminal; acquiring the first location area and the second location area of the vehicle lane and the first base station distance as the first distance; acquiring the first frequency shift and the second location area. The second base station information is a base station adjacent to the first base station and communicating with the terminal before the first base station; the lane of the vehicle in which the terminal is located is determined according to the first location area, the second location area, the first frequency shift and the second base station information.
【技术实现步骤摘要】
定位车辆所在车道的方法及设备
本专利技术涉及移动通信领域,尤其涉及一种基于小区合并基站的定位车辆所在车道的方法及设备。
技术介绍
汽车的出现方便了人们的出行。随着汽车的不断普及,人们对汽车的需求也越来越多,在安全行驶领域,定位车辆在哪一个方向的道路行驶意义重大。虽然目前基于卫星定位和高精地图的车辆定位方法已经十分成熟,主要是终端通过测量多个基站的参考信号,得到不同的到达时刻(TimeofArrival,TOA),或者到达时间差(timedifferenceofarrival,TDOA),根据该测量结果并结合基站坐标,采用几何关系估算法,计算出终端位置信息。实际位置估计至少需要3个基站位置信息才能够完成。但是对于高速公路场景,运营商基站通常设置在公路沿线,相邻基站间距数公里,天线朝向与公路方向平行,形成一个链条,目的是以最小的成本实现高速公路的连续无缝覆盖。在这种情况下,终端往往只能与距离最近的基站通信,难以同时收到3个基站的参考信号,从而无法通过基本的TOA或者TDOA方法定位车辆在哪一个方向的道路行驶。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种定位车辆所在车道的方法及设备,车辆在高速公路上行驶时可以准确定位车辆所在的车道。为达到上述目的,本专利技术的实施例提供一种定位车辆所在车道的方法,所述定位车辆所在车道的方法包括:接收终端发送的第一信息,所述第一信息包括第一参考信号;根据第一信息确定第一距离,所述第一距离是所述第一基站与所述终端之间的距离;获取车辆所在车道与所述第一基站距离为第一距离的第一定位区域和第二定位区域;获取第一频移以及第二基站信息,所述第二基站 ...
【技术保护点】
1.一种定位车辆所在车道的方法,应用于第一基站,其特征在于,所述定位车辆所在车道的方法包括:接收终端发送的第一信息,所述第一信息包括第一参考信号;根据第一信息确定第一距离,所述第一距离是所述第一基站与所述终端之间的距离;获取车辆所在车道与所述第一基站距离为第一距离的第一定位区域和第二定位区域;获取第一频移以及第二基站信息,所述第二基站为与第一基站相邻并且在所述第一基站之前与终端通信的基站;根据所述第一定位区域、所述第二定位区域、所述第一频移以及所述第二基站信息确定终端所在车辆的车道。
【技术特征摘要】
1.一种定位车辆所在车道的方法,应用于第一基站,其特征在于,所述定位车辆所在车道的方法包括:接收终端发送的第一信息,所述第一信息包括第一参考信号;根据第一信息确定第一距离,所述第一距离是所述第一基站与所述终端之间的距离;获取车辆所在车道与所述第一基站距离为第一距离的第一定位区域和第二定位区域;获取第一频移以及第二基站信息,所述第二基站为与第一基站相邻并且在所述第一基站之前与终端通信的基站;根据所述第一定位区域、所述第二定位区域、所述第一频移以及所述第二基站信息确定终端所在车辆的车道。2.根据权利要求1所述的定位车辆所在车道的方法,其特征在于,所述第一信息还包括所述终端发送所述第一参考信号的时间,所述根据第一信息确定第一距离,所述第一距离是所述第一基站与所述终端之间的距离,包括:获取第一基站接收所述第一参考信号的时间;根据终端发送所述第一参考信号的时间、第一基站接收所述第一参考信号的时间以及电磁波传播速度确定第一距离。3.根据权利要求1-2任一项所述的定位车辆所在车道的方法,其特征在于,所述根据所述第一定位区域、所述第二定位区域、所述第一频移以及所述第二基站信息确定终端所在车辆的车道,包括:根据所述第一定位区域、所述第二定位区域和所述第二基站信息确定第三定位区域,所述第三定位区域为初步估计所述终端所在车辆行驶的区域;根据第一频移与道路法定行车方向的预设关系确定终端所在车辆的车道。4.根据权利要求3所述的定位车辆所在车道的方法,其特征在于,所述根据第一频移与道路法定行车方向的预设关系确定终端所在车辆的车道,包括:若第一频移大于0,标记第一频移为第一标签;根据所述第一标签与道路法定行车方向的预设关系确定终端所在车辆的车道;或者,若第一频移小于0,标记第一频移为第二标签;根据所述第二标签与道路法定行车方向的预设关系确定终端所在车辆的车道。5.一种第一基站,其特征在于,包括:接收单元,用于接收终端发送的第一信息,所述第一信息包括第一参考信号;确定单元,用于根据第一信息确定第一距离,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:栾帅,许珺,冯毅,李轶群,刘琪,
申请(专利权)人:中国联合网络通信集团有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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