一种车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。所述方法包括：获取当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据；根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位；根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位。可以辅助用户快速地确定出车辆位置。

A Location Determination Method, Device, Electronic Equipment, Vehicle and Storage Media

The embodiment of the present invention discloses a parking space determination method, device, electronic equipment, vehicle and storage medium. The method includes: acquiring the position coordinates of the current vehicle at the initial time and the IMU data and speed data of the current vehicle at each time; determining the adjacent parking spaces of the current vehicle at each time according to the position coordinates of the current vehicle at the initial time and the IMU data and speed data of the current vehicle at each time; and determining the adjacent parking spaces of the current vehicle at each time according to the current vehicle at each time. The adjacent parking space at the time determines the target parking space of the current vehicle. It can assist users to quickly determine the vehicle position.

【技术实现步骤摘要】
一种车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及互联网
，尤其涉及一种车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。
技术介绍
随着智能时代的到来，越来越多的智能技术应用于车辆领域。在无遮挡的环境下，车辆可以采用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)确定车辆位置；但是在有遮挡的环境下，例如，在封闭的地下停车场或者车库中，GPS信号非常弱，甚至车辆接收不到GPS信号，此时只能凭借记忆或者经验确定车辆位置，由于封闭的地下停车场或者车库中的参照物不足，通视条件差，这样就很难快速地确定出车辆位置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，可以辅助用户快速地确定出车辆位置。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车位确定方法，所述方法包括：获取当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据；其中，所述IMU数据至少包括：所述当前车辆在三维空间的加速度和角速度；根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位；根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位。在上述实施例中，所述根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位，包括：根据所述当前车辆在所述初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的位置坐标；根据所述当前车辆在各个时刻的位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位。在上述实施例中，所述根据所述当前车辆在所述初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的位置坐标，包括：根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据预测所述当前车辆在各个时刻的位置坐标；根据所述当前车辆在各个时刻的车速数据计算所述当前车辆在各个时刻的误差值和残差值；根据所述当车辆在各个时刻的误差值和残差值更新所述当前车辆在各个时刻的位置坐标。在上述实施例中，所述位置坐标包括：第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标；所述根据所述当前车辆在各个时刻的位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位，包括：根据所述当前车辆在各个时刻的第一位置坐标和第二位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的经纬度区间；根据所述当前车辆在各个时刻的第三位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的海拔高度区间；根据所述当前车辆在各个时刻的经纬度区间和海拔高度区间确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位。在上述实施例中，所述根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位，包括：将所述当前车辆在各个时刻的邻近车位转换为当前车辆在各个时刻的提示信息；其中，所述提示信息包括：文字提示信息、图像提示信息或者语音提示信息；根据所述当前车辆在各个时刻的提示信息确定所述当前车辆的目标车位。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车位确定装置，所述装置包括：获取模块和确定模块；其中，所述获取模块，用于获取当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据；所述确定模块，用于根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位；根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位。在上述实施例中，所述确定模块，具体用于根据所述当前车辆在所述初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的位置坐标；根据所述当前车辆在各个时刻的位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位。在上述实施例中，所述确定模块包括：预测子模块、计算子模块和更新子模块；其中，所述预测子模块，用于根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据预测所述当前车辆在各个时刻的位置坐标；所述计算子模块，用于根据所述当前车辆在各个时刻的车速数据计算所述当前车辆在各个时刻的误差值和残差值；所述更新子模块，用于根据所述当车辆在各个时刻的误差值和残差值更新所述当前车辆在各个时刻的位置坐标。在上述实施例中，所述确定模块，具体用于根据所述当前车辆在各个时刻的第一位置坐标和第二位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的经纬度区间；根据所述当前车辆在各个时刻的第三位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的海拔高度区间；根据所述当前车辆在各个时刻的经纬度区间和海拔高度区间确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位；所述位置坐标包括：第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。在上述实施例中，所述确定模块，具体用于将所述当前车辆在各个时刻的邻近车位转换为当前车辆在各个时刻的提示信息；其中，所述提示信息包括：文字提示信息、图像提示信息或者语音提示信息；根据所述当前车辆在各个时刻的提示信息确定所述当前车辆的目标车位。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所述的车位确定方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括车体，还包括上述实施例所述的电子设备。第五方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的车位确定方法。本专利技术实施例提出了一种车位确定方法、装置、电子设备及存储介质，先获取当前车辆在初始时刻的位置坐标以及当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据；然后根据当前车辆在初始时刻的位置坐标以及当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定当前车辆在各个时刻的邻近车位；再根据当前车辆在各个时刻的邻近车位确定当前车辆的目标车位。也就是说，在本专利技术的技术方案中，可以根据当前车辆在初始时刻的位置坐标以及当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定当前车辆在各个时刻的邻近车位，从而可以根据当前车辆在各个时刻的邻近车位确定当前车辆的目标车位。而在现有的车位确定方法中，在封闭的地下停车场或者车库中，GPS信号非常弱，只能凭借记忆或者经验确定车辆位置。因此，和现有技术相比，本专利技术实施例提出的车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，可以辅助用户快速地确定出车辆位置；并且，本专利技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的车位确定方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例一提供的地下停车库的结构示意图；图3为本专利技术实施例一提供的车位结构示意图；图4为本专利技术实施例二提供的车位确定方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例三提供的车位确定方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例四提供的车位确定装置的第一结构示意图；图7为本专利技术实施例四提供的车位确定装置的第二结构示意图；图8为本专利技术实施例五提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车位确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据；根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位；根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位。

【技术特征摘要】
1.一种车位确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据；根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位；根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位，包括：根据所述当前车辆在所述初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的位置坐标；根据所述当前车辆在各个时刻的位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆在所述初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的位置坐标，包括：根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据预测所述当前车辆在各个时刻的位置坐标；根据所述当前车辆在各个时刻的车速数据计算所述当前车辆在各个时刻的误差值和残差值；根据所述当车辆在各个时刻的误差值和残差值更新所述当前车辆在各个时刻的位置坐标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置坐标包括：第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标；所述根据所述当前车辆在各个时刻的位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位，包括：根据所述当前车辆在各个时刻的第一位置坐标和第二位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的经纬度区间；根据所述当前车辆在各个时刻的第三位置坐标确定所述当前车辆在各个时刻的海拔高度区间；根据所述当前车辆在各个时刻的经纬度区间和海拔高度区间确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位，包括：将所述当前车辆在各个时刻的邻近车位转换为当前车辆在各个时刻的提示信息；其中，所述提示信息包括：文字提示信息、图像提示信息或者语音提示信息；根据所述当前车辆在各个时刻的提示信息确定所述当前车辆的目标车位。6.一种车位确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和确定模块；其中，所述获取模块，用于获取当前车辆在初始时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明生，李冰，张丙林，周志鹏，李映辉，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11