导航信号处理方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种导航信号处理方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括在移动通信网络处于信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第一信噪比；在所述移动通信网络处于非信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第二信噪比；如果根据所述第一信噪比和所述第二信噪比确定出所述移动通信网络的信号发射对导航信号不满足干扰条件，则持续接收导航信号，本方案提高了导航定位的准确性，且保证了移动通信网络的通信实时性，有效的避免了移动通信功能和导航定位功能的相会干扰，设计实施的成本低廉。

Navigation Signal Processing Method, Device, Terminal Equipment and Storage Media

The embodiment of this application discloses a navigation signal processing method, device, terminal device and storage medium, which includes determining the first signal-to-noise ratio of the currently received navigation signal when the mobile communication network is in the signal transmitting state, determining the second signal-to-noise ratio of the currently received navigation signal when the mobile communication network is in the non-signal transmitting state, and determining the second signal-to-noise ratio of the currently received navigation signal when the mobile communication network is in the non-signal transmitting According to the first signal-to-noise ratio and the second signal-to-noise ratio, it is determined that the signal transmission of the mobile communication network does not satisfy the interference condition to the navigation signal, then the navigation signal is continuously received. The scheme improves the accuracy of navigation and positioning, ensures the real-time communication of the mobile communication network, effectively avoids the interference of the mobile communication function and the navigation and positioning function, and designs and implements the scheme. The cost is low.

【技术实现步骤摘要】
导航信号处理方法、装置、终端设备及存储介质
本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种导航信号处理方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
随着终端设备普及程度的提高，越来越多的用户使用终端设备执行各种各样的功能以满足自身需求，如使用终端设备阅读文字、观看视频、听音乐、玩游戏、路线导航等，在终端设备的使用过程中，移动通信功能和导航功能在启用时会产生信号相互干扰，导致导航定位错误的问题。现有技术中，可通过增加移动通信的射频通路和导航射频通路的隔离度的方式减少移动通信功能和导航功能的相互干扰，如增加GPS天线与RF天线的隔离度。然而该种方式在实现过程中，受限于终端设备的整机结构的限制，隔离效果有限，且该种方式依然会导致导航定位不准确以至导航错误的问题发生。
技术实现思路
本申请提供了一种导航信号处理方法、装置、终端设备及存储介质，提高了导航定位的准确性，且保证了移动通信网络的通信实时性，有效的避免了移动通信功能和导航定位功能的相会干扰，设计实施的成本低廉。第一方面，本申请实施例提供了一种导航信号处理方法，包括：在移动通信网络处于信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第一信噪比；在所述移动通信网络处于非信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第二信噪比；如果根据所述第一信噪比和所述第二信噪比确定出所述移动通信网络的信号发射对导航信号不满足干扰条件，则持续接收导航信号。第二方面，本申请实施例还提供了一种导航信号处理装置，包括：第一信噪比确定模块，用于在移动通信网络处于信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第一信噪比；第二信噪比确定模块，用于在所述移动通信网络处于非信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第二信噪比；导航信号控制模块，用于如果根据所述第一信噪比和所述第二信噪比确定出所述移动通信网络的信号发射对导航信号不满足干扰条件，则持续接收导航信号。第三方面，本申请实施例还提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的导航信号处理方法。第四方面，本申请实施例还提供了一种包含终端设备可执行指令的存储介质，所述终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时用于执行本申请实施例所述的导航信号处理方法。本方案中，在移动通信网络处于信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第一信噪比；在所述移动通信网络处于非信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第二信噪比；如果根据所述第一信噪比和所述第二信噪比确定出所述移动通信网络的信号发射对导航信号不满足干扰条件，则持续接收导航信号，提高了导航定位的准确性，且保证了移动通信网络的通信实时性，有效的避免了移动通信功能和导航定位功能的相会干扰，设计实施的成本低廉。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请实施例提供的一种导航信号处理方法的流程图；图1a是本申请实施例提供的一种移动通信网络的射频架构示意图；图1b是本申请实施例提供的一种导航信号接收机的射频架构示意图；图2是本申请实施例提供的另一种导航信号处理方法的流程图；图3是本申请实施例提供的另一种导航信号处理方法的流程图；图4是本申请实施例提供的另一种导航信号处理方法的流程图；图4a是本申请实施例提供的一种导航信号处理装置的射频电路连接示意图；图5是本申请实施例提供的一种导航信号处理装置的结构框图；图6是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。图1是本申请实施例提供的一种导航信号处理方法的流程图，可适用于终端设备开启移动通信网络以及导航功能时，对导航信号的控制，该方法可以由本申请实施例提供的终端设备来执行，该终端设备的导航信号处理装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，本实施例提供的具体方案如下：步骤S101、在移动通信网络处于信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第一信噪比。移动通信网络为实现用户通信的通讯媒介，如智能手机的4G网络。终端设备在开启移动通信网络功能后，会进行移动通信信号的发射和接收以实现信息通信。在一个实施例中，以信号发射为例，如图1a所示，图1a是本申请实施例提供的一种移动通信网络的射频架构示意图，移动通信网络的在信号发射时，由收发调制解调器1011产生调制信号后输送至功率放大器1012进行信号放大，再经过滤波器1013滤波后通过天线1014将信号进行发射，其中，在收发调制解调器1011将信号输送至功率放大器1012之前，会通过发送PA控制信号以控制功率放大器1012打开，使功率放大器1012处于放大状态，即处于对收发调制解调器1011产生的调制信号进行放大的状态，当信号发射完毕后，收发调制解调器1011通过发送PA控制信号以控制功率放大器1012关闭。导航信号为用于进行导航定位的信号，通过该导航信号可以对终端设备进行实时定位。在一个实施例中，如图1b所示，图1b是本申请实施例提供的一种导航信号接收机的射频架构示意图，天线1021接收到导航信号后输送至导航模块中的射频通路，通过滤波器1022和低噪声放大器1023对信号进行处理后被导航信号收发解调器1024接收以得到解调信号，通过对该解调信号的计算以最终实现导航定位功能。在一个实施例中，在移动通信网络处于信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第一信噪比，示例性的，该第一信噪比可通过导航信号接收机记录的信噪比参量确定，以Android操作系统为例，在开启获取定位数据的权限后，相应的通过“floatsnr＝s.getSnr()”的方式以得到第一信噪比；该第一信噪比还可以通过在接收机中单独设置硬件电路进行测算得到。其中，第一信噪比表征了导航信号受到的其它噪声信号的干扰程度的大小，为导航信号和噪声的比例值，信噪比值越大，其受到的干扰程度越强。在一个实施例中，可通过移动通信网络的信号发射时序以确定其是否处于信号发射状态，当其处于信号发射状态时，相应的，确定当前接收到的导航信号的第一信噪比。步骤S102、在所述移动通信网络处于非信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第二信噪比。其中，检测到移动通信网络处于非信号发射状态，则确定此时接收到的导航信号的第二信噪比，示例性的，该第二信噪比可通过导航信号接收机记录的信噪比参量确定，以Android操作系统为例，在开启获取定位数据的权限后，相应的通过“floatsnr＝s.getSnr()”的方式以得到第二信噪比；该第二信噪比还可以通过在接收机中单独设置硬件电路进行测算得到。步骤S103、如果根据所述第一信噪比和所述第二信噪比确定出所述移动通信网络的信号发射对导航信号不满足干扰条件，则持续接收导航信号。在一个实施例中，在确定出第一信噪比和第二信噪比后，通过该第一信噪比和第二信噪比的大小确定当前移动通信网络的信号发射是否对导航信号产生影响，如果不产生影响，则控制导航接收机可持续接收导航信号用于定位导航，相应的，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导航信号处理方法，其特征在于，包括：在移动通信网络处于信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第一信噪比；在所述移动通信网络处于非信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第二信噪比；如果根据所述第一信噪比和所述第二信噪比确定出所述移动通信网络的信号发射对导航信号不满足干扰条件，则持续接收导航信号。

【技术特征摘要】
1.导航信号处理方法，其特征在于，包括：在移动通信网络处于信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第一信噪比；在所述移动通信网络处于非信号发射状态时，确定当前接收到的导航信号的第二信噪比；如果根据所述第一信噪比和所述第二信噪比确定出所述移动通信网络的信号发射对导航信号不满足干扰条件，则持续接收导航信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果根据所述第一信噪比和所述第二信噪比确定出所述移动通信网络的信号发射对导航信号不满足干扰条件包括：如果确定出所述第一信噪比和所述第二信噪比的差值小于预设干扰值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信噪比的确定时间和所述第二信噪比的确定时间的时间差值小于第一预设时间值，所述第一预设时间值包括1秒。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续接收导航信号包括：在第二预设时间值内持续接收导航信号，所述第二预设时间值包括800毫秒。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，如果根据所述第一信噪比和所述第二信噪比确定出所述移动通信网络的信号发射对导航信号满足干扰条件，则在第三预设时间值内，检测到所述移动通信网络处于信号发射状态时，禁止接收导航信号，检测到所述移动通信网络处于非信号发射状态时，接收导航信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动通信网络处于信号发射状态包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔领领，
申请(专利权)人：OPPO重庆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50