一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备，涉及测试电机初始位置角的技术领域，所述方法包括：在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时获取转子的第一初始位置角和一个旋转周期中多个位置角度值；根据位置角度值和第一初始位置角，获取转子直轴与定子A相的多个夹角值，生成夹角值与时间呈第一对应关系的折线图；根据多个夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压uBC，并生成线电压uBC与时间呈第二对应关系的波形图；根据折线图与波形图的相对位置关系，确定第二初始位置角。本发明专利技术通过折线图与波形图的相对位置关系，能够正确识别初始位置角，提高电机运行效率并增加电动汽车的续航，提高电动汽车运行的安全性。

A Method, Device and Equipment for Measuring Initial Position Angle of Motor

The invention provides a method, apparatus and equipment for testing the initial position angle of a motor, which relates to the technical field of testing the initial position angle of a motor. The method includes: obtaining the first initial position angle of a rotor and multiple position angles in a rotation period when the motor to be measured is idle and driven by another motor at the first angular speed; and obtaining the first initial position angle value according to the position angle value and the first initial position angle value. Position angle, get the multiple angle values between the rotor axis and the stator phase A, and generate a broken line diagram with the first corresponding relationship between the angle values and time; determine the line voltage uBC corresponding to each angle value according to the multiple angle values, and generate the waveform diagram with the second corresponding relationship between line voltage uBC and time; and determine the second initial position angle according to the relative position relationship between the broken line diagram and the waveform diagram. The invention can correctly identify the initial position angle by the relative position relationship between the broken line diagram and the waveform diagram, improve the operation efficiency of the motor, increase the endurance of the electric vehicle, and improve the operation safety of the electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备
本专利技术涉及测试电机初始位置角的
，具体涉及一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备。
技术介绍
转子电角位移的零位定义为d轴与A相绕组重合的位置(且方向相同)。在采用旋转变压器作为位置传感器时，需要预先得到旋变零位与电机定子A相之间的角度差(一个与旋变安装方式有关的固定值)，即为旋变的初始位置角。正确识别初始位置角关系到整个电机控制系统运行效率，不能正确识别初始位置角不仅会导致电机运行效率低下，还会使电动汽车的续航降低，还会造成电机甚至电动汽车运行的安全问题。因此，亟需一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备，能够解决不能正确识别初始位置角，导致电机运行效率低下、电动汽车的续航降低且易造成电机甚至电动汽车运行的安全问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备，用以解决不能正确识别初始位置角，导致电机运行效率低下、电动汽车的续航降低且易造成电机甚至电动汽车运行的安全问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电机初始位置角的测试方法，包括：在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时，获取电机转子的第一初始位置角和一个旋转周期中的多个位置角度值；根据多个所述位置角度值和所述第一初始位置角，获取每一所述位置角度值减去第一初始位置角的转子直轴与定子A相的多个夹角值，并生成所述夹角值与时间之间呈第一对应关系的折线图；根据多个所述夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压uBC，并生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图；根据折线图与所述波形图的相对位置关系，确定所述电机的第二初始位置角。优选的，所述根据多个所述夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压uBC，并生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图包括：根据多个所述夹角值，获取与多个所述夹角值呈一对应关系的电机三相电压；根据所述三相电压中的B相电压和C相电压，确定与每一夹角值对应的线电压uBC；根据所述线电压uBC，生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图。优选的，所述根据多个所述夹角值，获取与多个所述夹角值呈一对应关系的电机三相电压包括：在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时，获取待测电机的转子的第一直轴电压和第一交轴电压；根据所述第一直轴电压、第一交轴电压和所述夹角值，获取与所述夹角值呈第三对应关系的A相电压、与所述夹角值呈第四对应关系的B相电压和与所述夹角值呈第五对应关系的C相电压。优选的，所述根据折线图与所述波形图的相对位置关系，确定所述电机的第二初始位置角包括：根据所述折线图与所述波形图，生成关于所述折线图与所述波形图的相对位置关系曲线图；当所述折线图的最小值与所述波形图的波峰重合时，确定所述电机的当前位置角度值为待测的第二初始位置角。优选的，在所述根据折线图与所述波形图的相对位置关系，确定所述电机的第二初始位置角之后，所述方法还包括：获取电机正转时转子的第二直轴电压和第二交轴电压，以及电机反转时转子的第三直轴电压和第三交轴电压；其中，电机正转和反转时的油门值相同；判断所述第二直轴电压和第三直轴电压是否均为负值，且第二交轴电压和第三交轴电压互为相反数；若为是，则确定所述第二初始位置角准确。本专利技术实施例还提供了一种电机初始位置角的测试装置，包括：第一获取模块，用于在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时，获取电机转子的第一初始位置角和一个旋转周期中的多个位置角度值；第一生成模块，用于根据多个所述位置角度值和所述第一初始位置角，获取每一所述位置角度值减去第一初始位置角的转子直轴与定子A相的多个夹角值，并生成所述夹角值与时间之间呈第一对应关系的折线图；第二生成模块，用于根据多个所述夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压uBC，并生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图；第一确定模块，用于根据折线图与所述波形图的相对位置关系，确定所述电机的第二初始位置角。优选的，所述第二生成模块包括：第一获取单元，用于根据多个所述夹角值，获取与多个所述夹角值呈一对应关系的电机三相电压；第一确定单元，用于根据所述三相电压中的B相电压和C相电压，确定与每一夹角值对应的线电压uBC；第一生成单元，用于根据所述线电压uBC，生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图。优选的，所述第一获取单元包括：第一获取子单元，用于在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时，获取待测电机的转子的第一直轴电压和第一交轴电压；第二获取子单元，用于根据所述第一直轴电压、第一交轴电压和所述夹角值，获取与所述夹角值呈第三对应关系的A相电压、与所述夹角值呈第四对应关系的B相电压和与所述夹角值呈第五对应关系的C相电压。优选的，所述第一确定模块包括：第二生成单元，用于根据所述折线图与所述波形图，生成关于所述折线图与所述波形图的相对位置关系曲线图；第二确定单元，用于当所述折线图的最小值与所述波形图的波峰重合时，确定所述电机的当前位置角度值为待测的第二初始位置角。优选的，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取电机正转时转子的第二直轴电压和第二交轴电压，以及电机反转时转子的第三直轴电压和第三交轴电压；其中，电机正转和反转时的油门值相同；第一判断模块，用于判断所述第二直轴电压和第三直轴电压是否均为负值，且第二交轴电压和第三交轴电压互为相反数；第二确定模块，用于若为是，则确定所述第二初始位置角准确。本专利技术实施例还提供了一种电机初始位置角的测试设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电机初始位置角的测试方法中的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备，至少具有以下有益效果：通过在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时，获取电机转子的第一初始位置角和一个旋转周期中的多个位置角度值，根据多个所述位置角度值和所述第一初始位置角，获取每一所述位置角度值减去第一初始位置角的转子直轴与定子A相的多个夹角值，并生成所述夹角值与时间之间呈第一对应关系的折线图，根据多个所述夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压uBC，并生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图，根据折线图与所述波形图的相对位置关系，确定所述电机的第二初始位置角，能够正确识别初始位置角，提高电机运行效率和增加电动汽车的续航，还可以提高电机和电动汽车运行的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的测试方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的测试方法的具体流程图；图3为本专利技术实施例提供的测试方法的具体流程图；图4为本专利技术实施例提供的测试方法的具体流程图；图5为本专利技术实施例提供的测试方法的具体流程图；图6为本专利技术实施例提供的测试装置的结构框图；图7为本专利技术实施例提供的测试装置的结构框图；图8为本专利技术实施例提供的测试装置的结构框图；图9为本专利技术实施例提供的坐标关系图；图10为本专利技术实施例提供的相对位置关系曲线图；附图标记说明：1-第一获取模块，2-第一生成模块，3-第二生成模块，31-第一获取单元，311-第一获取子单元，312-第二获取子单元，32-第一确定单元，33-第一生成单元，4-第一确定模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机初始位置角的测试方法，其特征在于，包括：在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时，获取电机转子的第一初始位置角和一个旋转周期中的多个位置角度值；根据多个所述位置角度值和所述第一初始位置角，获取每一所述位置角度值减去第一初始位置角的转子直轴与定子A相的多个夹角值，并生成所述夹角值与时间之间呈第一对应关系的折线图；根据多个所述夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压uBC，并生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图；根据折线图与所述波形图的相对位置关系，确定所述电机的第二初始位置角。

【技术特征摘要】
1.一种电机初始位置角的测试方法，其特征在于，包括：在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时，获取电机转子的第一初始位置角和一个旋转周期中的多个位置角度值；根据多个所述位置角度值和所述第一初始位置角，获取每一所述位置角度值减去第一初始位置角的转子直轴与定子A相的多个夹角值，并生成所述夹角值与时间之间呈第一对应关系的折线图；根据多个所述夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压uBC，并生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图；根据折线图与所述波形图的相对位置关系，确定所述电机的第二初始位置角。2.如权利要求1所述的电机初始位置角的测试方法，其特征在于，所述根据多个所述夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压uBC，并生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图包括：根据多个所述夹角值，获取与多个所述夹角值呈一对应关系的电机三相电压；根据所述三相电压中的B相电压和C相电压，确定与每一夹角值对应的线电压uBC；根据所述线电压uBC，生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图。3.如权利要求2所述的电机初始位置角的测试方法，其特征在于，所述根据多个所述夹角值，获取与多个所述夹角值呈一对应关系的电机三相电压包括：在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时，获取待测电机的转子的第一直轴电压和第一交轴电压；根据所述第一直轴电压、第一交轴电压和所述夹角值，获取与所述夹角值呈第三对应关系的A相电压、与所述夹角值呈第四对应关系的B相电压和与所述夹角值呈第五对应关系的C相电压。4.如权利要求1所述的电机初始位置角的测试方法，其特征在于，所述根据折线图与所述波形图的相对位置关系，确定所述电机的第二初始位置角包括：根据所述折线图与所述波形图，生成关于所述折线图与所述波形图的相对位置关系曲线图；当所述折线图的最小值与所述波形图的波峰重合时，确定所述电机的当前位置角度值为待测的第二初始位置角。5.如权利要求1所述的电机初始位置角的测试方法，其特征在于，在所述根据折线图与所述波形图的相对位置关系，确定所述电机的第二初始位置角之后，所述方法还包括：获取电机正转时转子的第二直轴电压和第二交轴电压，以及电机反转时转子的第三直轴电压和第三交轴电压；其中，电机正转和反转时的油门值相同；判断所述第二直轴电压和第三直轴电压是否均为负值，且第二交轴电压和第三交轴电压互为相反数；若为是，则确定所述第二初始位置角准确。6.一种电机初始位置角的测试装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在待测电机空载且由另一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼，代康伟，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11