齿轮马达制造技术

技术编号:20368440 阅读:27 留言:0更新日期:2019-02-16 19:10
一种具备能够高尺寸精度地注塑成形的输出部件的齿轮马达。在齿轮马达中,可旋转地支承于固定轴的输出部件为树脂制。输出部件具有:具备供固定轴穿通的轴孔的内侧筒部;配置于内侧筒部的外周侧,在外周面上的第一方向的端部分形成有齿轮(26),在该齿轮的第二方向上形成有蜗杆(28)的外侧筒部(36);以及沿轴线方向及径向延伸而将该内侧筒部和该外侧筒部连接的多个肋(37)。马达本体(2)的输出轴(11)的旋转传递到齿轮。外侧筒部的内周面(40)具备从轴线方向上的输出部件的中央部分的规定位置朝向第一方向的端部扩展的锥形的第一内周面部分(40a)和从规定位置朝向第二方向的端部扩展的锥形的第二内周面部分(40b)。

Gear motor

A gear motor with an output component capable of injection moulding with high dimensional accuracy. In a gear motor, the output component which can be rotatably supported on a fixed shaft is made of resin. The output component has: an inner cylinder with an axle hole through which the fixed axle passes; a gear (26) is arranged on the peripheral side of the inner cylinder, and an outer cylinder (36) with a worm (28) is formed in the second direction of the gear; and a plurality of ribs (37) connecting the inner cylinder and the outer cylinder along the axis direction and radial extension. The rotation of the output shaft (11) of the motor body (2) is transmitted to the gear. The inner circumference (40) of the outer cylinder has a conical first inner circumference (40a) extending from the central part of the output component in the axis direction towards the end in the first direction and a conical second inner circumference (40b) extending from the specified position to the end in the second direction.

【技术实现步骤摘要】
齿轮马达
本技术涉及使外周面具备齿轮和蜗杆的输出部件旋转的齿轮马达。
技术介绍
专利文献1中记载了用于从马达输出大的转矩的齿轮马达。同文献的齿轮马达具有:具备输出轴的马达本体;与输出轴平行的固定轴;能旋转地支承于固定轴的树脂制的输出部件;以及将输出轴的旋转传递到输出部件的传递机构。输出部件在其外周面上的固定轴的轴线方向的一侧的端部具备齿轮,在齿轮的另一侧具备蜗杆。传递机构是减速齿轮机构。输出轴的旋转经由传递机构传递到输出部件的齿轮。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-93104号公报
技术实现思路
技术所要解决的技术问题在输出部件为树脂制的情况下,因在通过注塑成形形成输出部件时产生的收缩等,输出部件的尺寸精度等容易降低。鉴于该问题,本技术的技术问题在于,提供一种具备能够高尺寸精度地成形的树脂制输出部件的齿轮马达。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供一种齿轮马达,其特征在于,具有:马达本体,所述马达本体具备输出轴;固定轴;输出部件,所述输出部件能旋转地支承于所述固定轴;以及传递机构,所述传递机构传递所述输出轴的旋转,所述输出部件具备:内侧筒部,其具备供所述固定轴穿通的轴孔;外侧筒部,其配置在所述内侧筒部的外周侧,在将所述固定轴的轴线方向的一侧设为第一方向,将另一侧设为第二方向时,在外周面上的第一方向的端部分形成有齿轮,在该齿轮的第二方向形成有蜗杆;以及多个肋,其在所述内侧筒部和所述外侧筒部之间沿所述轴线方向及径向延伸,将该内侧筒部和该外侧筒部连接,所述传递机构将所述输出轴的旋转传递到所述齿轮,所述外侧筒部的内周面具备:锥形的第一内周面部分,其直径尺寸从所述轴线方向上的所述输出部件的中央部分的规定位置朝向所述第一方向的端部变长;以及锥形的第二内周面部分,其直径尺寸从所述规定位置朝向所述第二方向的端部变长。根据本技术,树脂制输出部件具备外周面具有齿轮和蜗杆的外侧筒部和位于外侧筒部的内侧的内侧筒部。另外,外侧筒部和内侧筒部之间通过多个肋连接。由此,输出部件成为在内侧筒部、外侧筒部以及多个肋之间具备空间的部件,所以能够防止输出部件变厚。因此,在通过注塑成形形成输出部件时,能够防止或抑制输出部件的尺寸精度等因收缩等而降低。另外,因为外侧筒部在其内周面具备朝向第一方向的端部扩展的锥形的第一内周面,所以容易抑制在外侧筒部中形成有齿轮的部分变厚。因此,容易高精度地形成齿轮。在本技术中,可以是,所述输出部件在所述规定位置具备成形用模具的分型线痕迹。即,在注塑成形时,在使用在规定位置沿轴线方向一分为二的第一模具和第二模具作为用于在内侧筒部、外侧筒部及多个肋之间形成空间的模具的情况下,输出部件在规定位置具备与第一模具和第二模具的分型线对应的分型线痕迹。在本技术中,可以是,所述多个肋在所述第一方向的端面具备连接成形用浇口的浇口痕迹。即,在注塑成形输出部件时,可以从作为肋的部分向模具内注入树脂。在本技术中,可以是,所述多个肋分别在朝向绕所述轴线的周向的端面具备突出部分,所述突出部分从该端面朝向该周向突出,且从所述第一方向的端部朝向所述第二方向延伸并超过所述规定位置;所述突出部分的所述第二方向的端部经由曲面与所述端面无台阶地连续。据此,作为浇口,可以使用具备从轴线方向观察时与将肋和突出部分相加的面积对应的树脂注入口的浇口。因此,与肋不具备突出部分的情况相比,可以使用具备宽的树脂注入口的浇口。另外,如果使突出部分的第二方向的端部与肋的端面经由曲面无台阶地连续,则与在突出部分的第二方向的端部和肋的端面之间形成有台阶的情况相比,树脂的流动性变得良好,所以可以防止因温度变化等而在突出部分的第二方向的端部分产生裂纹。在本技术中,理想的是,所述第一内周面部分相对于所述轴线的倾斜度比所述第二内周面部分相对于所述轴线的倾斜度大。据此,能够进一步抑制在外侧筒部中形成有齿轮的部分变厚。在本技术中,理想的是,从所述轴线方向观察时,齿轮的齿顶和齿底位于所述蜗杆的齿顶和齿底之间。据此,能够确保从齿轮的齿底到第一内周面部分的厚度,同时,使第一内周面部分相对于轴线的倾斜度比第二内周面部分相对于轴线的倾斜度大。在本技术中,可以是,所述输出部件在所述轴线方向上且在所述齿轮和所述蜗杆之间具备环状面,所述环状面位于比所述齿轮的齿顶靠外周侧的位置。如果具备这种环状面,则即使在处于齿轮及圆环状面的外周侧的部件与输出部件接触的情况下,该部件也会与环状面接触,避免对齿轮的接触。在本技术中,可以是,具有框架,所述框架具备固定于所述马达本体的所述输出轴突出的一侧的端面的第一板部、在所述轴线方向上与所述第一板部对置的第二板部、连接第一板部和第二板部的第三板部,所述固定轴架设于所述第一板部和所述第二板部之间。据此,在马达本体的输出轴突出的一侧配置固定轴而支承输出部件变得容易。(技术效果)根据本技术,输出部件在内侧筒部、外侧筒部及多个肋之间具备空间。由此,可以防止输出部件变厚。另外,输出部件的外侧筒部具备朝向形成有齿轮的第一方向的端部扩展的锥形的第一内周面。由此,可以抑制形成齿轮的部分变厚。因此,可以防止或抑制输出部件的尺寸精度因在通过注塑成形形成输出部件时产生的收缩等而降低。进而,因为外侧筒部在其内周面具备朝向第一方向的端部扩展的锥形的第一内周面,所以容易抑制在外侧筒部中形成有齿轮的部分变厚。因此,容易高精度地成形齿轮。附图说明图1是应用了本技术的齿轮马达的外观立体图。图2是将覆盖传递机构的罩卸下后的齿轮马达的立体图。图3a和图3b是从第一方向及第二方向观察输出部件时的立体图。图4是从与轴线正交的方向观察输出部件时的侧视图。图5是将输出部件沿着轴线切断时的剖视图。图6是输出部件的成形方法的说明图。(符号说明)1…齿轮马达,2…马达本体,3…框架,4…固定轴,5…输出部件,6…罩,11…输出轴,12…供电部,15…第一板部,16…第二板部,17…第三板部,19…孔,20…马达小齿轮,22…贯通孔,25…轴孔,26…齿轮,26a…齿轮的齿顶,26b…齿轮的齿底,27…环状面,28…蜗杆,28a…蜗杆的齿顶,28b…蜗杆的齿底,29…传递机构,30…支轴,31…复合齿轮,32…大径齿轮,33…小径齿轮,35…内侧筒部,35a…突出筒部分,36…外侧筒部,37…肋,39…肋本体,40…外侧筒部的内周面,40a…第一内周面部分,40b…第二内周面部分,41…分型线痕迹,42…浇口痕迹,43…突出部分,44…曲面,50…模具,51…外侧模具,52…内侧模具,53…外侧第一模具,54…外侧第二模具,55…内侧第一模具,56…内侧第二模具,57…浇口,L…轴线,X…轴线方向,X1…第一方向,X2…第二方向,α1…第一内周面部分相对于轴线的倾斜角度,α2…第二内周面部分相对于轴线的倾斜角度具体实施方式参照附图,说明应用了本技术的齿轮马达的一个例子。(整体结构)图1是应用了本技术的齿轮马达的外观立体图。图2是将覆盖传递机构的罩卸下后的齿轮马达的立体图。如图1所示,齿轮马达1具备:马达本体2,固定于马达本体2的一侧的框架3,支承于框架3的固定轴4,以及可旋转地支承于固定轴4的输出部件5。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮马达,其特征在于,具有:马达本体,所述马达本体具备输出轴;固定轴;输出部件,所述输出部件能旋转地支承于所述固定轴;以及传递机构,所述传递机构传递所述输出轴的旋转,所述输出部件具备:内侧筒部,所述内侧筒部具备供所述固定轴穿通的轴孔;外侧筒部,所述外侧筒部配置在所述内侧筒部的外周侧,在将所述固定轴的轴线方向的一侧设为第一方向,将另一侧设为第二方向时,所述外侧筒部在外周面上的第一方向的端部分形成有齿轮,且在该齿轮的第二方向形成有蜗杆;以及多个肋,所述肋在所述内侧筒部和所述外侧筒部之间沿所述轴线方向及径向延伸,并将该内侧筒部和该外侧筒部连接,所述传递机构将所述输出轴的旋转传递到所述齿轮,所述外侧筒部的内周面具备:锥形的第一内周面部分,所述第一内周面部分的直径尺寸从所述轴线方向上的所述输出部件的中央部分的规定位置朝向所述第一方向的端部变长;以及锥形的第二内周面部分,所述第二内周面部分的直径尺寸从所述规定位置朝向所述第二方向的端部变长。

【技术特征摘要】
2017.08.31 JP 2017-1671041.一种齿轮马达,其特征在于,具有:马达本体,所述马达本体具备输出轴;固定轴;输出部件,所述输出部件能旋转地支承于所述固定轴;以及传递机构,所述传递机构传递所述输出轴的旋转,所述输出部件具备:内侧筒部,所述内侧筒部具备供所述固定轴穿通的轴孔;外侧筒部,所述外侧筒部配置在所述内侧筒部的外周侧,在将所述固定轴的轴线方向的一侧设为第一方向,将另一侧设为第二方向时,所述外侧筒部在外周面上的第一方向的端部分形成有齿轮,且在该齿轮的第二方向形成有蜗杆;以及多个肋,所述肋在所述内侧筒部和所述外侧筒部之间沿所述轴线方向及径向延伸,并将该内侧筒部和该外侧筒部连接,所述传递机构将所述输出轴的旋转传递到所述齿轮,所述外侧筒部的内周面具备:锥形的第一内周面部分,所述第一内周面部分的直径尺寸从所述轴线方向上的所述输出部件的中央部分的规定位置朝向所述第一方向的端部变长;以及锥形的第二内周面部分,所述第二内周面部分的直径尺寸从所述规定位置朝向所述第二方向的端部变长。2.根据权利要求1所述的齿轮马达,其特征在于,所述输出部件在所述规定位置具备成形用模具的分型线痕迹...

【专利技术属性】
技术研发人员:樋口崇
申请(专利权)人:日本电产三协株式会社
类型:新型
国别省市:日本,JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1