架空输电线路自动除冰装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种架空输电线路自动除冰装置，包括两道除冰机构、行进机构、动力机构、控制机构、电源模块、油箱和安装板，安装板包括从上至下经螺栓连接在一起的上安装板、中间安装板和下安装板，行进机构安装在中间安装板的上端，第一道除冰机构安装在中间安装板的前端并贯穿在导线上，第二道除冰机构安装于中间安装板的中间，第二道除冰机构还与动力机构连接，动力机构与控制机构均安装于下安装板的上端；控制机构包括安装在上安装板上的视频监视模块以及安装在下安装板上的控制箱。本发明专利技术设计合理，具有较好的除冰效果，能够提高电力系统供电可靠性，减少工人工作量以及降低能耗，其整体结构简单实用，工作状态比较稳定，拆卸和维修均很方便。

Automatic Deicing Device for Overhead Transmission Lines

The invention relates to an automatic deicing device for overhead transmission lines, which comprises two deicing mechanisms, a traveling mechanism, a power mechanism, a control mechanism, a power supply module, a fuel tank and an installation plate. The installation plate comprises an upper installation plate, a middle installation plate and a lower installation plate connected by bolts from top to bottom. The traveling mechanism is installed at the upper end of the intermediate installation plate, and the first deicing mechanism is installed at the upper end of the intermediate installation plate. The front end of the middle installation board runs through the conductor. The second deicing mechanism is installed in the middle of the middle installation board. The second deicing mechanism is also connected with the power mechanism. The power mechanism and the control mechanism are installed at the upper end of the lower installation board. The control mechanism includes the video monitoring module installed on the upper installation board and the control box installed on the lower installation board. The invention has reasonable design, good de-icing effect, can improve power supply reliability of power system, reduce workload of workers and reduce energy consumption, and has simple and practical overall structure, stable working state, convenient disassembly and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
架空输电线路自动除冰装置
本专利技术属于输电线路
，尤其是一种架空输电线路自动除冰装置。
技术介绍
目前，超高特高压输电线路越来也多。由于我国华中、华东地区以及南方地区电网覆冰现象严重，严重时将会导致承载超高特高压输电线路的杆塔倾斜、倒塌断线以及绝缘子闪络，由此将会引起输电线路的跳闸、供电中断等事故，给工农业生产和人民生活造成严重影响。由于线路除冰的工作环境较为苛刻和复杂，国内外主要采用外力敲打、大电流融冰等方法进行除冰，但采用外力敲打时人力投入较大，而且危险性极高，采用大电流融冰时能耗和成本较大，上述方法都具有很大的局限性。专利公开号为“CN107516865A”的“一种输电线路除冰器”专利技术专利采用行进驱动以及除冰部分均采用齿轮传动方式进行除冰，其结构复杂，齿轮之间摩擦磨损严重，增加额外动力消耗，降低传动效率，维修较复杂。专利公开号为“CN102684126B”的“高压输电线路除冰装置”专利技术专利采用多除冰杆交替敲击的方式实现除冰功能，其整个装置的重心均位于导线上方，工作状态不稳定容易发生坠毁事故，安全可靠性较低。专利号为“CN105977896”的“架空输电线路除冰冻装置”专利技术专利采用电发热板，利用电发热板散发的热量进行融冰，其效率较低且能量消耗较多，经济性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、效率高且安全可靠的架空输电线路自动除冰装置。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种架空输电线路自动除冰装置，包括两道除冰机构、行进机构、动力机构、控制机构、电源模块、油箱和安装板，所述安装板包括从上至下经螺栓连接在一起的上安装板、中间安装板和下安装板，所述行进机构安装在中间安装板的上端，第一道除冰机构安装在中间安装板的前端并贯穿在导线上，第二道除冰机构安装于中间安装板的中间，第二道除冰机构还与动力机构连接，动力机构与控制机构均安装于下安装板的上端；所述控制机构包括安装在上安装板上的视频监视模块以及安装在下安装板上的控制箱；所述电源模块及油箱均安装在控制箱下侧，电源模块与行进机构、动力机构、控制机构相连接其供电，电源模块还与发电机相连接并进行储能。进一步，所述第一道除冰机构包括上滚动刀轮、下滚动刀轮、上连接臂、下连接臂和液压杆；所述上滚动刀轮安装于上连接臂的前端，所述下滚动刀轮经滚轴贯穿安装于下连接臂的前端，上连接臂和下连接臂通过转轴连接在一起并使上下连接臂可围绕转轴转动；所述上连接臂的另一端设有固定板，液压杆经滚轴贯穿与固定板连接在一起，并使下连接臂和液压杆围绕滚轴旋转；所述下连接臂的另一端经过滚轴和中间安装板连接在一起，使下连接臂绕中间安装板的前边缘转动。进一步，所述第二道除冰机构包括环状钢刷、滑轨、连接杆和偏心轮；所述环状钢刷的一侧固定安装在第一基座上，环状钢刷的另一侧安装在位于第一基座内的导轨上；所述滑轨的形状为外梯形且纵向安装于中间安装板前端，第一基座的形状为内切梯形并套装在滑轨上，第一基座的一侧突出设有滚轴，该滚轴通过连接杆与偏心轮上的偏心轴连接在一起，连接滚轴与偏心轮的连接杆平行于导线，偏心轮和齿轮相对于导线平行安装于同一转轴之上；所述转轴固定在安装架板上，该转轴相对垂直于导线，安装架板下方设有第二基座，第二基座冲有钻孔并通过螺栓安装在中间安装板上；所述齿轮由减速器外伸齿轮驱动，齿轮与减速器外伸齿轮相啮合。进一步，所述行进机构包括两套相同规格的前主动轮、后主动轮、伺服电机、传动机构和电机支架、上固定板、下固定板和从动轮，所述上固定板设置在上安装板上，前后主动轮经滚轴安装于上固定板上，前后主动轮均由伺服电机连接传动机构驱动，所述伺服电机安装于上安装板下侧的电机支架上，所述前主动轮、后主动轮所在的直线平行位于导线正上方；所述从动轮经位于导线的正下方水平设置在前驱动轮和后驱动轮的正中间，从动轮被滚轴贯穿后安装于行进机构基座上的下固定板内，所述行进机构基座位于滑轨内并可垂直于导线进行左右滑动。进一步，所述动力机构包括小型燃油机、液压泵、减速器及发电机；所述燃油机安装于下安装板的上侧且位于整个除冰装置的正中下方，所述发电机并排安装于燃油机后侧的下安装板上；所述燃油机外装皮带轮与发电机外装的皮带轮在同一条直线上并平行于导线；所述液压泵安装于中间安装板的下侧且位于导线的正下方，液压泵外装皮带轮同时安装皮带和皮带。进一步，所述控制箱内的控制模块包括单片机控制模块、电源管理模块、远程通信模块、液压控制模块、燃油机工作状态控制模块；所述单片机控制模块液压控制模块、燃油机工作状态控制模块相连接实现液压泵和燃油机的控制功能；所述单片机控制模块与视频监视模块相连接用于采集当前的视频图像；所述单片机控制模块与远程通信模块相连接并将装置的实时状态传送给调控中心。进一步，所述电源模块采用蓄电池，该蓄电池与发电机相连接并进行储能。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术的第一道除冰机构采用双滚动刀轮，通过装置前行过程利用刀轮滚动碾压使导线上的冰块大部分脱落，上下刀轮之间的间隙可通过液压杆的伸缩来控制上下连接臂的张开角度，可适应不同规格的导线。2、本专利技术在第二道除冰机构由可前后往复运动的环状钢刷组成，环状钢刷的半径可调以适应不同规格的导线，并且钢刷可在导轨上由偏心轮和连接杆带动做前后往复运动，利用毛状钢刷清除导线上的残余薄冰而不损坏导线的表面，同时使清理的过程更彻底、高效。3、本专利技术的行进机构的主动轮由两个同步运行的伺服电机驱动，使两个主动轮行进、制动动作能同步进行，防止导轮与导线之间滑动进而磨损导线，导轮由耐磨橡胶制成，增大导轮与导线之间的摩擦，使装置在导线上更牢固。4、本专利技术整体呈对称分布，使装置自身的重心落在导线的垂直正下方，防止整个装置在前行过程中因重心不稳发生晃动以致发生坠落事故，行进机构的主从动轮均为凹槽轮，也具备有一定的防脱轨能力，提高装置工作的安全性，增强装置的实用性。5、本专利技术对上下连接臂的控制采用液压装置，对连接臂的张开角度控制更精确，动力更强且易于控制，在对第二道除冰机构的驱动采用经减速器减速后的齿轮驱动经偏心轮和连接杆连接，结构简单实用性强。6、本专利技术设计合理，可代替部分或全部人工完成各种复杂危险情况下的工作，能够提高电力系统供电可靠性，在确保工人的安全的前提下尽量减少工人工作量以及降低能耗，其整体结构简单实用，工作状态比较稳定，检修工人在使用时安装，拆卸和维修均很方便，可适应不同规格的架空输电线路，而且对不同程度结冰状况都能很好的适应，经系列现场实验表明，本装置的除冰效果较好。附图说明图1为本专利技术的结构装配图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的第一道除冰机构的结构示意图；图5为本专利技术的第二道除冰机构的结构示意图；图6为本专利技术的行进机构的结构示意图；图7为本专利技术的动力机构的结构示意图；图8为本专利技术的控制机构的结构示意图；图中，1-第一道除冰机构、2-第二道除冰机构、3-行进机构、4-动力机构、5-控制机构、61-上安装板、62-中间安装板、63-下安装板、7-导线、8-电源模块、9-油箱、111-上滚动刀轮、112-下滚动刀轮、1211-上连接臂、1212-上连接臂、122-下连接臂、13-液压杆、141-钻孔、142-滚轴、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电线路自动除冰装置，其特征在于：包括两道除冰机构、行进机构、动力机构、控制机构、电源模块、油箱和安装板，所述安装板包括从上至下经螺栓连接在一起的上安装板、中间安装板和下安装板，所述行进机构安装在中间安装板的上端，第一道除冰机构安装在中间安装板的前端并贯穿在导线上，第二道除冰机构安装于中间安装板的中间，第二道除冰机构还与动力机构连接，动力机构与控制机构均安装于下安装板的上端；所述控制机构包括安装在上安装板上的视频监视模块以及安装在下安装板上的控制箱；所述电源模块及油箱均安装在控制箱下侧，电源模块与行进机构、动力机构、控制机构相连接其供电，电源模块还与发电机相连接并进行储能。

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路自动除冰装置，其特征在于：包括两道除冰机构、行进机构、动力机构、控制机构、电源模块、油箱和安装板，所述安装板包括从上至下经螺栓连接在一起的上安装板、中间安装板和下安装板，所述行进机构安装在中间安装板的上端，第一道除冰机构安装在中间安装板的前端并贯穿在导线上，第二道除冰机构安装于中间安装板的中间，第二道除冰机构还与动力机构连接，动力机构与控制机构均安装于下安装板的上端；所述控制机构包括安装在上安装板上的视频监视模块以及安装在下安装板上的控制箱；所述电源模块及油箱均安装在控制箱下侧，电源模块与行进机构、动力机构、控制机构相连接其供电，电源模块还与发电机相连接并进行储能。2.根据权利要求1所述的架空输电线路自动除冰装置，其特征在于：所述第一道除冰机构包括上滚动刀轮、下滚动刀轮、上连接臂、下连接臂和液压杆；所述上滚动刀轮安装于上连接臂的前端，所述下滚动刀轮经滚轴贯穿安装于下连接臂的前端，上连接臂和下连接臂通过转轴连接在一起并使上下连接臂可围绕转轴转动；所述上连接臂的另一端设有固定板，液压杆经滚轴贯穿与固定板连接在一起，并使下连接臂和液压杆围绕滚轴旋转；所述下连接臂的另一端经过滚轴和中间安装板连接在一起，使下连接臂绕中间安装板的前边缘转动。3.根据权利要求1所述的架空输电线路自动除冰装置，其特征在于：所述第二道除冰机构包括环状钢刷、滑轨、连接杆和偏心轮；所述环状钢刷的一侧固定安装在第一基座上，环状钢刷的另一侧安装在位于第一基座内的导轨上；所述滑轨的形状为外梯形且纵向安装于中间安装板前端，第一基座的形状为内切梯形并套装在滑轨上，第一基座的一侧突出设有滚轴，该滚轴通过连接杆与偏心轮上的偏心轴连接在一起，连接滚轴与偏心轮的连接杆平行于导线，偏心轮和齿轮相对于导线平行安装于同一转轴之上；所述转轴固定在安装架板上，该转轴相对垂直于导线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲玲，常云彪，陈文泉，张婵，黄君胜，冯鑫虎，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12