一种用于配电网架空线运行状态监测装置制造方法及图纸

技术编号:20368289 阅读:46 留言:0更新日期:2019-02-16 19:05
本实用新型专利技术涉及一种用于配电网架空线运行状态监测装置,用以自动实时检测架空线缆表面的运行图像,该装置包括套设在架空线缆上的圆筒形本体、设置在圆筒形本体与架空线缆之间的行走单元、设置在圆筒形本体内部的控制通信检测单元以及对称设置在圆筒形本体两侧的平衡球头。与现有技术相比,本实用新型专利技术具有防震、适用于高空强风、自动检测等优点。

An Overhead Line Operation Monitoring Device for Distribution Network

The utility model relates to a monitoring device for the operation status of overhead lines in distribution networks, which is used to automatically and real-time detect the operation image of the surface of overhead cables. The device includes a cylinder body set on the overhead cables, a walking unit set between the cylinder body and the overhead cables, a control communication detection unit set inside the cylinder body and a symmetrical setting in the cylinder body. Balanced ball heads on both sides of the body. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of shock proof, high altitude strong wind, automatic detection, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种用于配电网架空线运行状态监测装置
本技术涉及配电网线路检测,尤其是涉及一种用于配电网架空线运行状态监测装置。
技术介绍
配电网作为电网的重要组成部分,直接面向终端用户,与广大人民群众的生产生活息息相关,是公司服务地方经济保障国计民生的重要基础设施,也是实现电网企业经济效益、践行社会承诺的重要环节。随着经济社会持续发展、绿色能源消费方式转变、电力体制改革不断深化,对配电网的运行状态精益化管理水平提出了更高要求。配电网设备繁杂,业务涉及调度运行和运维检修等多个环节,管理主体多、层级多,信息相对分散,配电网的自动化水平与信息化水平,以及相关信息管理系统对于配网的功能适应性和应用质量跟主网的信息化管理水平相比还存在比较大的差距,严重制约了配电网管理水平的提升,但是,现在配电网运行状态现场侧监控能力尚且有限,且配电自动化监控系统的自身运行水平也不足。架空线缆是配电网的重要组成部分,很大程度上影响配电网的正常运行,架空线缆的电缆类似于绳索,由多跟或多组导线绞合而成,整个外包面具有高度绝缘的覆盖层,电缆具有内通电,外绝缘的特征。在架空线缆系统中,电缆建立在两个电线塔杆之间,高度可以达到30-50m,现有的对于人工的电缆检测必须爬上塔杆行走检测,由于高空气候环境复杂,风力较大,危险性较大且检测效率低,这样就增加了检测难度,如果采用机器人进行检测的话很可能会受到高空强风气候的影响。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于配电网架空线运行状态监测装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用于配电网架空线运行状态监测装置,用以自动实时检测架空线缆表面的运行图像,进而实现配电网运行状态的实时管控,该装置包括套设在架空线缆上的圆筒形本体、设置在圆筒形本体与架空线缆之间的行走单元、设置在圆筒形本体内部的控制通信检测单元以及对称设置在圆筒形本体两侧的平衡球头。所述的行走单元包括4个沿周向均匀设置的运动轮以及与运动轮传动的步进电机,所述的步进电机与控制通信检测单元连接。所述的控制通信检测单元包括控制器、无线通信模块、通信天线以及设置在圆筒形本体内侧且与架空线缆相对设置的摄像头,所述的控制器通过无线通信模块与通信天线连接,所述的控制器分别与步进电机和摄像头连接。所述的通信天线设置在圆筒形本体底部,且与两侧的平衡球头之间的连线垂直。所述的摄像头为CCD摄像头且设置在相邻的运动轮之间。所述的平衡球头包括连杆和端部球头,所述的端部球头通过连杆与圆筒形本体连接。所述的端部球头为一金属球,所述的连杆为一钢制连杆,其上缠设有一呈椭圆形的阻尼橡胶体。所述的圆筒形本体为绝缘橡胶件。与现有技术相比,本技术具有以下优点:一、适用于高空强风:本技术适用于30-50m的高空架空线缆的自动化检测,通过在两侧设置平衡用的平衡球头进行防震,使得圆筒形本体能够稳定地在线缆上行走和拍摄。二、自动检测:本技术通过控制器控制步进电机使得运动轮能按照一定的速度前进,保证了拍摄质量,并且通过无线通信模块(GPRS模块)进行无线通信,完全实现自动化和无人检测。三、提升配电网精益化管理:本技术实现了对架空线缆表面的运行状态的实时自动化监控,满足了配电网运行状态的综合监测需求,为配电网运行状态管控提供全面有效的技术支撑。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为一侧平衡球头的结构示意图。图3为本技术的使用安装示意图其中:1、架空线缆,2、圆筒形本体,3、平衡球头,4、运动轮,5、通信天线,6、摄像头,31、连杆,32、端部球头,33、阻尼橡胶体。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例:如图1-3所示,本技术提供一种用于配电网架空线运行状态监测装置,用以自动实时检测架空线缆1的运行图像,该装置包括套设在架空线缆1上由绝缘橡胶制成的圆筒形本体2、设置在圆筒形本体2与架空线缆1之间的行走单元、设置在圆筒形本体2内部的控制通信检测单元以及对称设置在圆筒形本体2两侧的平衡球头3,行走单元采用4个沿周向均匀设置两两对称的运动轮4以及用来控制运动轮4转动速度的步进电机,相邻的运动轮4之间通过支架与圆筒形本体2内壁固定,防止运动过程中发生偏斜。控制通信检测单元采用PLC控制器、无线通信模块(GPRS模块)、设置在圆筒形本体2底部且与两侧的平衡球头3之间的连线垂直的通信天线5以及设置在圆筒形本体2内侧且与架空线缆1相对设置的摄像头6,摄像头6为CCD摄像头且设置在相邻的运动轮4之间,本例中设有4个,控制器通过无线通信模块与通信天线5连接,控制器分别与步进电机和摄像头6连接,当需要进行速度控制进行细致的线缆表面拍摄时,控制器控制步进电机的转速从而使运动轮速度减缓配合CCD相机拍摄。平衡球头3包括连杆31和端部球头32,端部球头32通过连杆31与圆筒形本体2连接,端部球头32为一金属球,连杆31为一钢制连杆,其上缠设有一呈椭圆形的阻尼橡胶体33,在受到风力产生震动张力作用时,阻尼橡胶体33可产生高阻尼作用,阻尼橡胶体33与连杆31缠绕在一起,通过自身发生股间摩擦进行耗能,同时维持平衡。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于配电网架空线运行状态监测装置,用以自动实时检测架空线缆(1)表面的运行图像,其特征在于,该装置包括套设在架空线缆(1)上的圆筒形本体(2)、设置在圆筒形本体(2)与架空线缆(1)之间的行走单元、设置在圆筒形本体(2)内部的控制通信检测单元以及对称设置在圆筒形本体(2)两侧的平衡球头(3)。

【技术特征摘要】
1.一种用于配电网架空线运行状态监测装置,用以自动实时检测架空线缆(1)表面的运行图像,其特征在于,该装置包括套设在架空线缆(1)上的圆筒形本体(2)、设置在圆筒形本体(2)与架空线缆(1)之间的行走单元、设置在圆筒形本体(2)内部的控制通信检测单元以及对称设置在圆筒形本体(2)两侧的平衡球头(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于配电网架空线运行状态监测装置,其特征在于,所述的行走单元包括4个沿周向均匀设置的运动轮(4)以及与运动轮(4)传动的步进电机,所述的步进电机与控制通信检测单元连接。3.根据权利要求2所述的一种用于配电网架空线运行状态监测装置,其特征在于,所述的控制通信检测单元包括控制器、无线通信模块、通信天线(5)以及设置在圆筒形本体(2)内侧且与架空线缆(1)相对设置的摄像头(6),所述的控制器通过无线通信模块与通信天线(5)连接,所述的控制器分别与步进电机和摄像头(...

【专利技术属性】
技术研发人员:张弛傅晓飞陈新张波周健沈冰孙勇陈冉刘召杰仲隽伟
申请(专利权)人:国网上海市电力公司上海英同电气有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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