The invention provides an intelligent honeycomb cleaning device and method for high-voltage transmission tower, including an unmanned aerial vehicle body, a protective mechanism for the corresponding rotors of the unmanned aerial vehicle body, a workbench under the unmanned aerial vehicle body, a control mechanism, a communication mechanism and an observation mechanism on the workbench, and a honeycomb cleaning mechanism under the workbench. The structure comprises a two-axis platform at the lower end of the worktable, an electric telescopic rod is arranged on the two-axis platform, and a cutting mechanism and an insect repellent mechanism are arranged at the front end of the electric telescopic rod. The invention can remove honeycombs on poles and towers, avoid staff climbing and cleaning near honeycombs, reduce the danger of honeycomb cleaning, and greatly accelerate the speed of honeycomb cleaning.
【技术实现步骤摘要】
一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置及方法
本专利技术涉及输电线路检修
,具体涉及一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置及方法。
技术介绍
目前,无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见,它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测,特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下,可及时、准确、高效地获取现场信息,可有效地避免各种危险。尤为重要的是,无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率,使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成,比人工巡线效率高出40倍。与此同时,无人机在带电处缺、清除异物等方面也有着不可替代的优势。现有的除马蜂窝技术主要是根据蜂窝所处的地理环境,采用袋装法、火攻法、水攻法等方法。袋装法适用于位于杆塔等开阔地的单个蜂窝。这种方法需要作业人员高空作业以及近距离接触,无法保障作业人员的生命安全。火攻法适用于不便于摘除但能使用明火的场所。此方法同样需要作业人员高空作业,无法保障作业人员安全。水攻法受地形等条件影响较大,在人烟稀少的地区,无法采用水攻法。公开号为106961084A的专利文献公开了一种输电带电线路杆塔安全拆除马蜂窝的方法,提供一种输电带电线路杆塔安全拆除马蜂窝作业工具,其包括有马蜂窝拆除工具,防护服、马蜂窝收纳袋,所述的马蜂窝拆除工具包括有连接杆,在连接杆的一端头设置有镐头及锹板,镐头与锹板可折叠铰接于连接杆的一端,收起时贴于连接杆的两侧,张开时与连接杆呈一定角度,在连接杆的另一端设置有钢丝刷,本专利技术的拆除方法能提高作业人员作业时的灵活性;蜂窝拆除专用工具具有铲、砍、刷等功能,大大提高了现 ...
【技术保护点】
1.一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置,其特征在于:包括无人机本体,所述无人机本体上对应旋翼设置防护机构,所述无人机本体下方活动设置工作台,所述工作台上设置控制机构、通信机构和观察机构,所述工作台下方设置蜂窝清除机构;所述蜂窝清除机构包括所述工作台下端设置的两轴云台,所述两轴云台上设置电动伸缩杆,所述电动伸缩杆前端设置剪除机构和驱虫机构。
【技术特征摘要】
1.一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置,其特征在于:包括无人机本体,所述无人机本体上对应旋翼设置防护机构,所述无人机本体下方活动设置工作台,所述工作台上设置控制机构、通信机构和观察机构,所述工作台下方设置蜂窝清除机构;所述蜂窝清除机构包括所述工作台下端设置的两轴云台,所述两轴云台上设置电动伸缩杆,所述电动伸缩杆前端设置剪除机构和驱虫机构。2.如权利要求1所述的高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置,其特征在于:所述控制机构包括设置在工作台上的微控制器,所述通信机构包括设置在工作台上的GPRS通信模块,所述观察机构包括所述工作台侧面设置的半球摄像机。3.如权利要求2所述的高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置,其特征在于:所述剪除机构包括所述电动伸缩杆前端设置的U型架,所述U型架上旋转设置平移丝杠,所述平移丝杠从中间分开,一半设置正旋螺纹,另一半设置反选螺纹,所述平移丝杠分别在正旋螺纹处和反选螺纹处设置相配合的平移滑块,所述U型架上还设置穿过平移滑块的导向杆,所述平移丝杠的一端延长与设置在U型架上的电机传动连接,两个平移滑块上设置相配合的刀片。4.如权利要求3所述的高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置,其特征在于:所述驱虫机构包括所述电动伸缩杆上设置的储液箱,所述储液箱内设置水泵,所述电动伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭传军,王世果,刘雨,董军雷,张震,张爔,郑景灏,谢航,季元堂,
申请(专利权)人:国网河南省电力公司南阳供电公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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