模型校验方法及服务器、计算机存储介质技术

本申请公开了一种模型校验方法及服务器、计算机存储介质，所述方法包括：获取三维数据，所述三维数据包括二维数据和深度数据；采用至少一个预置模型建立所述三维数据对应的至少一个特征部位模型；对所述至少一个特征部位模型中的各个特征部位模型进行校验，以及对所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型进行校验。

【技术实现步骤摘要】
模型校验方法及服务器、计算机存储介质
本申请涉及三维建模
，尤其涉及一种模型校验方法及服务器、计算机存储介质。
技术介绍
随着移动通信网络的不断发展，移动通信网络的传输速率飞速提高，从而给三维视频业务的产生和发展提供了有力的技术支持。三维视频数据包括二维图像数据(例如RGB数据等)和深度数据(Depth数据)，而三维视频数据的传输是分别传输二维视频数据和深度数据。三维视频数据的数据采集量非常大，所以服务器端对三维视频数据的建模耗时很长，因此，服务器可以采用预置的模型进行建模，来减少建模的时长。然而，当选择的预置模型不准确时，容易出现部位组合建模失败。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种模型校验方法及服务器、计算机存储介质。本申请实施例提供的模型校验方法，包括：获取三维数据，所述三维数据包括二维数据和深度数据；采用至少一个预置模型建立所述三维数据对应的至少一个特征部位模型；对所述至少一个特征部位模型中的各个特征部位模型进行校验，以及对所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型进行校验。本申请实施例提供的服务器，包括：获取单元，用于获取三维数据，所述三维数据包括二维数据和深度数据；建模单元，用于采用至少一个预置模型建立所述三维数据对应的至少一个特征部位模型；校验单元，用于对所述至少一个特征部位模型中的各个特征部位模型进行校验，以及对所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型进行校验。本申请实施例提供的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的模型校验方法。本申请实施例提供的服务器包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述的模型校验方法。本申请实施例的技术方案，采用至少一个预置模型建立所述三维数据对应的至少一个特征部位模型；对所述至少一个特征部位模型中的各个特征部位模型进行校验，以及对所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型进行校验，采用本申请实施例的技术方案，不仅对单一特征部位进行校验，还对多个特征部位的三维组合模型进行校验，校验结果为准确建模提供了依据，另一方面，可以验证所采用的预置模型的准确性。附图说明图1为本申请实施例的模型校验方法应用的系统架构示意图；图2为本申请实施例的模型校验方法的流程示意图；图3为本申请实施例的服务器的结构组成示意图一；图4为本申请实施例的服务器的结构组成示意图二。具体实施方式在对本申请实施例的技术方案进行详细说明之前，首先对本申请实施例的数据处理方法应用的系统架构进行简单说明。本申请实施例的数据处理方法应用于三维视频数据的相关业务，该业务例如是三维视频数据分享的业务，或者基于三维视频数据的直播业务等等。在这种情况下，由于三维视频数据的数据量较大，分别传输的深度数据和二维视频数据在数据传输过程中需要较高的技术支持，因此需要移动通信网络具有较快的数据传输速率，以及较稳定的数据传输环境。图1为本申请实施例的模型校验方法应用的系统架构示意图；如图1所示，系统可包括终端、基站、移动边缘计算(MEC，MobileEdgeComputing)服务器、业务处理服务器、核心网和互联网(Internet)等；MEC服务器与业务处理服务器之间通过核心网建立高速通道以实现数据同步。以图1所示的两个终端交互的应用场景为例，MEC服务器A为部署于靠近终端A(发送端)的MEC服务器，核心网A为终端A所在区域的核心网；相应的，MEC服务器B为部署于靠近终端B(接收端)的MEC服务器，核心网B为终端B所在区域的核心网；MEC服务器A和MEC服务器B可与业务处理服务器之间分别通过核心网A和核心网B建立高速通道以实现数据同步。其中，终端A发送的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A通过核心网A将数据同步至业务处理服务器；再由MEC服务器B从业务处理服务器获取终端A发送的三维视频数据，并发送至终端B进行呈现。这里，如果终端B与终端A通过同一个MEC服务器来实现传输，此时终端B和终端A直接通过一个MEC服务器实现三维视频数据的传输，不需要业务处理服务器的参与，这种方式称为本地回传方式。具体地，假设终端B与终端A通过MEC服务器A实现三维视频数据的传输，终端A发送的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A发送三维视频数据至终端B进行呈现。这里，终端可基于网络情况、或者终端自身的配置情况、或者自身配置的算法选择接入4G网络的演进型基站(eNB)，或者接入5G网络的下一代演进型基站(gNB)，从而使得eNB通过长期演进(LongTermEvolution，LTE)接入网与MEC服务器连接，使得gNB通过下一代接入网(NG-RAN)与MEC服务器连接。这里，MEC服务器部署于靠近终端或数据源头的网络边缘侧，所谓靠近终端或者靠近数据源头，不仅是逻辑位置上，还在地理位置上靠近终端或者靠近数据源头。区别于现有的移动通信网络中主要的业务处理服务器部署于几个大城市中，MEC服务器可在一个城市中部署多个。例如在某写字楼中，用户较多，则可在该写字楼附近部署一个MEC服务器。其中，MEC服务器作为具有融合网络、计算、存储、应用核心能力的边缘计算网关，为边缘计算提供包括设备域、网络域、数据域和应用域的平台支撑。其联接各类智能设备和传感器，就近提供智能联接和数据处理业务，让不同类型的应用和数据在MEC服务器中进行处理，实现业务实时、业务智能、数据聚合与互操作、安全与隐私保护等关键智能服务，有效提升业务的智能决策效率。图2为本申请实施例的模型校验方法的流程示意图，如图2所示，所述模型校验方法包括以下步骤：步骤201：获取三维数据，所述三维数据包括二维数据和深度数据。这里，由EMC服务器获取三维数据，具体地，EMC服务器接收终端发送的三维数据。本申请实施例中的三维数据可以是三维视频数据，也可以是三维图像数据。这里，终端将三维数据分成两路数据，分别为：二维数据和深度数据。其中，二维数据中的每帧RGB图像需要与深度数据中的每帧深度图像对齐，一帧RGB图像对应一帧深度图像，这样，对应的RGB图像和深度图像才可以最终合成正确的三维图像。终端利用第一接入通道向MEC服务器发送二维数据，以及利用第二接入通道向MEC发送深度数据。相应地，MEC服务器利用第一接入通道接收终端发送的二维数据，以及利用第二接入通道接收终端发送的深度数据。在一实施方式中，所述第一接入通道对应第一移动网络，所述第二接入通道对应第二移动网络；或者，所述第一接入通道对应无线局域网络，所述第二接入通道对应第三移动网络；其中，所述第一移动网络和所述第二移动网络为相同类型的接入网或者不同类型的接入网。例如：所述第一接入通道对应WiFi网络，所述第二接入通道对应LTE网络。再例如：所述第一接入通道对应5G网络，所述第二接入通道对应4G网络。MEC服务器通过两个接入通道(对应两种接入方式)分别接收到二维数据和深度数据。上述方案中，二维数据用于表征平面图像，例如可以是RGB数据；深度数据表征采集组件所针对的采集对象的表面与采集组件之间的距离。步骤202：采用至少一个预置模型建立所述三维数据对应的至少一个特征部位模型。本申请实施例中，三维数据的数据量较大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模型校验方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维数据，所述三维数据包括二维数据和深度数据；采用至少一个预置模型建立所述三维数据对应的至少一个特征部位模型；对所述至少一个特征部位模型中的各个特征部位模型进行校验，以及对所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型进行校验。

【技术特征摘要】
1.一种模型校验方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维数据，所述三维数据包括二维数据和深度数据；采用至少一个预置模型建立所述三维数据对应的至少一个特征部位模型；对所述至少一个特征部位模型中的各个特征部位模型进行校验，以及对所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型进行校验。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型进行校验，包括：对所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型中的各个特征部位模型之间的拼接关系进行校验。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果校验得到所述至少一个特征部位模型中的第一特征部位模型错误，则通知终端重新采集所述第一特征部位模型对应的三维数据，其中，所述第一特征部位模型为所述至少一个特征部位模型中的任意一个特征部位模型。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果校验得到所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型错误，则通知终端重新采集所述至少一个特征部位模型对应的三维数据。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果校验得到所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型错误，则确定所述三维组合模型中发生错误的第二特征部位模型，通知终端重新采集所述第二特征部位模型对应的三维数据。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个特征部位模型中的各个特征部位模型进行校验，以及对所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型进行校验，包括：对所述至少一个特征部位模型中的各个特征部位模型进行校验正确后，对所述至少一个特征部位模型形成的三维组合模型进行校验。7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：获取单元，用于获取三维数据，所述三维数据包括二维数据和深度数据；建模单元，用于采用至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏炀，唐凯，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44