一种自动理发头像建模系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动理发头像建模系统及其方法，用于对主体进行三维建模，所述头型读取装置包括主体定位机构、第一头型建模机构以及第二头型建模机构，所述头型读取子系统根据第一三维模型和第二三维模型构建主体的带发特征模型。首先通过红外扫描的方式实现对主体连通头发的三维模型的获取，再通过触感按压扫描的方式获取主体不带发的三维模型，然后通过算法重构两个模型得到一个能够区分头发和主体本身的模型，这样就可以保证后续理发系统的应用，实现一次采集高精度动态理发。

【技术实现步骤摘要】
一种自动理发头像建模系统及其方法
本专利技术涉及理发系统,更具体地说，涉及一种自动理发头像建模系统及其方法。
技术介绍
发型是一个人形象的重要组成部分，因此，理发也就显得非常具有技术性，通常，一个理发师需要经过专业的培训才能胜任理发的工作。同样的，顾客对于自己的发型也非常在意，因此，对理发师的要求也很高。在日常生活中，顾客理发经常需要等待，且理发的时间也较长；更为糟糕的是在理发前顾客无法预知理发后的发型，经常导致顾客对理发的效果不满意。所以公开号为CN106781063A公开了一种自动理发机系统及理发方法，其中自动理发机系统包括收费系统，用于理发收费；头部固定监测系统，用于监测顾客的头部是否固定；头型扫描系统，可扫描顾客的头型信息；数据编辑系统，可编辑发型信息；数据存储系统，存储数据编辑系统编辑的发型信息；发型数据处理系统，根据头型扫描系统扫描得到的顾客头型信息和数据存储系统中存储的发型信息，生成与顾客头型相适应的若干发型；效果显示系统，显示顾客理发后的效果；理发系统，对顾客进行理发。本技术方案的自动理发机系统可以实现自动理发，解决现有技术中理发等待时间长、理发耗时长的问题，而且，效果显示系统可以显示顾客理发后的效果，方便顾客选择自己喜爱的发型。而对头型信息的扫描在申请文件中并无披露，而由于理发人员主体的发型不同，所以通过红外扫描的方式，扫描得到的头型三维模型一般而言由于主体发型的干扰，容易出现较大的误差，而这个误差会造成理发工作出现阻碍。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术第一目的是提供一种自动理发头像建模系统，以解决上述问题。本专利技术的第二目的是提供一种自动理发头像建模方法。本专利技术的第三目的是提供一种自动理发头像建模方法。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动理发头像建模系统，用于对主体进行三维建模，包括基座以及头型读取子系统，所述头型读取子系统包括设置于所述基座上的头型读取装置，所述头型读取装置包括主体定位机构、第一头型建模机构以及第二头型建模机构，所述主体定位机构用于固定所述主体，所述第一头型建模机构包括设置于所述主体附近的红外扫描器，所述红外扫描器用于扫描所述主体并生成第一主体三维模型；所述第二头型建模机构包括设置于所述主体附近的触感反馈手，所述触感反馈手的端部在所述主体上沿预设的运动轨迹移动，移动过程中所述触感反馈手和所述主体之间的作用力在预设的受力范围值之间，根据所述触感反馈手在移动过程中的位姿建立主体的第二主体三维模型，所述头型读取子系统根据第一三维模型和第二三维模型构建主体的带发特征模型。进一步地，还包括用户服务子系统，所述用户服务子系统配置有用户数据库，所述用户数据库用于存储用户信息，当所述述头型读取子系统生成一第二三维模型时，将所述第二三维模型存储至所述用户数据库并和该用户对应的用户信息关联，用户服务子系统可通过用户信息调用所述第二三维模型。进一步地，所述触感反馈手包括若干机械旋转轴，每一机械旋转轴均设置有角度反馈单元，所述角度反馈单元用于检测所对应的机械旋转轴的转动角度以生成角度反馈信息，并根据所述角度反馈信息确定所述触感反馈手的位姿。进一步地，所述触感反馈手的端部设置有压力检测单元，所述压力检测单元用于检测所述触感反馈手和所述主体之间的作用力。进一步地，所述触感反馈手设置有蠕力阻尼器，所述蠕力阻尼器受到由所述触感反馈手的端部作用的压力时形变收缩以使所述触感反馈手和所述主体之间的作用力在预设的受力范围值之间，所述蠕力阻尼器上设置有用于检测蠕力阻尼器形变量的形变采集单元，根据所述形变采集单元的反馈信息确定所述触感反馈手的位姿。进一步地，所述头型读取装置还包括预处理机构，所述预处理机构包括加湿机构，所述加湿机构用于加湿所述主体上的头发。进一步地，主体定位机构包括有膨胀气囊以及定位检测单元，当所述主体位于所述定位检测单元时，所述膨胀气囊工作以固定所述主体。为了实现本专利技术的第二目的，提供一种自动理发的头型建模方法，提供头型读取装置，所述头型读取装置包括主体定位机构、第一头型建模机构以及第二头型建模机构，所述主体定位机构用于固定所述主体，所述第一头型建模机构包括设置于所述主体附近的红外扫描器；所述第二头型建模机构包括设置于所述主体附近的触感反馈手；具体包括以下步骤：预处理步骤，梳理主体上的头发；定位步骤，通过主体定位机构固定所述主体；第一建模步骤，通过第一头型建模机构的所述红外扫描器用于扫描所述主体并生成第一主体三维模型；第二建模步骤，通过第二头型建模机构的触感反馈手的端部在所述主体上沿预设的运动轨迹移动，移动过程中所述触感反馈手和所述主体之间的作用力在预设的受力范围值之间，根据所述触感反馈手在移动过程中的位姿建立主体的第二主体三维模型；特征模型建模步骤，通过得到的第一主体三维模型以及第二主体三维模型构建主体的带发特征模型。为了实现本专利技术的第三目的，提供一种自动理发的头型建模方法，提供头型读取装置，所述头型读取装置包括主体定位机构、第一头型建模机构以及第二头型建模机构，所述主体定位机构用于固定所述主体，所述第一头型建模机构包括设置于所述主体附近的红外扫描器；所述第二头型建模机构包括设置于所述主体附近的触感反馈手；具体包括以下步骤：预处理步骤，梳理主体上的头发；定位步骤，通过主体定位机构固定所述主体；第二建模步骤，通过第二头型建模机构的触感反馈手的端部在所述主体上沿预设的运动轨迹移动，移动过程中所述触感反馈手和所述主体之间的作用力在预设的受力范围值之间，根据所述触感反馈手在移动过程中的位姿建立主体的第二主体三维模型；第一建模步骤，通过第一头型建模机构的所述红外扫描器用于扫描所述主体并生成第一主体三维模型；特征模型建模步骤，通过得到的第一主体三维模型以及第二主体三维模型构建主体的带发特征模型。进一步地，所述预处理步骤中还包括，提供预处理机构，所述预处理机构包括加湿机构，通过所述加湿机构加湿所述主体上的头发。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，首先通过红外扫描的方式实现对主体连通头发的三维模型的获取，再通过触感按压扫描的方式获取主体不带发的三维模型，然后通过算法重构两个模型得到一个能够区分头发和主体本身的模型，这样就可以保证后续理发系统的应用，实现一次采集高精度动态理发。附图说明图1：本专利技术的一种自动理发头像建模系统的头型读取子系统架构图；图2：本专利技术的一种自动理发头像建模系统的头型读取子系统的装置结构示意图。附图标记：100、头型读取子系统；110、主体定位机构；111、膨胀气囊；112、定位检测单元；120、第一头型建模机构；121、红外采集轨道；122、红外采集单元；123、红外驱动件；130、第二头型建模机构；131、触感反馈手；132、蠕力阻尼器；140、加湿机构。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。参照图1所示，一种自动理发头像建模系统，用于对主体进行三维建模，包括基座以及头型读取子系统100，所述头型读取子系统100包括设置于所述基座上的头型读取装置，而一般的对主体的头型进行三维建模，都是无法区分主体本体和主体上的头发，这样就造成了难以实现智能裁剪，而如果三维模型中可以确定头发的区域，就可以确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动理发头像建模系统，用于对主体进行三维建模，其特征在于，包括基座以及头型读取子系统，所述头型读取子系统包括设置于所述基座上的头型读取装置，所述头型读取装置包括主体定位机构、第一头型建模机构以及第二头型建模机构，所述主体定位机构用于固定所述主体，所述第一头型建模机构包括设置于所述主体附近的红外扫描器，所述红外扫描器用于扫描所述主体并生成第一主体三维模型；所述第二头型建模机构包括设置于所述主体附近的触感反馈手，所述触感反馈手的端部在所述主体上沿预设的运动轨迹移动，移动过程中所述触感反馈手和所述主体之间的作用力在预设的受力范围值之间，根据所述触感反馈手在移动过程中的位姿建立主体的第二主体三维模型，所述头型读取子系统根据第一三维模型和第二三维模型构建主体的带发特征模型。

【技术特征摘要】
1.一种自动理发头像建模系统，用于对主体进行三维建模，其特征在于，包括基座以及头型读取子系统，所述头型读取子系统包括设置于所述基座上的头型读取装置，所述头型读取装置包括主体定位机构、第一头型建模机构以及第二头型建模机构，所述主体定位机构用于固定所述主体，所述第一头型建模机构包括设置于所述主体附近的红外扫描器，所述红外扫描器用于扫描所述主体并生成第一主体三维模型；所述第二头型建模机构包括设置于所述主体附近的触感反馈手，所述触感反馈手的端部在所述主体上沿预设的运动轨迹移动，移动过程中所述触感反馈手和所述主体之间的作用力在预设的受力范围值之间，根据所述触感反馈手在移动过程中的位姿建立主体的第二主体三维模型，所述头型读取子系统根据第一三维模型和第二三维模型构建主体的带发特征模型。2.如权利要求1所述的一种自动理发头像建模系统，其特征在于，还包括用户服务子系统，所述用户服务子系统配置有用户数据库，所述用户数据库用于存储用户信息，当所述述头型读取子系统生成一第二三维模型时，将所述第二三维模型存储至所述用户数据库并和该用户对应的用户信息关联，用户服务子系统可通过用户信息调用所述第二三维模型。3.如权利要求1所述的一种自动理发头像建模系统，其特征在于，所述触感反馈手包括若干机械旋转轴，每一机械旋转轴均设置有角度反馈单元，所述角度反馈单元用于检测所对应的机械旋转轴的转动角度以生成角度反馈信息，并根据所述角度反馈信息确定所述触感反馈手的位姿。4.如权利要求1所述的一种自动理发头像建模系统，其特征在于，所述触感反馈手的端部设置有压力检测单元，所述压力检测单元用于检测所述触感反馈手和所述主体之间的作用力。5.如权利要求1所述的一种自动理发头像建模系统，其特征在于，所述触感反馈手设置有蠕力阻尼器，所述蠕力阻尼器受到由所述触感反馈手的端部作用的压力时形变收缩以使所述触感反馈手和所述主体之间的作用力在预设的受力范围值之间，所述蠕力阻尼器上设置有用于检测蠕力阻尼器形变量的形变采集单元，根据所述形变采集单元的反馈信息确定所述触感反馈手的位姿。6.如权利要求1所述的一种自动理发头像建模系统，其特征在于，所述头型读取装置还包括预处理机构，所述预处理机构包括加湿机构，所述加湿机构用于加湿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟令芝，
申请(专利权)人：钟令芝，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15