一种核工业用水平电机快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种核工业用水平电机快换装置，所述底座上固定斜档块、电插座、输出轴和定位套，底座侧部活动连接压板，压板与斜挡块配合，电插座位于斜挡块和输出轴两者之间，定位套位于输出轴顶部，斜挡块通过设置的斜面活动连接滑板，电插座与正挡块固定，滑板一端与正挡块设置的倒锥面配合，滑板另一端与压板配合，滑板上固定水平设置的电机、导向套以及活动连接电插头，电机输出端连接联轴器，导向套位于联轴器外部，联轴器内部连接弹力件一端，弹力件另一端连接快换件顶部，快换件内部与联轴器连接，联轴器通过快换件与输出轴配合，导向套与定位套配合，电插头与电机连接，电插头与电插座配合。

【技术实现步骤摘要】
一种核工业用水平电机快换装置
本技术涉及一种快换装置，特别是一种核工业用水平电机快换装置。
技术介绍
目前，在核工业领域，工作场地由于核辐射的影响，需要设置在密闭的空间之中，并且通过自动化机器人进行工作，目前，在这种严苛的工况下，机械部件通常具有较高的寿命，电机作为动力源，由于需要长时间不间断地工作，易损坏，但是工作人员不能进入工作场地进行常规维护，只能等到电机损坏时才能知晓，易造成整个系统的瘫痪，严重影响工作效率，同时具有高度危险性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是通过设计压板、滑板、斜档块和正档块，实现对接过程中的滑板的四边定位，将电机准确对接到减速器上，同时对接结构由内齿套、上外齿轮、下外齿轮以及弹力件组成，通过内齿套与上外齿轮之间以及内齿套与下外齿轮之间的齿与齿之间相互啮合，保证电机与输出轴能同步转动，内齿套与上外齿轮之间以及内齿套与下外齿轮之间均不固连，力件嵌入内齿套的环形槽内并且与环形槽不固连，能使上外齿轮与下外齿轮在对接时，通过提升内齿套达到自动定位的作用，进而实现电机的快速对接，能在短时间内检修电机。本技术为上述技术问题提供一种核工业用水平电机快换装置。本技术所述的技术方案是：一种核工业用水平电机快换装置，包括电插头、电插座、底座、压板、滑板、斜档块、正档块、电机、输出轴、弹力件、联轴器、导向套、定位套和快换件，所述底座上固定斜档块、电插座、输出轴和定位套，底座侧部活动连接压板，压板与斜挡块配合，电插座位于斜挡块和输出轴两者之间，定位套位于输出轴顶部，斜挡块通过设置的斜面活动连接滑板，电插座与正挡块固定，滑板一端与正挡块设置的倒锥面配合，滑板另一端与压板配合，滑板上固定水平设置的电机、导向套以及活动连接电插头，电机输出端连接联轴器，导向套位于联轴器外部，联轴器内部连接弹力件一端，弹力件另一端连接快换件顶部，快换件内部与联轴器连接，联轴器通过快换件与输出轴配合，导向套与定位套配合，电插头与电机连接，电插头与电插座配合。设置在底座两侧的斜挡块通过斜面定位滑板的两侧，限制滑板的左右移动，滑板的前部靠正挡块的倒锥面定位，限制滑板的前后移动和上下移动，压板将滑板的后部往下压，进而实现滑板的固定和定位；导向套作粗导向，初步确定快换结构的位置，快换件确保电机与输出轴的快速分离和连接，弹力件确保快换件在连接电机与输出轴时能够上下调整，实现自动定位。进一步的所述快换件包括内齿套、上外齿轮和下外齿轮，上外齿轮与联轴器同轴固连，上外齿轮外侧面设置有外齿，内齿套内部中空并且内壁开设内齿，内齿套内顶部设置环型槽，弹力件活动地嵌入环形槽内，弹力件另一端活动地嵌入联轴器内部，下外齿轮与输出轴同轴固连，下外齿轮外侧面设置有外齿，上外齿轮、下外齿轮分别与内齿套配合。下外齿轮套在输出轴上，上外齿轮套在联轴器的轴上，内齿套与上外齿轮之间以及内齿套与下外齿轮之间均通过齿与齿之间相互啮合，保证电机与输出轴能同步转动，内齿套与上外齿轮之间以及内齿套与下外齿轮之间均不固连，弹力件嵌入内齿套的环形槽内并且与环形槽不固连，能使上外齿轮与下外齿轮在对接时，通过提升内齿套达到自动定位的作用，并且保证在内齿套旋转时，弹力件不旋转，防止损坏弹力件。优选的，所述导向套设置定位键，定位套侧面设置导向槽，导向槽顶部为锥面，定位键与导向槽配合，导向套底面设置倒角，导向套底部设置带倒角的阶梯台。导向套底面的倒角继续纠正快换结构的位置；导向套台阶面上的定位键与定位套上的导向槽配合，最终确定快环结构位置，通过三级定位确定电机的位置，保证快换结构定位精确。优选的，还包括直线导轨，所述直线导轨固定连接滑板并且电插头固定于直线导轨上。直线导轨用于给予电插头在自动对准时的缓冲空间，避免损坏电插头，方便对接。优选的，所述压板包括把手、凸轮和弹簧，把手与底座活动地连接，凸轮卡套地固连把手，弹簧设置在底座与把手之间，凸轮设置有螺旋面并通过螺旋面与滑板配合。通过旋转把手可使凸轮旋转，凸轮的螺旋面随着凸轮的旋转可以锁紧滑板，实现滑板的四边定位；弹簧固定在把手与把手固定块之间，起到锁紧把手的作用，使把手不会发生自转，进一步保证滑板的精确定位。优选的，还包括减速器、手摇接口和吊耳，所述减速器与输出轴连接，手摇接口与减速器连接，导向套固连减速器顶部，吊耳与滑板固连。减速器用于与后序的机构连接，手摇接口保证出现故障时能手动维持运作，吊耳用于吊装滑板的同时保证滑板处于水平的位置，利于滑板与斜挡块的匹配。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、本技术通过设置在底座两侧的斜挡块通过斜面定位滑板的两侧，限制滑板的左右移动，滑板的前部靠正挡块的倒锥面定位，限制滑板的前后移动和上下移动，压板将滑板的后部往下压，进而实现滑板的固定和定位，机械手只需将滑板放置到斜挡块上，然后推动，最后扳动压板即可完成精确定位，对机械手的定位要求降低。2、本技术设计的导向套两侧定位键作粗导向，初步确定快换结构的位置；导向套底面的倒角继续纠正快换结构的位置；导向套台阶面上的定位键与定位套上的导向槽配合，最终确定快环结构位置，通过三级定位确定电机的位置，保证快换结构定位精确。3、本技术设计的内齿套、上外齿轮、下外齿轮以及弹力件，下外齿轮套在输出轴上，上外齿轮套在联轴器的轴上，内齿套与上外齿轮之间以及内齿套与下外齿轮之间均通过齿与齿之间相互啮合，保证电机与输出轴能同步转动，内齿套与上外齿轮之间以及内齿套与下外齿轮之间均不固连，内力件嵌入内齿套的环形槽内并且与环形槽不固连，能使上外齿轮与下外齿轮在对接时，通过提升内齿套达到自动定位的作用，并且保证在内齿套旋转时，弹力件不旋转，防止损坏弹力件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的剖视图。图3为图2中快换件的局部放大图；图4为本技术的后视结构示意图。标号说明：底座1；压板2；电机3；导向套4；定位套5；定位键6；直线导轨7；滑板8；斜挡块9；电插头10；电插座11；正挡块12；减速器13；输出轴14；手摇接口15；联轴器16；压簧17；内齿套18；上外齿轮19；下外齿轮20；把手21；凸轮22；弹簧23；吊耳24；滑轨25；滑块26。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例1：如图1至3所示，一种核工业用水平电机快换装置，包括压板2、电插头10、直线导轨7、斜挡块9、正挡块12、吊耳24、滑板8、电插座11、定位键6、底座1、电机3、减速器13、输出轴14、压簧17、联轴器16、导向套4、定位套5、内齿套18、上外齿轮19和下外齿轮20，所述底座1为钢制的平台，滑板8为前侧、后侧、右侧均为斜面的平台，滑板8前侧、后侧与斜挡块9的斜面配合，滑块8的右侧与正挡块12的斜面配合，电机3采用现有的伺服电机，减速器13采用常规减速器，电插头10和电插座11采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核工业用水平电机快换装置，其特征在于，包括电插头、电插座、底座、压板、滑板、斜档块、正档块、电机、输出轴、弹力件、联轴器、导向套、定位套和快换件，所述底座上固定斜档块、电插座、输出轴和定位套，底座侧部活动连接压板，压板与斜挡块配合，电插座位于斜挡块和输出轴两者之间，定位套位于输出轴顶部，斜挡块通过设置的斜面活动连接滑板，电插座与正挡块固定，滑板一端与正挡块设置的倒锥面配合，滑板另一端与压板配合，滑板上固定水平设置的电机、导向套以及活动连接电插头，电机输出端连接联轴器，导向套位于联轴器外部，联轴器内部连接弹力件一端，弹力件另一端连接快换件顶部，快换件内部与联轴器连接，联轴器通过快换件与输出轴配合，导向套与定位套配合，电插头与电机连接，电插头与电插座配合。

【技术特征摘要】
1.一种核工业用水平电机快换装置，其特征在于，包括电插头、电插座、底座、压板、滑板、斜档块、正档块、电机、输出轴、弹力件、联轴器、导向套、定位套和快换件，所述底座上固定斜档块、电插座、输出轴和定位套，底座侧部活动连接压板，压板与斜挡块配合，电插座位于斜挡块和输出轴两者之间，定位套位于输出轴顶部，斜挡块通过设置的斜面活动连接滑板，电插座与正挡块固定，滑板一端与正挡块设置的倒锥面配合，滑板另一端与压板配合，滑板上固定水平设置的电机、导向套以及活动连接电插头，电机输出端连接联轴器，导向套位于联轴器外部，联轴器内部连接弹力件一端，弹力件另一端连接快换件顶部，快换件内部与联轴器连接，联轴器通过快换件与输出轴配合，导向套与定位套配合，电插头与电机连接，电插头与电插座配合。2.根据权利要求1所述的核工业用水平电机快换装置，其特征在于，所述快换件包括内齿套、上外齿轮和下外齿轮，上外齿轮与联轴器同轴固连，上外齿轮外侧面设置有外齿，内齿套内部中空并且内壁开设内齿，内齿套内顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：金杰峰，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33