一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置，包括：形状为细长型空心管的套管轴，装配在套管轴外面的主要部件：提升磁极、提升衔铁、钩爪、定位螺母等，以及和上述主要部件配合使用的辅助部件；所述的提升磁极与套管轴上端通过螺纹连接，套管轴与提升磁极阶梯孔间隙设置调整环；套管轴最下端与定位螺母通过螺纹连接，在定位螺母阶梯孔与套管轴间隙设置调整环。本申请将钩爪装置的结构进行优化改进，保证螺纹连接的可靠性，避免了冲击力由定位销传递给套管轴的情况，保证了提升气隙，使控制棒驱动机构运行更可靠，安全。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置
本技术涉及一种钩爪装置，更具体地说，涉及一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置。
技术介绍
压水堆(PressurizedWaterReactor，PWR)常采用的控制棒驱动机构(ControlrodDriveMechanism，CRDM)类型，有滚珠螺母式、齿条齿轮式、磁力提升式(钩爪式)三种，其中磁力提升式应用最为广泛。控制棒驱动机构是反应堆本体唯一的动设备，它通过一定的时序控制线圈组件通断电，依靠电磁感应原理，控制钩爪组件钩爪与磁极的动作，实现对控制棒的提升、下插、保持和落棒等动作。钩爪组件是控制棒驱动机构中的重要部件，它决定了整个控制棒驱动机构的性能。通过三个线圈组件，控制钩爪组件提升、移动和保持衔铁的动作，实现对两套钩爪的控制，完成控制棒驱动机构提升、下插、保持和落棒动作。在现有的磁力提升式控制棒驱动机构中的钩爪提升磁极与套管轴的连接方式采用螺纹连接，通过销钉防止转动，该种方式的缺点是在机构运行时，冲击力通过销钉传递到套管轴上。由于冲击力是一种交变载荷，且力值较大，长期运行会对销钉造成交变剪切力，最终的结果是造成销钉剪断风险。在AP1000、CPR1000等堆型控制棒驱动机构钩爪组件中，提升磁极和套管轴采用螺纹连接，后配定位螺钉孔，打定位螺钉，在运行时提升衔铁不断的冲击提升磁极，如连接螺纹有误差或长期运行螺纹变心，冲击力会首先作用于定位螺钉，再由定位螺钉传递至套管轴上，久而久之后导致定位螺钉孔变形或失效，不能保证提升气隙。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供使控制棒驱动机构运行更可靠，安全的一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置。所述的钩爪装置包括：形状为细长型空心管的套管轴，装配在套管轴外面的主要部件：提升磁极、提升衔铁、钩爪、缓冲轴、移动衔铁、连杆、保持磁极、保持衔铁、定位螺母以及和上述主要部件配合使用的辅助部件；所述的提升磁极与套管轴上端通过螺纹连接，套管轴与提升磁极阶梯孔间隙设置调整环；套管轴下端与定位螺母通过螺纹连接，在定位螺母阶梯孔与套管轴间隙设置调整环。作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置，所述的套管轴上端的调整环与提升磁极和套管轴螺纹拧紧时套管轴端面和提升磁极的间隙结构相匹配；套管轴下端的调整环在套管轴与定位螺母螺纹连接紧密时，与定位螺母阶梯孔和套管轴的间隙结构相匹配。作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置，所述的辅助部件包括防转销、提升弹簧、锁紧螺钉、移动弹簧、钩爪轴、保持弹簧、弹簧套、钩爪支撑架、导向板销、导向板、连杆轴、钩爪支撑套、传递弹簧、隔磁片、缓冲垫片；所述的主要部件和辅助部件的连接方式为：提升磁极与套管轴上端通过螺纹连接，套管轴与提升磁极阶梯孔间隙设置调整环，装防转销；提升衔铁与缓冲轴通过螺纹连接，并用锁紧螺钉紧顶，套在套管轴上；提升衔铁与提升磁极间装有缓冲垫片与提升弹簧；钩爪通过钩爪轴安装在缓冲轴上，导向板通过导向板销安装在缓冲轴上；移动衔铁套在缓冲轴外侧，移动衔铁与提升衔铁间安装有隔磁片与移动弹簧；连杆通过连杆轴一端与钩爪相连，另一端与移动衔铁相连；保持磁极通过螺纹连接与套管轴相连，用锁紧螺钉紧定；保持衔铁套在套管轴上，与保持磁极间安装有隔磁片和保持弹簧；钩爪支撑套套在套管轴外侧，并通过弹簧套和传递弹簧在套管轴上限位；导向板通过导向板轴和钩爪支撑架相连，钩爪通过钩爪轴与钩爪支撑架相连；钩爪支撑套安装在钩爪支撑架外侧，通过紧顶螺钉与保持衔铁连接；连杆通过连杆轴一端和钩爪相连，另一端连接在钩爪支撑套上；套管轴下端通过螺纹与定位螺母连接，并在定位螺母阶梯孔与套管轴间隙设置调整环，后用防转销防转。作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置，所述的钩爪为单齿钩爪。作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置，所述的钩爪为双齿钩爪。作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置，所述的钩爪为四齿钩爪。实施本技术的一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置，具有以下有益效果：本申请在钩爪装置的套管轴端面与提升磁极阶梯孔处配设调整环，将该结构进行优化改进，保证螺纹连接的可靠性，当提升衔铁与提升磁极吸合时，冲击力会通过螺纹连接传递给套管轴，避免了冲击力由定位销传递给套管轴的情况，保证了提升气隙，使控制棒驱动机构运行更可靠，安全。附图说明将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置的结构示意图；图2是本技术一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置与现有技术的对比图。图中：1、提升磁极。2、防转销3、提升弹簧4、提升衔铁5、锁紧螺钉6、移动弹簧7、钩爪轴8、钩爪9、连杆10、保持磁极11、保持弹簧12、保持衔铁13、弹簧套14、钩爪支撑架15、导向板销16、导向板17、防转销18、调整环19、定位螺母20、连杆轴21、钩爪支撑套22、传递弹簧23、调整垫片24、隔磁片25、缓冲轴26、移动衔铁27、隔磁片28、套管轴29、缓冲垫片30、调整环。具体实施方式如图1，图2所示，在本技术一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置的实施例中，提升磁极1与套管轴28上端通过螺纹连接，并配做调整环30，填充套管轴28与提升磁极1阶梯孔间隙，装防转销2；提升衔铁4与缓冲轴25通过螺纹连接，并用锁紧螺钉5紧顶，套在套管轴28上；提升衔铁4与提升磁极1间装有缓冲垫片29与提升弹簧3；钩爪8通过钩爪轴7安装在缓冲轴25上，导向板通过导向板销安装在缓冲轴25上；移动衔铁26套在缓冲轴25外侧，移动衔铁26与提升衔铁4间安装有隔磁片27与移动弹簧6；连杆9通过连杆轴一端与钩爪8相连，另一端与移动衔铁26相连；保持磁极10通过螺纹连接与套管轴28相连，用锁紧螺钉紧定；保持衔铁12套在套管轴28上，与保持磁极10间安装有隔磁片24和保持弹簧11；钩爪支撑套21套在套管轴28外侧，并通过弹簧套13和传递弹簧22在套管轴28上限位；导向板16通过导向板轴15和钩爪支撑架14相连，钩爪通过钩爪轴与钩爪支撑架14相连；钩爪支撑套21安装在钩爪支撑架14外侧，通过紧顶螺钉与保持衔铁12连接；连杆通过连杆轴一端和钩爪相连，另一端连接在钩爪支撑套21上；套管轴28最下端通过螺纹连接与定位螺母19连接，并在定位螺母19阶梯孔与28间隙配做调整环18，然后用防转销17防转。调整环30的装配方式为：先将提升磁极1和套管轴28螺纹连接拧紧，配防转销孔，测量套管轴28端面与提升磁极1的间隙，配做调整环30；拆卸提升磁极1，安装调整环30，将套管轴28与提升磁极1再次装配，装防转销2。定位螺母19与套管轴28装配过程与提升磁极1和套管轴28连接相同。综上所述，如本
中普通技术人员可以了解的，本说明书中所述的只是本技术的一个较佳实施例，凡依本技术的构思所做的改变或修饰，皆应在本技术的权利要求保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置，所述的钩爪装置包括：形状为细长型空心管的套管轴，装配在套管轴外面的主要部件：提升磁极、提升衔铁、钩爪、缓冲轴、移动衔铁、连杆、保持磁极、保持衔铁、定位螺母以及和上述主要部件配合使用的辅助部件；其特征在于，所述的提升磁极与套管轴上端通过螺纹连接，套管轴与提升磁极阶梯孔间隙设置调整环，装防转销；套管轴下端与定位螺母通过螺纹连接，在定位螺母阶梯孔与套管轴间隙设置调整环。

【技术特征摘要】
1.一种应用于控制棒驱动机构的钩爪装置，所述的钩爪装置包括：形状为细长型空心管的套管轴，装配在套管轴外面的主要部件：提升磁极、提升衔铁、钩爪、缓冲轴、移动衔铁、连杆、保持磁极、保持衔铁、定位螺母以及和上述主要部件配合使用的辅助部件；其特征在于，所述的提升磁极与套管轴上端通过螺纹连接，套管轴与提升磁极阶梯孔间隙设置调整环，装防转销；套管轴下端与定位螺母通过螺纹连接，在定位螺母阶梯孔与套管轴间隙设置调整环。2.根据权利要求1所述的应用于控制棒驱动机构的钩爪装置，其特征在于，所述的套管轴上端的调整环与提升磁极和套管轴螺纹拧紧时套管轴端面和提升磁极的间隙结构相匹配；套管轴下端的调整环在套管轴与定位螺母螺纹连接紧密时，与定位螺母阶梯孔和套管轴的间隙结构相匹配。3.根据权利要求2所述的应用于控制棒驱动机构的钩爪装置，其特征在于，所述的辅助部件包括防转销、提升弹簧、锁紧螺钉、移动弹簧、钩爪轴、保持弹簧、弹簧套、钩爪支撑架、导向板销、导向板、连杆轴、钩爪支撑套、传递弹簧、隔磁片、缓冲垫片；所述的主要部件和辅助部件的连接方式为：提升衔铁与缓冲轴通过螺纹连接，并用锁紧螺钉紧顶，套在套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢朝晖，周建明，路广遥，靳书武，胡伦宝，陈叶青，周国丰，黄文有，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44