语音采集设备制造技术

本申请实施例提供了一种语音采集设备。其中，语音采集设备包括处理组件，分别与处理组件连接检测组件以及能够绕中心轴转动的至少一个麦克风，所述检测组件用于监测进入语音采集设备感应范围内的目标对象，生成感应信号；所述处理组件用于基于所述感应信号，获得所述目标对象的第一方位；确定拾音方向与所述第一方位相匹配的第一麦克风，并切换所述第一麦克风至启动状态，以采集所述目标对象的语音信号；基于所述感应信号，确定所述目标对象的对象方位发生变化时，控制所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动，以继续采集所述目标对象的语音信号。本申请实施例提供的技术方案降低了语音信号中的噪音干扰。

【技术实现步骤摘要】
语音采集设备
本申请实施例涉及电子设备
，尤其涉及一种语音采集设备。
技术介绍
目前，越来越多的电子设备具有语音采集功能，比如智能音箱、机器人等，通过对采集获取的语音信号进行语音识别，可以实现语音交互等操作。但是在对用户发出的语音信号进行拾取的同时，通常也会拾取到外界噪音，导致获得的语音信号比较混乱，如果噪音干扰较大则将无法从中准确识别获得用户语音。
技术实现思路
本申请实施例提供一种语音采集设备，用以解决现有技术中语音信号中噪音干扰较大的技术问题。第一方面，本申请实施例中提供了一种语音采集设备，包括处理组件、以及分别与所述处理组件连接的检测组件及能够绕中心轴转动的至少一个麦克风；所述检测组件用于监测进入语音采集设备感应范围内的目标对象，生成感应信号；所述处理组件用于基于所述感应信号，获得所述目标对象的第一方位；确定拾音方向与所述第一方位相匹配的第一麦克风，并切换所述第一麦克风至启动状态，以采集所述目标对象的语音信号；基于所述感应信号，确定所述目标对象的对象方位发生变化时，控制所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动，以继续采集所述目标对象的语音信号。可选地，还包括安装所述至少一个麦克风的转动机构，所述转动机构绕中心轴转动；所述处理组件具体是基于所述感应信号，确定所述目标对象的对象方位发生变化时，控制所述转动机构转动而带动所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动。可选地，还包括与所述转动机构连接的驱动机构；所述处理组件具体基于所述感应信号，确定所述目标对象的对象方位发生变化时生成驱动指令；发送所述驱动指令至所述驱动机构；所述驱动机构用于响应所述驱动指令，控制所述转动机构转动以带动所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动。可选地，所述至少一个麦克风构成至少一个麦克风阵列；所述转动机构包括至少一个转动子机构，同一麦克风阵列中的麦克风安装在同一转动子机构中；所述驱动机构包括与每一个转动子机构连接的驱动子机构；所述处理组件具体将所述驱动指令发送至所述第一麦克风所在第一麦克风阵列对应的第一驱动子机构；所述第一驱动子机构具体响应所述驱动指令，控制所述第一麦克风阵列对应的第一转动子机构跟随所述目标对象的方位变化而转动，以带动所述第一麦克风转动。可选地，还包括配置在每个麦克风输入端的声音过滤器；每个麦克风用于采集经由各自对应的声音过滤器过滤之后的语音信号。可选地，所述检测组件包括红外传感器、视觉传感器以及激光传感器中的一个或多个。可选地，还包括与每个麦克风连接的控制开关；所述处理组件具体是启动所述第一麦克风对应的第一控制开关，切换所述第一麦克风至启动状态，以采集所述目标对象的语音信号。可选地，还包括与每个麦克风连接的用于调整俯仰角度的调节机构；所述处理组件还用于基于所述感应信号确定所述目标对象的对象高度；基于所述对象高度生成调节指令；发送所述调节指令至所述第一麦克风对应的第一调节机构；所述第一调节机构响应所述调节指令，调整所述第一麦克风的俯仰角度。可选地，每个麦克风阵列包括多个麦克风时，所述多个麦克风环形分布在对应的转动子机构中。可选地，每一个转动子机构包括中心齿轮以及至少一个连接臂；所述中心齿轮具有中心轴；每一个连接臂的第一端与中心齿轮连接以及第二端设置一麦克风；其中，每一个驱动子机构与其对应转动子机构中的中心齿轮连接；所述第一驱动子机构具体响应所述驱动指令，控制所述第一转动机构中的中心齿轮跟随所述目标对象的方位变化而转动，以带动所述第一麦克风转动。可选地，所述设备具体包括多个麦克风；所述检测组件还用于如果监测所述感应范围内存在多个目标对象，生成相应的多个感应信号；所述处理组件还用于基于所述多个感应信号，获得所述多个目标对象的第一方位；确定拾音方向与所述多个目标对象的第一方位一一对应的多个第一麦克风；切换所述多个第一麦克风至启动状态，以分别采集各自对应的目标对象的语音信号。本申请实施例中，语音采集设备配置有分别与处理组件连接检测组件以及能够绕中心轴转动的至少一个麦克风，检测组件监测进入语音采集设备感应范围内的目标对象，生成感应信号；处理组件基于感应信号，可以获得所述目标对象的第一方位；确定拾音方向与所述第一方位相匹配的第一麦克风，并切换所述第一麦克风至启动状态，以采集所述目标对象的语音信号；基于所述感应信号，确定所述目标对象的对象方位发生变化时，控制所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动，以继续采集所述目标对象的语音信号；在感应范围内存在多个目标对象时，还可以分别获得所述多个目标对象的第一方位，并确定拾音方向与所述多个目标对象的第一方位一一对应的多个第一麦克风；切换所述多个第一麦克风至启动状态，以分别采集各自对应的目标对象的语音信号。本申请实施例采用拾音方向与目标对象的方位相对的第一麦克风进行语音采集，使得第一麦克风的拾音方向可以对准声源方向，能够采集获得较大音量的目标语音，从而可以降低环境噪音对语音信号的干扰，且目标对象的方位发生变化时，可以控制对应的麦克风追踪目标对象，以保持对象方位与拾音方向的一致性，通过本申请实施例的语音采集设备可以有效降低语音信号中的噪音干扰，此外，通过采用一个麦克风采集一个目标对象的语音信号，还可以同时实现对多个目标对象的语音信号的采集，保证存在多个目标对象的情况下可以精确采集获得每个目标对象有效的语音信号，降低噪音干扰。本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本申请提供的一种语音采集设备一个实施例的结构示意图；图2示出了本申请提供的一种语音采集设备又一个实施例的结构示意图；图3a示出了本申请实施例在一个实际应用中语音采集设备的部分结构示意图；图3b示出了本申请实施例在一个实际应用中语音采集设备的部分结构示意图；图4示出了本申请提供的一种语音采集方法一个实施例的流程图；图5示出了本申请提供的一种语音采集方法又一个实施例的流程图；图6示出了本申请提供的一种语音采集方法又一个实施例的流程图；图7示出了本申请提供的一种语音采集装置一个实施例的结构示意图；图8示出了本申请提供的一种语音采集装置又一个实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。本申请的技术方案应用于语音采集场景中，目前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音采集设备，其特征在于，包括处理组件、以及分别与所述处理组件连接的检测组件及能够绕中心轴转动的至少一个麦克风；所述检测组件用于监测进入语音采集设备感应范围内的目标对象，生成感应信号；所述处理组件用于基于所述感应信号，获得所述目标对象的第一方位；确定拾音方向与所述第一方位相匹配的第一麦克风，并切换所述第一麦克风至启动状态，以采集所述目标对象的语音信号；基于所述感应信号，确定所述目标对象的对象方位发生变化时，控制所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动，以继续采集所述目标对象的语音信号。

【技术特征摘要】
1.一种语音采集设备，其特征在于，包括处理组件、以及分别与所述处理组件连接的检测组件及能够绕中心轴转动的至少一个麦克风；所述检测组件用于监测进入语音采集设备感应范围内的目标对象，生成感应信号；所述处理组件用于基于所述感应信号，获得所述目标对象的第一方位；确定拾音方向与所述第一方位相匹配的第一麦克风，并切换所述第一麦克风至启动状态，以采集所述目标对象的语音信号；基于所述感应信号，确定所述目标对象的对象方位发生变化时，控制所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动，以继续采集所述目标对象的语音信号。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括安装所述至少一个麦克风的转动机构，所述转动机构绕中心轴转动；所述处理组件具体是基于所述感应信号，确定所述目标对象的对象方位发生变化时，控制所述转动机构转动而带动所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括与所述转动机构连接的驱动机构；所述处理组件具体基于所述感应信号，确定所述目标对象的对象方位发生变化时生成驱动指令；发送所述驱动指令至所述驱动机构；所述驱动机构用于响应所述驱动指令，控制所述转动机构转动以带动所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述至少一个麦克风构成至少一个麦克风阵列；所述转动机构包括至少一个转动子机构，同一麦克风阵列中的麦克风安装在同一转动子机构中；所述驱动机构包括与每一个转动子机构连接的驱动子机构；所述处理组件具体将所述驱动指令发送至所述第一麦克风所在第一麦克风阵列对应的第一驱动子机构；所述第一驱动子机构具体响应所述驱动指令，控制所述第一麦克风阵列对应的第一转动子机构跟随所述目标对象的方位变化而转动，以带动所述第一麦克风转动。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾谦聪，齐炎，邹强斌，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32