一种印章校准方法、装置、印控仪及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种印章校准方法、装置、印控仪及存储介质，属于数据应用技术领域。该印章校准方法，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述方法包括：接收用户发起的校准指令；根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。该方法根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准，解决了只针对一枚印章进行一键校准时，有时候由于硬件设备会存在一定的误差，所以会造成个别印章校准有误差的问题，提高了校准精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种印章校准方法、装置、印控仪及存储介质
本专利技术属于数据应用
，具体涉及一种印章校准方法、装置、印控仪及存储介质。
技术介绍
印控仪是一种自动盖章的仪器，比传统手工盖章具有科学化、正规化的特点，实现了人与印分离，以保证印章使用的科学性、安全性和高效性。印章封闭于印控仪内，仪器具有接收指令进行自动用印的功能，用印均在印控仪内完成。用户在盖章之前需要进行印章校准，本申请的研究人在研究本申请的过程中发现：现有的印章校准中只是针对一枚印章进行一键校准，但有时候由于硬件设备会存在一定的误差，所以会造成个别印章校准有误差。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种印章校准方法、装置、印控仪及存储介质，以有效地改善上述问题。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种印章校准方法，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述方法包括：接收用户发起的校准指令；根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。在本专利技术可选的实施例中，根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头进行校准，包括：根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章；获取所述图像采集装置传输的盖章后的纸张图像信息；获取所述纸张图像信息中的盖章位置的圆心坐标；根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系，并将所述第一映射关系进行存储。在本专利技术可选的实施例中，根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章，包括：根据预设的4个位置坐标分别控制所述印章头在所述待盖章纸张的对应位置处进行盖章。在本专利技术可选的实施例中，根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系，包括：建立每个圆心坐标与对应的位置坐标的对应关系，得到4组对应关系；根据所述4组对应关系得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系。在本专利技术可选的实施例中，将所述第一映射关系进行存储，包括：判断是否存在所述第一映射关系之前的表征所述图像坐标与所述机械坐标的第二映射关系；若存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系覆盖所述第二映射关系并进行存储；若不存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系进行存储。在本专利技术可选的实施例中，接收用户发起的校准指令之前，所述方法还包括：获取所述图像采集装置传输的盖章前的纸张图像信息；在根据所述盖章前的纸张图像信息确定待盖章纸张位于第一位置时，待获取到用户发起的校准指令后，执行根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准的步骤。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种印章校准装置，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述印章校准装置包括：接收模块，用于接收用户发起的校准指令；校准模块，用于根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。在本专利技术可选的实施例中，所述校准模块包括：控制单元，用于根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章；第一获取单元，用于获取所述图像采集装置传输的盖章后的纸张图像信息；第二获取单元，用于获取所述纸张图像信息中的盖章位置的圆心坐标；得到单元，用于根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系；保存单元，用于将所述第一映射关系进行存储。在本专利技术可选的实施例中，所述控制单元，还用于根据预设的4个位置坐标分别控制所述印章头在所述待盖章纸张的对应位置处进行盖章。在本专利技术可选的实施例中，所述得到单元，还用于建立每个圆心坐标与对应的位置坐标的对应关系，得到4组对应关系；以及还用于根据所述4组对应关系得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系。在本专利技术可选的实施例中，所述保存单元，还用于判断是否存在表征所述图像坐标与所述机械坐标的第二映射关系；还用于若存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系覆盖所述第二映射关系并进行存储；以及还用于若不存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系进行存储。在本专利技术可选的实施例中，所述印章校准装置还包括：获取模块，用于获取所述图像采集装置传输的盖章前的纸张图像信息，以便根据所述盖章前的纸张图像信息确定待盖章纸张是否位于第一位置。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种印控仪，包括：印章管理设备以及与所述印章管理设备分别连接的图像采集装置以及多个印章头，所述印章管理设备包括：收发器，用于接收用户发起的校准指令；处理器，用于根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有处理器可执行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器运行时执行如上述第一方面实施例提供的所述的方法。本专利技术实施例提供的印章校准方法，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述方法包括：接收用户发起的校准指令；根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。该方法根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准，解决了只针对一枚印章进行一键校准时，有时候由于硬件设备会存在一定的误差，所以会造成个别印章校准有误差的问题，提高了校准精确度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1示出了本专利技术实施例提供的一种印章管理设备的结构示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的一种印章校准方法的流程图。图3示出了本专利技术实施例提供的图2中的步骤S102的流程图。图4示出了本专利技术实施例提供的一种印章校准装置的模块示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印章校准方法，其特征在于，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述方法包括：接收用户发起的校准指令；根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。

【技术特征摘要】
1.一种印章校准方法，其特征在于，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述方法包括：接收用户发起的校准指令；根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头进行校准，包括：根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章；获取所述图像采集装置传输的盖章后的纸张图像信息；获取所述纸张图像信息中的盖章位置的圆心坐标；根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系，并将所述第一映射关系进行存储。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章，包括：根据预设的4个位置坐标分别控制所述印章头在所述待盖章纸张的对应位置处进行盖章。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系，包括：建立每个圆心坐标与对应的位置坐标的对应关系，得到4组对应关系；根据所述4组对应关系得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一映射关系进行存储，包括：判断是否存在所述第一映射关系之前的表征所述图像坐标与所述机械坐标的第二映射关系；若存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系覆盖所述第二映射关系并进行存储；若不存在所述第二映射关...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩卫兵，
申请(专利权)人：北京惠朗时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11