汽车图像的处理方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车图像的处理方法、装置及可读存储介质，通过获取汽车图像的采集点采集得到的包括待处理图像，其中所述采集点是设置在自动驾驶设备上的，利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数，根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为，从而可利用深度学习模型对采集点采集的待处理图像进行处理，以得到可用于确定汽车行为的状态参数，从而获得汽车行为，进而为自动驾驶设备根据路况进行驾驶策略的调整提供基础和依据。

【技术实现步骤摘要】
汽车图像的处理方法、装置及可读存储介质
本专利技术涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种汽车图像的处理方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步，自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。自动驾驶设备中预设有多个驾驶策略，自动驾驶设备可根据当前路况确定与当前路况匹配的驾驶策略，以执行自动驾驶任务。在上述过程中，如何使自动驾驶设备能够对各种路况进行准确识别成为研究重点。为了识别路况自动驾驶设备需要获知其所处环境下的其他车辆的行为。然而，在现有技术中，并没有能够对其他车辆的行为进行有效识别的方法，这会导致自动驾驶设备无法准确对路况做出驾驶策略的应对，严重影响了自动驾驶的安全可靠性。
技术实现思路
针对上述提及的现有技术中没有能够对其他车辆的行为进行有效识别的方法，而导致自动驾驶设备无法准确对路况做出驾驶策略的应对，严重影响了自动驾驶的安全可靠性问题，本专利技术提供了一种汽车图像的处理方法、装置及可读存储介质。一方面，本专利技术提供了一种汽车图像的处理方法，包括：获取包括有汽车图像的待处理图像；利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数；根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为。在其中一种可选的实施方式中，所述利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数，包括：确定汽车在所述待处理图像中的位置；根据所述位置获得所述待处理图像的目标区域图像；利用深度学习模型对所述目标区域图像进行处理，输出所述目标区域图像中汽车的状态参数。在其中一种可选的实施方式中，所述深度学习模型输出的待处理图像中的汽车的状态参数用于表示如下汽车状态数中一种或多种：刹车灯状态、转向灯状态、车门状态、后备箱门状态、车轮指向状态。在其中一种可选的实施方式中，所述深度学习模型输出的待处理图像中的汽车的状态参数还包括：汽车测量尺寸，和/或，汽车与采集汽车图像的采集点之间的距离。在其中一种可选的实施方式中，根据所述状态参数确定的汽车行为包括如下行为中的一种：刹车行为、行驶行为、转向行为以及驻车行为。在其中一种可选的实施方式中，所述根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为之后，还包括：将获得的待处理图像中的汽车行为发送至自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备根据所述汽车行为调整自动驾驶策略。另一方面，本专利技术提供了一种汽车图像的处理装置，包括：通信单元，用于获取汽车图像的采集点采集得到的包括待处理图像，其中所述采集点是设置在自动驾驶设备上的；处理单元，用于利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数；还用于根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为。在其中一种可选的实施方式中，所述处理单元具体用于：确定汽车在所述待处理图像中的位置；根据所述位置获得所述待处理图像的目标区域图像；利用深度学习模型对所述目标区域图像进行处理，输出所述目标区域图像中汽车的状态参数。在其中一种可选的实施方式中，所述深度学习模型输出的待处理图像中的汽车的状态参数用于表示如下汽车状态数中一种或多种：刹车灯状态、转向灯状态、车门状态、后备箱门状态、车轮指向状态。在其中一种可选的实施方式中，所述深度学习模型输出的待处理图像中的汽车的状态参数还包括：汽车测量尺寸，和/或，汽车与采集汽车图像的采集点之间的距离。在其中一种可选的实施方式中，根据所述状态参数确定的汽车行为包括如下行为中的一种：刹车行为、行驶行为、转向行为以及驻车行为。在其中一种可选的实施方式中，所述通信单元在根据状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为之后，还用于将获得的待处理图像中的汽车行为发送至自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备根据所述汽车行为调整自动驾驶策略。再一方面，本专利技术提供了一种汽车图像的处理装置，包括：存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行如前任一项所述的方法。最后一方面，本专利技术提供了一种可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行如前任一项所述的方法。本专利技术提供的汽车图像的处理方法、装置及可读存储介质，通过获取汽车图像的采集点采集得到的包括待处理图像，其中所述采集点是设置在自动驾驶设备上的，利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数，根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为，从而可利用深度学习模型对采集点采集的待处理图像进行处理，以得到可用于确定汽车行为的状态参数，从而获得汽车行为，进而为自动驾驶设备根据路况进行驾驶策略的调整提供基础和依据。附图说明通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。图1为本专利技术所基于的网络架构的示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种汽车图像的处理方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种汽车图像的处理方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例三提供的一种汽车图像的处理装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例四提供的一种汽车图像的处理装置的硬件结构示意图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。随着科技的发展和社会的进步，自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。自动驾驶设备中预设有多个驾驶策略，自动驾驶设备可根据当前路况确定与当前路况匹配的驾驶策略，以执行自动驾驶任务。在上述过程中，如何使自动驾驶设备能够对各种路况进行准确识别成为研究重点。为了识别路况自动驾驶设备需要获知其所处环境下的其他车辆的行为。然而，在现有技术中，并没有能够对其他车辆的行为进行有效识别的方法，这会导致自动驾驶设备无法准确对路况做出驾驶策略的应对，严重影响了自动驾驶的安全可靠性。需要说明的是，为了更好的解释本申请，图1为本专利技术所基于的网络架构的示意图，如图1所示，本专利技术提供的汽车图像的处理方法的执行主体具体可为汽车图像的处理装置1，该汽车图像的处理装置1所基于的网络架构还包括自动驾驶设备2以及设置在该自动驾驶设备上的采集点3。其中，该汽车图像的处理装置1可通过硬件和/或软件的方式实现。该汽车图像的处理装置1可通过无线局域网络与自动驾驶设备2和采集点3进行通信连接和数据交互。此外，汽车图像的处理装置1可设置在自动驾驶设备1上，也可设置与远端的服务器中；采集点3包括但不限于行车记录仪、智能手机、车载图像监控设备等。图2为本专利技术实施例一提供的一种汽车图像的处理方法的流程示意图。如图2所示，该汽车图像的处理方法包括：步骤101、获取汽车图像的采集点采集得到的包括待处理图像，其中所述采集点是设置在自动驾驶设备上的。步骤102、利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数。步骤103、根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为。为了解决上述提及的现有技术中没有能够对其他车辆的行为进行有效识别的方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车图像的处理方法，其特征在于，包括：获取汽车图像的采集点采集得到的包括待处理图像，其中所述采集点是设置在自动驾驶设备上的；利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数；根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为。

【技术特征摘要】
1.一种汽车图像的处理方法，其特征在于，包括：获取汽车图像的采集点采集得到的包括待处理图像，其中所述采集点是设置在自动驾驶设备上的；利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数；根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为。2.根据权利要求1所述的汽车图像的处理方法，其特征在于，所述利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数，包括：确定汽车在所述待处理图像中的位置；根据所述位置获得所述待处理图像的目标区域图像；利用深度学习模型对所述目标区域图像进行处理，输出所述目标区域图像中汽车的状态参数。3.根据权利要求1所述的汽车图像的处理方法，其特征在于，所述深度学习模型输出的待处理图像中的汽车的状态参数用于表示如下汽车状态数中一种或多种：刹车灯状态、转向灯状态、车门状态、后备箱门状态、车轮指向状态。4.根据权利要求3所述的汽车图像的处理方法，其特征在于，所述深度学习模型输出的待处理图像中的汽车的状态参数还包括：汽车测量尺寸，和/或，汽车与采集汽车图像的采集点之间的距离。5.根据权利要求1所述的汽车图像的处理方法，其特征在于，根据所述状态参数确定的汽车行为包括如下行为中的一种：刹车行为、行驶行为、转向行为以及驻车行为。6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车图像的处理方法，其特征在于，所述根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为之后，还包括：将获得的待处理图像中的汽车行为发送至自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备根据所述汽车行为调整自动驾驶策略。7.一种汽车图像的处理装置，其特征在于，包括：通信单元，用于获取汽车图像的采集点采集得到的包括待处理图像，其中所述采集点是设置在自动驾驶设备上的；处理单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳佳，万吉，夏添，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11